天眼查App顯示，2025-10-31，「一種位姿優化方法和裝置」正式進入專利的公布階段。申請人為北京地平線信息技術有限公司，該項地圖構建領域專利涉及點雲地圖數據中位姿累計誤差的消除技術。據專利信息顯示，該方法通過獲取不同時刻的關鍵點數據，確定匹配點集合，並結合分支定界算法與圖優化算法，顯著優化點雲地圖間的位姿變換精度。發明人為許仕奇。公開了一種位姿優化方法和裝置，涉及地圖構建領域，能夠消除點雲...
網頁鏈接天眼查App顯示，2025-10-31，「一種位姿優化方法和裝置」正式進入專利的公布階段。申請人為北京地平線信息技術有限公司，該項地圖構建領域專利涉及點雲地圖數據中位姿累計誤差的消除技術。據專利信息顯示，該方法通過獲取不同時刻的關鍵點數據，確定匹配點集合，並結合分支定界算法與圖優化算法，顯著優化點雲地圖間的位姿變換精度。發明人為許仕奇。公開了一種位姿優化方法和裝置，涉及地圖構建領域，能夠消除點雲...
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