國家知識產權局信息顯示，中國重汽集團濟南動力有限公司申請一項名為「車輛縱向控制方法、裝置、設備及存儲介質」的專利，公開號CN120902729A，申請日期為2025年09月。專利摘要顯示，本申請提供一種車輛縱向控制方法、裝置、設備及存儲介質，包括：通過目標車輛的傳感器，獲取當前時刻狀態空間的實測值，狀態空間包括目標車輛及其前方障礙物的運動狀態；根據上一時刻對當前時刻的狀態空間的預測值、當前時刻狀態...
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