當前，中國智能駕駛產業正迎來前所未有的「十倍速發展」拐點，2025年成為行業發展的關鍵年份，城區領航輔助駕駛從高端車型向15萬以下價格區間快速滲透，主流車企全力推動「智駕平權」浪潮。然而系統在複雜城市場景中仍面臨諸多挑戰，制約着行業的規模化普及。

在2025年中國汽車工程學會年會暨展覽會上，地平線首席生態官徐健發表了題為《技術提質，合作向新——軟硬協同推動智駕向高而行》的主題演講，分享了在智能駕駛產業迎來「十倍速拐點」的關鍵時期，地平線如何通過軟硬協同的技術路徑突破當前城區領航輔助駕駛的發展瓶頸，並為整個行業帶來全新的發展思路。

地平線首席生態官 徐健

智駕產業迎來「拐點時刻」，軟硬協同成破局關鍵

徐健在演講中指出，2025年已成為智能駕駛發展的關鍵拐點，然而，目前已量產的城區NOA系統仍處於「可用」階段，尚未達到讓消費者感覺「好用」甚至「愛用」的水平。

「城市場景中車道線缺失、高風險車輛、複雜道路標識和不可預測的交通行為，以及交警手勢、施工區域等複雜因素，給現有系統帶來了嚴峻挑戰。」徐健分析，當前系統表現出的「太慫或太莽」、運行範圍受限、泛化能力弱以及高系統成本等問題，成為制約城區NOA普及的主要障礙。

在徐健看來，智能產業競爭的本質是「以快打慢、以高打低」。面對智能駕駛在Scale-Up（性能提升）與Scale-Out（場景拓展）方面的雙重挑戰，地平線通過算法、芯片、數據的全面創新實現"以高打低"。

在算法層面，2022年發佈的端到端大模型UniAD已成為行業基準。在此基礎上，地平線進一步推出SENNA架構，通過多模態大模型強化智駕系統的場景解決能力。「這一架構使規劃位移偏差率降低40.28%，平均碰撞率降低45.45%，顯著提升了系統的跨場景泛化性和可解釋性。」徐健介紹到。

在視覺模型方面，地平線2024年提出的Vision Mamba成為最具潛力的下一代視覺主幹模型。徐健特別強調，這是業內首個兼具線性複雜度與全局感受野的視覺基礎模型，能有效解決Transformer在處理長序列時計算開銷大的問題。「在2024年全球引用最多的AI論文前十中，中國佔據三席，其中就包括Vision Mamba。」

算法突破對芯片算力提出了更高要求，同時芯片算力也是實現"以快打慢"的基石。徐健重點介紹了地平線征程6系列計算方案，特別是專為全場景智能駕駛而生的征程6P。「征程6P具備560TOPS的BPU算力和410K DMIPS的CPU算力，支持256bit DDR5存儲，為70億參數以上的視覺語言大模型上車提供了可能。」他透露，目前征程6系列已獲得20多個品牌定點，賦能100多款車型，成為行業廣泛採用的平臺化技術底座。

數據驅動構築能力底座，生態協同邁向普惠未來

在軟硬協同的基礎上，徐健進一步指出，高階智駕的最終落地，還離不開數據驅動與系統工程能力的共同支撐。面對傳統數據採集方法在長尾場景中遇到的採集效率低、成本高、覆蓋度有限等瓶頸，地平線創新性地提出強化學習與世界模型融合的解決方案。世界模型生成豐富多樣的仿真場景，為算法訓練提供高質量數據；強化學習則通過與環境交互實現系統持續自我優化，這一技術路徑為解決行業共同面臨的"最後10%"難題提供了全新思路。

這一技術路徑有效推動了系統性能的躍升，為自動駕駛的規模化落地提供了突破性解決方案。而技術突破的最終價值，仍需通過量產交付接受市場檢驗。經過十年積累，地平線構建起國內完整的安全管理與認證體系，結合高標準的研發體系，為高品質、千萬量級的量產交付提供了有力保障。徐健分享了一組數據：2025年8月，地平線芯片出貨量突破1000萬片，獲得400多個量產車型定點，正式上市車型超過200款，累計陪伴用戶行駛百億公里。「目前市場上每三臺具備智能駕駛功能的車輛中，就有一臺搭載了地平線的智駕系統。」

基於基於深厚的技術與量產積累，地平線今年正式推出城區輔助駕駛HSD。徐健將這套系統定義為「行業真正的一段式端到端模型」，從光子輸入到線控信號輸出實現超低延時，比人類駕駛員平均反應時間快42%。「這套系統在重慶複雜路況下的2小時直播中，成功應對了窄路繞行、臨停車輛避讓、複雜交通博弈等多種挑戰，展現了出色的性能。」

與此同時，智能汽車的快速發展正在為機器人行業孵化技術與人才。徐建指出：「正如手機時代催生了IOT生態，智能汽車正在推動智能機器人向前發展。」他強調，目前地平線不僅是中國最大的車載智能計算平臺，同樣還是中國最大的消費類機器人計算平臺，其地瓜機器人的產品已廣泛應用於掃地機器人、四足機器狗等產品。

為深耕底層技術，地平線設立了三大前沿實驗室，其中AGI實驗室專注於前沿算法研究，機器人實驗室推動具身智能在操控、移動、仿真三個方向突破，Agentic Labs則致力於多模態語言交互研究，三大實驗室將推動智能汽車向智能機器人轉變技術的推進。徐健特別分享了與清華大學合作的成果——HRDT（Human to Robotics Diffusion Transformer）算法榮獲2025年RoboTwin真機賽和仿真賽雙一等獎。「這一算法提供了從人到機器的新範式，通過3D手部操縱動態學習訓練，在機器人上實現部署落地，展現了巨大潛力。」

當智能駕駛產業步入深化發展的關鍵階段，「開放共贏」是產業穿越週期、實現可持續發展的高效路徑。地平線選擇並堅守Tier-2的賦能者角色，通過技術共享與產業協作，推動建立健康的分工體系。這種定位不僅有助於避免重複造輪子的資源浪費，更能促進產業鏈各環節聚焦核心價值創新。正如徐健所言，唯有通過全行業的通力合作，才能加速突破技術瓶頸，共同構建可持續發展的智能出行生態，讓更高階的智能駕駛技術早日惠及廣大消費者。