發布對標特斯拉的「臂手一體」新品，靈巧手公司星際光年完成Pre-A輪孖展丨36氪首發

36氪

2025/10/22

幫助具身智能抵達落地「最後一釐米」。文｜富充編輯｜蘇建勳來源｜智能湧現（ID：AIEmergence）封面來源｜IC Photo一句話介紹深圳星際光年科技有限公司（以下簡稱「星際光年」）是一家硬件與操作系統全棧自研的靈巧手公司。企業近日發布的五指靈巧手Pantheon 22具有「臂手一體」結構，其輕量小巧的手部設計在人機交互場景更具仿生形態與安全性。星際光年新發布的產品Pantheon 22 圖源...

網頁鏈接

免責聲明：投資有風險，本文並非投資建議，以上內容不應被視為任何金融產品的購買或出售要約、建議或邀請，作者或其他用戶的任何相關討論、評論或帖子也不應被視為此類內容。本文僅供一般參考，不考慮您的個人投資目標、財務狀況或需求。TTM對信息的準確性和完整性不承擔任何責任或保證，投資者應自行研究並在投資前尋求專業建議。

熱議股票

{"basename":"/hant","ssrTDKData":{"titleTemplate":"%s - 老虎證券","title":"老虎证券全球投资理财平台| 一站式投资美股新股港股A股","description":"老虎证券助您一站式投资美股，新股，港股，A股等全球金融理财产品。新加坡华人最信赖的在线投资平台，现在加入即享低费用，24/5 无时差炒美股投资理财！","keywords":"老虎證券,老虎證券開戶,老虎券商,老虎證券官網,老虎證券app,tigertrade老虎證券,股票,炒股,新加坡股票交易平臺,投資,投資理財","social":{"ogDescription":"老虎证券助您一站式投资美股，新股，港股，A股等全球金融理财产品。新加坡华人最信赖的在线投资平台，现在加入即享低费用，24/5 无时差炒美股投资理财！","ogImage":"https://c1.itigergrowtha.com/portal5/static/media/og-logo.be62fbe1.png","ogUrl":"https://www.itiger.com/hant/news/2577956243"},"companyName":"老虎證券"},"pageData":{"isMobile":false,"isTiger":false,"isTTM":true,"region":"SGP","license":"TBSG","edition":"fundamental"},"isCrawlerRequest":true,"__swrFallback__":{"@#url:\"https://stock-news.skytigris.cn/v3/news\",params:#id:\"2577956243\",edition:\"fundamental\",auth_exemption:1,,,undefined,":{"share":"https://ttm.financial/m/news/2577956243?lang=zh_TW&edition=fundamental","thumbnail":"","is_english":false,"pubTime":"2025-10-22 21:31","share_image_url":"https://static.laohu8.com/9a95c1376e76363c1401fee7d3717173","id":"2577956243","market":"us","top_or_hot":-1,"title":"發布對標特斯拉的「臂手一體」新品，靈巧手公司星際光年完成Pre-A輪孖展丨36氪首發","media":"36氪","content":"<div>\n<p>幫助具身智能抵達落地「最後一釐米」。文｜富充編輯｜蘇建勳來源｜智能湧現（ID：AIEmergence）封面來源｜IC Photo一句話介紹深圳星際光年科技有限公司（以下簡稱「星際光年」）是一家硬件與操作系統全棧自研的靈巧手公司。企業近日發布的五指靈巧手Pantheon 22具有「臂手一體」結構，其輕量小巧的手部設計在人機交互場景更具仿生形態與安全性。星際光年新發布的產品Pantheon 22 圖源...</p>\n\n<a href=\"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20251022222016a46ebd57&s=b\">網頁鏈接</a>\n\n</div>\n","source":"tencent","html":"<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\" />\n<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0,maximum-scale=1.0,user-scalable=no\"/>\n<meta name=\"format-detection\" content=\"telephone=no,email=no,address=no\" />\n<title>發布對標特斯拉的「臂手一體」新品，靈巧手公司星際光年完成Pre-A輪孖展丨36氪首發</title>\n<style type=\"text/css\">\na,abbr,acronym,address,applet,article,aside,audio,b,big,blockquote,body,canvas,caption,center,cite,code,dd,del,details,dfn,div,dl,dt,\nem,embed,fieldset,figcaption,figure,footer,form,h1,h2,h3,h4,h5,h6,header,hgroup,html,i,iframe,img,ins,kbd,label,legend,li,mark,menu,nav,\nobject,ol,output,p,pre,q,ruby,s,samp,section,small,span,strike,strong,sub,summary,sup,table,tbody,td,tfoot,th,thead,time,tr,tt,u,ul,var,video{ font:inherit;margin:0;padding:0;vertical-align:baseline;border:0 }\nbody{ font-size:16px; line-height:1.5; color:#999; background:transparent; }\n.wrapper{ overflow:hidden;word-break:break-all;padding:10px; }\nh1,h2{ font-weight:normal; line-height:1.35; margin-bottom:.6em; }\nh3,h4,h5,h6{ line-height:1.35; margin-bottom:1em; }\nh1{ font-size:24px; }\nh2{ font-size:20px; }\nh3{ font-size:18px; }\nh4{ font-size:16px; }\nh5{ font-size:14px; }\nh6{ font-size:12px; }\np,ul,ol,blockquote,dl,table{ margin:1.2em 0; }\nul,ol{ margin-left:2em; }\nul{ list-style:disc; }\nol{ list-style:decimal; }\nli,li p{ margin:10px 0;}\nimg{ max-width:100%;display:block;margin:0 auto 1em; }\nblockquote{ color:#B5B2B1; border-left:3px solid #aaa; padding:1em; }\nstrong,b{font-weight:bold;}\nem,i{font-style:italic;}\ntable{ width:100%;border-collapse:collapse;border-spacing:1px;margin:1em 0;font-size:.9em; }\nth,td{ padding:5px;text-align:left;border:1px solid #aaa; }\nth{ font-weight:bold;background:#5d5d5d; }\n.symbol-link{font-weight:bold;}\n/* header{ border-bottom:1px solid #494756; } */\n.title{ margin:0 0 8px;line-height:1.3;color:#ddd; }\n.meta {color:#5e5c6d;font-size:13px;margin:0 0 .5em; }\na{text-decoration:none; color:#2a4b87;}\n.meta .head { display: inline-block; overflow: hidden}\n.head .h-thumb { width: 30px; height: 30px; margin: 0; padding: 0; border-radius: 50%; float: left;}\n.head .h-content { margin: 0; padding: 0 0 0 9px; float: left;}\n.head .h-name {font-size: 13px; color: #eee; margin: 0;}\n.head .h-time {font-size: 12.5px; color: #7E829C; margin: 0;}\n.small {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.9); -webkit-transform: scale(0.9); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.smaller {font-size: 12.5px; display: inline-block; transform: scale(0.8); -webkit-transform: scale(0.8); transform-origin: left; -webkit-transform-origin: left;}\n.bt-text {font-size: 12px;margin: 1.5em 0 0 0}\n.bt-text p {margin: 0}\n</style>\n</head>\n<body>\n<div class=\"wrapper\">\n<header>\n<h2 class=\"title\">\n發布對標特斯拉的「臂手一體」新品，靈巧手公司星際光年完成Pre-A輪孖展丨36氪首發\n</h2>\n<h4 class=\"meta\">\n<p class=\"head\">\n<strong class=\"h-name small\">36氪</strong><span class=\"h-time small\">2025-10-22 21:31</span>\n</p>\n</h4>\n</header>\n<article>\n<div>\n<p>幫助具身智能抵達落地「最後一釐米」。文｜富充編輯｜蘇建勳來源｜智能湧現（ID：AIEmergence）封面來源｜IC Photo一句話介紹深圳星際光年科技有限公司（以下簡稱「星際光年」）是一家硬件與操作系統全棧自研的靈巧手公司。企業近日發布的五指靈巧手Pantheon 22具有「臂手一體」結構，其輕量小巧的手部設計在人機交互場景更具仿生形態與安全性。星際光年新發布的產品Pantheon 22 圖源...</p>\n\n<a href=\"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20251022222016a46ebd57&s=b\">網頁鏈接</a>\n\n</div>\n\n<div class=\"bt-text\">\n\n\n<p> 來源：<a href=\"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20251022222016a46ebd57&s=b\">36氪</a></p>\n<p>為提升您的閱讀體驗，我們對本頁面進行了排版優化</p>\n\n\n</div>\n</article>\n</div>\n</body>\n</html>\n","isBrief":false,"type":0,"news_type":1,"symbol":"BK4077","symbol_name":"互動媒體與服務","start_time":0,"source_url":"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20251022222016a46ebd57&s=b","article_id":"2577956243","we_media_id":null,"thumbnails":[],"rights":{"source":"tencent","url":"http://gu.qq.com/resources/shy/news/detail-v2/index.html#/?id=nesSN20251022222016a46ebd57&s=b","rn_cache_url":null,"customStyle":"body{padding-top:10px;}#news_title{font-weight:bold;#titleStyle#;}#news_description span{font-size:12px;#descriptionStyle#;}.footer-note{#statement#}","selectors":".mod-LoadTzbdNews, body","filters":".relate-stock, .hot-list, .recom-box, .wx-sou","directOrigin":true},"url":"https://stock-news.laohu8.com/highlight/detail?id=2577956243","pubTimestamp":1761139880,"columns":[],"sourceInfo":{"source_id":"tencent","name":"腾讯"},"weMediaInfo":null,"summary":"企業近日發布的五指靈巧手Pantheon 22具有「臂手一體」結構，其輕量小巧的手部設計在人機交互場景更具仿生形態與安全性。即插即用的Gaia Hand 圖源：採訪人提供2025年10月21日，星際光年發布新品Pantheon Hand 22。該產品採取與特斯拉Optimus機器人類似的「臂手一體」集成結構。「臂手一體」結構將驅動系統深度集成於小臂內，該緊湊結構使靈巧手尺寸接近人手，提升上肢的形態仿生度與美觀性。「臂手一體」也使手部重量更輕，提高手部、手指運動速度。","collect":0,"end_time":0,"defaultTopTitle":"qq.com","property":[],"viewcount":null,"language":"zh","relate_stocks":{"BK4077":"互动媒体与服务","LU2213496289.HKD":"ALLIANZ INCOME AND GROWTH \"AT\" (HKD) ACC","BK4527":"明星科技股","LU0345770308.USD":"NINETY ONE GSF GLOBAL STRATEGIC EQUITY \"A\" (USD) ACC","IE00BWXC8680.SGD":"PINEBRIDGE US LARGE CAP RESEARCH ENHANCED \"A5\" (SGD) ACC","LU1066051498.USD":"HSBC GIF GLOBAL EQUITY VOLATILITY FOCUSED \"AM2\" (USD) INC","LU2290526834.HKD":"BGF NEXT GENERATION TECHNOLOGY \"A2\" (HKDHDG) ACC","TSLA":"特斯拉","BK4585":"ETF&股票定投概念","LU0345770993.USD":"NINETY ONE GSF GLOBAL STRATEGIC EQUITY \"A\" (USD) INC","LU2108987350.USD":"UBS (LUX) EQUITY SICAV GLOBAL OPPORTUNITY SUSTAINABLE (USD) \"P\" (USD) ACC","LU2063271972.USD":"富兰克林创新领域基金","LU1066053197.SGD":"HSBC GIF GLOBAL EQUITY VOLATILITY FOCUSED \"AM3\" (SGDHDG) INC","BK4563":"昨日强势股","BK4099":"汽车制造商","LU1720051108.HKD":"ALLIANZ GLOBAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE \"AT\" (HKD) ACC","BK4555":"新能源车","LU2896262040.SGD":"JPM US GROWTH FUND \"A\" (SGD) ACC","LU0323591593.USD":"SCHRODER ISF QEP GLOBAL QUALITY \"A\" (USD) ACC","SG9999015978.USD":"利安颠覆性创新基金A","TSYW.SI":"TESLA 3xLongSG261006","LU2471134952.CNY":"INVESCO GLOBAL EQUITY INCOME ADVANTAGE \"A\" (CNYHDG) INC","BK4612":"AI芯片","SG9999015945.SGD":"LionGlobal Disruptive Innovation Fund A SGD","IE00BK4W5L77.USD":"HSBC GLOBAL FUNDS ICAV US EQUITY INDEX \"HC\" (USD) ACC","LU1066051811.HKD":"HSBC GIF GLOBAL EQUITY VOLATILITY FOCUSED \"AM2\" (HKD) INC","LU1551013342.USD":"Allianz Income and Growth Cl AMg2 DIS USD","TSLL":"2倍做多TSLA ETF-Direxion","KRKR":"36氪","LU2471134879.HKD":"INVESCO GLOBAL EQUITY INCOME ADVANTAGE \"A\" (HKD) INC","BK4588":"碎股","IE00BK4W5M84.HKD":"HSBC GLOBAL FUNDS ICAV US EQUITY INDEX \"HC\" (HKD) ACC","BK4550":"红杉资本持仓","LU0964807845.USD":"ALLIANZ INCOME & GROWTH \"A\" (USD) INC","LU2471134523.USD":"INVESCO GLOBAL EQUITY INCOME ADVANTAGE \"A\" (USD) ACC","LU0345769128.USD":"NINETY ONE GSF GLOBAL EQUITY \"A\" (USD) ACC","LU2087621335.USD":"ALLSPRING GLOBAL FACTOR ENHANCED EQUITY \"A\" (USD) ACC","LU1852331112.SGD":"Blackrock World Technology Fund A2 SGD-H","LU0198837287.USD":"UBS (LUX) EQUITY SICAV - USA GROWTH \"P\" (USD) ACC","LU2471134796.USD":"INVESCO GLOBAL EQUITY INCOME ADVANTAGE \"A\" (USD) INC","LU0943347566.SGD":"安联收益及增长平衡基金AM H2-SGD","LU0234572021.USD":"高盛美国核心股票组合Acc","LU0820562030.AUD":"ALLIANZ INCOME AND GROWTH \"AMH2\" (AUDHDG) H2 INC","LU0210536198.USD":"JPM US GROWTH \"A\" ACC","LU2750360641.GBP":"INVESCO GLOBAL EQUITY INCOME ADVANTAGE \"A\" (GBPHDG) INC","LU0345769631.USD":"NINETY ONE GSF GLOBAL EQUITY \"A\" (USD) INC","LU1861558580.USD":"日兴方舟颠覆性创新基金B","IE00B19Z9505.USD":"美盛-美国大盘成长股A Acc","BK4604":"机器人概念","LU2750360997.AUD":"INVESCO GLOBAL EQUITY INCOME ADVANTAGE \"A\" (AUDHDG) INC"},"translate_title":"Releasing a new \"arm-and-hand integration\" product that benchmarks Tesla, Smart Hand company Interstellar Lightyear completed the Pre-A round of financing | 36 Krypton first launched","themeId":null,"isJumpTheme":false,"ttsUrl":null,"symbols_score_info":{"TSYW.SI":0.6,"TSLL":1.5,"TSLA":0.9,"KRKR":1.5},"content_text":"幫助具身智能抵達落地「最後一釐米」。文｜富充編輯｜蘇建勳來源｜智能湧現（ID：AIEmergence）封面來源｜IC Photo一句話介紹深圳星際光年科技有限公司（以下簡稱「星際光年」）是一家硬件與操作系統全棧自研的靈巧手公司。企業近日發布的五指靈巧手Pantheon 22具有「臂手一體」結構，其輕量小巧的手部設計在人機交互場景更具仿生形態與安全性。星際光年新發布的產品Pantheon 22 圖源：採訪人提供團隊介紹創始人兼CEO位德浩研究生畢業於清華大學，本科畢業於哈爾濱工業大學，在機器人領域累計發表多篇領域頂會ICRA，Nature系列、IEEE Trans系列等文章。位德浩具有5年靈巧手設計和控制經驗。他曾任小米人形機器人研發中心算法工程師，參與靈巧手在汽車工業場景的應用；曾在字節AI Lab負責高精度數據採集系統、機器人操作大模型開發。星際光年核心團隊成員來自清華大學、哈爾濱工業大學、香港大學、香港科技大學等高校，在機械結構、驅動控制、傳感器與強化學習等領域具備研發與交付經驗。創始人兼CEO位德浩 圖源：採訪人提供融資進展星際光年近日完成Pre-A輪融資，本輪融資由賽納資本、普華資本領投，柯熙創投跟投，深渡資本擔任財務顧問。資金將主要用於靈巧操作底層技術攻關、靈巧手操作系統（小腦模型）研發及核心團隊擴張。產品及業務星際光年目前具有兩條產品線——Pantheon Hand系列與Gaia Hand系列。其中，Pantheon Hand系列採取繩驅方案，指向接近或媲美人手的高性能。繩驅技術因模仿人肌腱的柔性結構而更抗衝擊，且更具安全性，適用於真實應用場景中的部署。Gaia Hand系列採用電機直驅方案，該系列採取類似樂高的「即插即用」模式。Gaia Hand通過拆卸拼裝可組成不同構型、自由度的靈巧手，其五指靈巧手價格可低至Pantheon Hand的十分之一，16個自由度產品總價約人民幣一萬多。Gaia Hand還開源了其自研微型關節模組的全套硬件結構、上位機、軟件SDK及開發工具，通過提供這些免費的底層核心組件，降低了開發者門檻，更適合服務高校科研、創客的算法驗證與課程教學。即插即用的Gaia Hand 圖源：採訪人提供2025年10月21日，星際光年發布新品Pantheon Hand 22。該產品採取與特斯拉Optimus機器人類似的「臂手一體」集成結構。「臂手一體」結構將驅動系統深度集成於小臂內，該緊湊結構使靈巧手尺寸接近人手，提升上肢的形態仿生度與美觀性。「臂手一體」也使手部重量更輕，提高手部、手指運動速度。Pantheon Hand 22共具有22個自由度（15個主動+5個被動+2個腕部）。2個腕部自由度賦予靈巧手類人手腕般的靈活性，擴展了作業範圍。同時，Pantheon Hand 22具備30KG單手抓力；其閉環控制系統提供了±1°的高精度角度控制，以及0.17mm的重複定位精度。該產品配備指尖力覺與觸覺感知系統，為實現安全、柔順的人機協作提供了底層數據。核心壁壘星際光年從創立之初就選擇了軟硬一體的全棧自研路徑。硬件層面，繩驅主要通過腱繩和滑輪結構進行傳動，通常會將驅動裝置置於小臂或胸腔等部分。這樣一來，由於驅動裝置（電機、減速器）不用再置於掌內，在結構上減小了手掌尺寸。對於繩驅經常出現的蠕變等問題，星際光年採取即時自動張緊技術，結合智能前饋補償算法。即時張緊是指在靈巧手運行中，傳感器可以即時捕捉到繩索形變與鬆弛，並自動調整，從而無需停機即可持續保持其張力。前饋補償算法是指模型能夠提前預測出繩索因受力、温度等原因發生的蠕變，並據此主動調整電機的輸出，從而在誤差發生之前就將其抵消，實現更高精度的運動控制。在軟件與算法層面，星際光年靈巧手配備自研的操作系統（小腦模型）。這將複雜的底層控制封裝成易用的接口，讓用户無需深入底層編碼，而是通過高級指令（甚至自然語言）就能控制靈巧手完成複雜任務。例如，當具身智能機器人想要一手拿着酒杯，另一手倒紅酒時，隨着液體被倒出，酒瓶重心持續變化。若沒有系統層，開發者必須不斷用算法重算抓握角度與配重等數據，逐步下發到底層驅動。但採用星際光年的操作系統後，用户無需逐秒寫底層控制，只需下達「穩穩地將紅酒倒至杯沿並控制流速」的意圖，系統會自動規劃腕姿軌跡規劃，完成倒酒的整套動作。Pantheon Hand 20 圖源：採訪人提供Founder思考1. 目前靈巧手行業面臨兩大核心挑戰。一是性能上限不足，在負載、速度、自由度、靈活性、柔性、觸覺感知這些能力都還比不上人手。帶來的結果就是市場非常「卷」，比起創新，大家都在既有的技術基礎上做存量競爭。第二點是進入門檻過高。今天去買一個15自由度以上的靈巧手，價格普遍在5萬元以上，價格還是偏貴。此外，缺乏普通創客易用的操作系統，就像70年代的個人PC，有硬件但沒有操作系統，在使用上的門檻也很高。」2. 定義「好靈巧手」的終極標準，是在前面提到的六項性能中，成為全面發展的六邊形戰士，且有性價比。最終好用的靈巧手不會是單點性能特別高，但綜合能力有短板的產品。必須滿足以下幾點：具有性價比：靈巧手的成本約佔人形機器人整機成本的10%左右，這是出於電機的佔比推算出來的比例。如果手的價格太高，整機的價格就降不下來。性能媲美人手：速度至少達到2赫茲以上；單指指尖動態負載達到1.5到2公斤；這些指標意味着要在速度、動態負載能力上和正常成年人手相似。尺寸接近人手：這更容易適應人類的工具和環境。自由度精準：17個主動自由度加4個被動自由度（共21個）是兼顧靈活性、控制成本和數據採集效率的最佳平衡點。如果靈活度更少的話，靈活性會低於人手，很多人類的動作它就做不了；自由度太高不僅控制難度大，成本也會上升。具備良好觸覺感知：要像人一樣有觸覺，這樣在和人交互時可以知輕重。不過以上是站在終局的角度做評價，當下而言，好用的靈巧手通常要滿足穩定和性價比。此外，還要包括集成程度，這意味着硬件要有軟件做適配，能讓客户節省大量的調試、裝配時間，達到快速上手。3. 目前關於自由度的統計方法存在不同，因此我們可以看到關於人手到底有多少個自由度的説法不一。今天之所以計算手的自由度這麼麻煩，是因為內部肌肉太過複雜。比如，以大拇指為例，有的時候我們實現一些靈活動作，我們可能只需要四五個關鍵自由度，但人手的肌肉會包括更多工作的肌肉羣。所以我在前面所説的21個自由度，是靈巧手在勝任人類主要手部工作時自由度。4. 創業公司要有創新精神。「臂手一體」和「驅手分離」（將靈巧手的電機集成在大臂或其他與手部分離的位置）等創新架構，並不是其他公司想不到，而是難度大導致很多公司不太敢做。因為這涉及到繩索的長距離傳動，且會帶來摩擦、蠕變形成的延遲等問題，多達二十根繩索的集成歸納也很複雜。星際光年是第一個敢於去挑戰這件事的人，這也是出來創業的原因。如果是在大公司內，應該很難批准這樣有風險的方案，但創業公司要把自己篤信的技術方向堅持做下去。星際光年產品全家福 圖源：採訪人提供5. 目前堅持全棧自研的必要性在於，當下沒有一個很適合靈巧手用的硬件方案，比如在靈巧手的電機、繩索、觸覺等等零件都不存在標件。因為技術收斂之前，我們如果用供應商產品方案的話，還要去做兼容，這會直接影響靈巧手的性能。全棧自研有利於技術積累。同時，有了中間商意味着成本會變高，現在供應商的排期很難控制，我們現在大約10%的時間都是浪費在跟供應商溝通交期上。產業鏈成熟以後，我們是會傾向於採購標準品。6. 清華大學計算機系孫富春教授曾經説過，靈巧手是具身智能與物理世界之間的「最後一釐米」，好用的靈巧手與具身智能落地幹活的能力是息息相關的。從場景來説，配有靈巧手的具身智能最終一定是進家庭的。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"1","news_tag":"productRelease","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"}}}