國家知識產權局信息顯示，北京汽車研究總院有限公司申請一項名為「車輛的扭矩主動容錯控制方法、裝置、車輛及存儲介質」的專利，公開號CN120840416A，申請日期為2025年06月。專利摘要顯示，本申請涉及一種車輛的扭矩主動容錯控制方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括：獲取車輛的至少一個控制信號；基於至少一個控制信號，判斷車輛的分佈式驅動系統是否處於單驅動輪失效、同側雙驅動輪失效、異側雙驅動輪...
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