在自動駕駛系統的感知硬件中，激光雷達與車載攝像頭是衆多車企的核心選擇。但由於激光雷達成本高昂，且其探測的信息對於決策系統來說非常重要，便有技術提出可以用毫米波雷達作為替代方案。傳統毫米波雷達因無法有效探測目標的高度信息而存在短板，為克服這一問題，具備俯仰角測高能力的4D毫米波雷達應運而生。即便如此，激光雷達在自動駕駛中的作用似乎依舊不可替代。毫米波雷達是如何工作的？要討論毫米波雷達是否可以替代...
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