汽車行業雙周報:ICCV 2025 FOUNDATIONAL MODEL FOR FSD專題演講解讀

華源證券
2025/11/05

特斯拉選擇「端到端框架」的核心原因:模塊化框架難以編碼人類價值觀、感知與預測規劃之間的接口定義會帶來信息傳遞損失、端到端能應對現實世界的長尾問題/同構計算帶來的確定性延遲,端到端也能更好地契合AI 領域的Scaling-law。端到端面臨的主要挑戰以及特斯拉如何解決:維度災難(特斯拉採用複雜的觸發機制來回傳長尾場景數據)、怎麼保證模型的可解釋性與安全性(允許模型輸出多樣的中間結果(例如佔用、其它...

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