瘋傳的中國人形機器人供應鏈調研紀要

奧KA姆剃刀

2025/11/11

近兩日，羣裏瘋傳一張截圖如下：為清晰表達高盛的觀點，以下是此次供應鏈調研紀要全文：調研背景我們於 11 月 3 日至 6 日開展了人形機器人供應鏈調研，通過現場及線上會議形式對接了 9 家企業，包括三花智控、拓普集團（由 Tina Hou 覆蓋）、嶸泰股份（未覆蓋）、雙環傳動、敏實集團（由 Tina Hou 覆蓋）、均勝電子（未覆蓋）、兆威機電（未覆蓋）、貝斯特、雙林股份（未覆蓋）。核心調研結論...

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覆蓋）、均勝電子（未覆蓋）、兆威機電（未覆蓋）、貝斯特、雙林股份（未覆蓋）。核心調研結論產能規劃：積極佈局但無確定訂單多數供應商正於中國及海外（主要為泰國，墨西哥較少）規劃產能，以支撐潛在的人形機器人大規模生產，但目前尚無企業確認獲得大額訂單或明確生產時間表。當前規劃年產能介於約 10 萬台至 100 萬台機器人等效單位，相較於高盛預測的 「2035 年全球人形機器人出貨量 138 萬台」，這一規劃反映出供應鏈企業對行業增長前景的樂觀預期。多數企業計劃在實際訂單落地後逐步擴產，暫未顯現短期產能過剩風險，且多數供應鏈企業對行業前景持積極展望。產品演進：從單一組件向集成模塊拓展供應鏈各環節企業正擴大產品組合，從單一組件升級為集成模塊，產品品類從執行器延伸至傳感器、結構件等，均目標搶佔較高市場份額。明顯可見的是，這些或多或少與汽車行業相關的企業，均渴望拓展至機器人零部件領域，以尋求新增長引擎，同時藉助生產協同效應更好地利用現有產能。技術與服務：凸顯差異化競爭優勢多家企業積極展示自身技術能力及規模化生產準備情況，強調 「從設計到產品的快速交付」「靈活服務」 是其在供應鏈中獲取及擴大市場份額的核心競爭優勢。報告中提及特斯拉 Optimus、智元機器人（Agibot）、樂聚機器人（Leju）、小鵬等機器人客户，暗示這些客户可能更早依賴外部供應商啓動機器人批量生產，行業普遍預期量產時間為2026 年下半年。長期觀點與關鍵觀測節點我們對人形機器人技術的長期趨勢持積極看法，但需持續關注核心機器人產品性能及具體終端應用，以判斷技術拐點是否臨近。後續關鍵觀測節點包括：1）特斯拉 Optimus 第三代機器人預計於2026 年 2 月至 3 月發布；2）全球及中國的人形機器人企業需在2025 年底至 2026 年初公布 2026 年訂單 / 出貨目標。目前我們對覆蓋範圍內與人形機器人相關的標的評級如下：買入評級：三花智控（港股）、匯川技術、雙環傳動；中性評級：三花智控（A 股）、綠的諧波、貝斯特。各企業詳細調研結論1. 三花智控（002050.SZ/2050.HK，由 Jacqueline Du 覆蓋）產能準備：泰國工廠原本預留約 20 萬平方米土地用於微通道及換熱器生產（服務北美市場），目前已另外購置同等面積土地，專項用於人形機器人執行器組裝，且近期已啓動泰國產能生產人形機器人執行器。量產時間指引：管理層認為無需立即建設大規模生產線，根據客户實際訂單逐步擴產即可滿足需求。銷售策略：現階段將持續聚焦單一全球頭部客户，暫不進行廣泛客户拓展。市場份額預期：公司稱在執行器組裝領域仍保持主導地位（市場份額 > 50%）。2. 拓普集團（601689.SS，由 Tina Hou 覆蓋）產品範圍：人形機器人相關業務覆蓋的組件品類廣泛，不止於執行器。產能準備：計劃在泰國、墨西哥、美國佈局人形機器人相關產能，各基地產品分工明確：墨西哥基地生產大型結構件，美國基地開展高度自動化傳感器製造，泰國基地負責微型電機組裝。泰國工廠於今年下半年建成，設計年產能 100 萬台，但實際投產節奏仍取決於客户需求（目前需求不明）；人形機器人相關產能總資本開支預計為 70 億 - 80 億元人民幣。量產時間觀點：泰國工廠預計明年啓動初步生產，擴產節奏隨客户訂單情況調整，但客户尚未確認訂單及時間表。管理層表示，生產規劃需根據客户時間表及項目進展頻繁調整，具有不確定性。銷售策略：採取開放合作模式，不侷限於服務北美客户，目前正與賽力斯集團、樂聚機器人技術公司開展多類組件聯合開發項目。3. 嶸泰股份（605133.SS，未覆蓋）產品範圍：今年 6 月收購上海迪智精密機械 51% 股權，隨後很快向北美某客户供應用於靈巧手的微型行星滾柱絲槓樣品。公司對成為該北美客户的微型行星滾柱絲槓供應商有信心，且認為有望從傳動組件拓展至整個手部模塊（包括驅動器和電機）。管理層強調，C1-C5 等精度等級僅是基礎指標，真正的技術難點在於確保產品一致性、耐用性及老化測試達標；同時指出，雖有多家企業可生產機器人本體用行星滾柱絲槓，但手部絲槓的競爭者較少，且小型組件的製造對技術要求更高。產能準備：計劃在現有 2025 年底產能規劃基礎上進一步擴產，初期生產基地位於上海，長期產能將轉移至泰國，並逐步關閉越南基地，將生產轉移至泰國。核心競爭力：公司強調三大核心優勢：（1）絕緣材料產品供應商背景；（2）強大的精密加工能力，覆蓋模具設計、機械製造、二次 CNC 系統開發；（3）出色的開發效率，可在 14 天內完成從圖紙到功能樣品的交付，支持與客户快速迭代。定價與利潤率：管理層預計人形機器人產品的淨利潤率至少與核心業務利潤率持平。競爭格局：公司稱，在北美某客户的三家潛在絲槓供應商中，浙江榮泰是唯一一家擁有海外生產基地的中國供應商（另外兩家分別為海外供應商及僅在中國本土生產的企業），管理層認為這種地域佈局多元化提升了其競爭優勢。4. 雙環傳動（002472.SZ，由 Jacqueline Du 覆蓋）產品範圍：可為國內人形機器人原始設備製造商（OEM）提供行星減速器，通常與電機、編碼器配套供應；針對北美某客户，已研發兩種潛在解決方案，不同於 RV 減速器、諧波減速器或傳統行星減速器，屬於創新產品，部分參數可能優於諧波減速器，或可用於負載相對較高的關節。產能準備：已收到該北美客户關於 「按長期目標佈局產能」 的指引，預計可能在 2026 年上半年確認解決方案，2026 年第三季度啓動量產，但因產品設計尚未最終確定且未收到訂單，公司暫不急於採購設備擴產，目前現有 RV 減速器及諧波減速器生產線可滿足需求。銷售策略：已與多家國內人形機器人初創企業建立聯繫，主要供應行星減速器；公司稱，部分原始設備製造商目前雖採用自研減速器，但隨着銷量增長，未來可能尋求外部供應商合作。同時，正與國內某電動汽車初創企業合作開發替代行星減速器的創新方案。針對北美某客户，雙方已合作兩年多，累計提交 8-9 輪樣品，用於對比其產品與其他方案的參數。減速器技術對比觀點：行星減速器：成本較低、傳動效率高、負載能力強，但缺點是減速比低；諧波減速器：減速比範圍廣、可適配多種運動速度、長期精度高，但抗衝擊性較差且成本高；RV 減速器：傳動速度範圍廣、精度高，但因採用雙傳動結構，體積和重量較大，不太適合人形機器人；單擺線針輪傳動：動平衡較差，易產生偏心運動。5. 敏實集團（0425.HK，由 Tina Hou 覆蓋）產品範圍：人形機器人相關產品包括頭部及面部組件、外殼、電子皮膚、關節模塊、肢體結構件、無線充電系統。假設全球人形機器人及機器狗出貨量達 100 萬台、單台產品價值 2 萬元人民幣、市場份額 20%-30%，公司目標 2030 年實現人形機器人相關收入 50 億元人民幣。產能準備：已建成頭部及面部組件生產線，年產能 1 萬台，預計 2026 年第一季度啓動商業化生產。核心優勢：公司認為其核心競爭力在於全球開發與供應能力，以及與現有技術的協同效應。獨特技術優勢包括：領先的光學鍍膜技術（可實現人形機器人面罩單面反光）、專有電子墨水絲印工藝的 3D 曲面精密成型（用於機器人頭部）；同時具備高韌性鋁合金（≥300-400MPa）及耐腐蝕鎂鑄件的技術積累，或可應用於機器人肢體結構。銷售策略：今年 3 月已與智元機器人（AgiBot，非上市公司）宣佈三年戰略合作，涵蓋人形機器人智能外殼、電子皮膚技術、無線充電及關節組件開發；同時確認是國內某企業人形機器人的供應商，但尚未與北美客户建立直接合作或取得明確進展。6. 均勝電子（600699.SS，未覆蓋）產品範圍：人形機器人業務聚焦頭部組件，公司希望通過提出新設計提升產品價值，但該設計仍待客户採納。量產時間指引：目前北美某客户尚未下達正式採購訂單，管理層提及 「明年第二季度後啓動產能建設」 的計劃，但同時提醒擴產時間存在高度不確定性。定價與利潤率：管理層表示，若新設計被採納，產品價值有望提升，但一旦月產量達到一定規模，價格可能下降。長期來看，公司預計人形機器人制造將趨近汽車生產模式，規模化穩定後毛利率（GPM）可達 25%-30%，淨利潤率（NPM）可達 5%-10%。競爭觀點：公司稱已通過北美某客户的工廠審核（涵蓋產能、安全、認證標準），獲供應商資格並開始小批量送樣。管理層承認面臨國內企業的潛在競爭，但認為相較於消費電子領域企業，均勝電子憑藉汽車級製造能力具備優勢。7. 兆威機電（003021.SZ，未覆蓋）產品範圍：基於汽車領域的微型傳動 / 驅動產品技術，初期為人形機器人提供靈巧手相關微型硬件組件 / 模塊，包括空心杯電機、微型步進電機、微型減速器、電控系統；2025 年 7 月推出第二代自研靈巧手 DM17 和 LM06 對外銷售，同時與人形機器人製造商合作開發定製化靈巧手模塊 / 產品。核心優勢：公司認為，得益於汽車電子主營業務的現有技術協同效應，其傳動及電機組件的 「小型化」 與 「高功率密度」 是核心競爭力。管理層指出，靈巧手的主要技術瓶頸在於穩定性和使用壽命；目前公司已與國內外多數一級供應商（Tier-1）開展靈巧手研發合作，樣品反饋顯示，其產品在使用壽命（超過 1 年）和穩定性方面已達標。量產時間觀點：目前尚無大規模量產跡象，每批樣品訂單僅數百個模塊，自研標準化靈巧手產量也僅數百台；定製化靈巧手項目尚未向人形機器人製造商交付實際產品。定價：第二代自研靈巧手單價約 1.7 萬美元 / 只。管理層認為一雙靈巧手的合理價格將隨人形機器人大規模生產下降，預計屆時價格可降至 7000 美元 / 雙。銷售策略：最新人形機器人客户包括特斯拉、Figure、智元機器人（Agibot）、小米、GALAXEA、樂聚機器人（Leju）、Galbot、優必選（UBTech）等。公司優先選擇具備自研機器人 AI 及變量液壓執行器（VLA）的製造商開展靈巧手技術合作，管理層認為這些機器人 AI 領域的領先企業能為靈巧手提供更好的測試 / 應用場景，且有望成為最早商業化的企業。銷售目標方面：（1）預計 2026 年靈巧手相關業務收入達 1 億元人民幣；（2）長期來看，定製化靈巧手模塊將是該業務板塊的主要收入來源。8. 貝斯特（300580.SZ，由 Jacqueline Du 覆蓋）產品拓展：除滾柱絲槓及微型滾柱絲槓外，已將人形機器人組件產品拓展至結構件和線性模塊，主要面向國內人形機器人品牌。管理層表示，機器人結構件需定製化生產且精度要求高，單台機器人結構件價值可達約 1 萬元人民幣。銷售 / 訂單展望：目前人形機器人相關業務對公司銷售額貢獻極小，收入主要來自小批量樣品需求，且不同客户的產品要求差異較大；管理層對短期內獲得大額訂單的預期較低。產能展望：現有產能可滿足滾柱絲槓樣品生產需求，收到大額訂單後將考慮建設專用生產線；同時正開發低成本生產設備，以減少對海外設備（如磨床）的依賴。機器人用結構件（主要為鋁合金材質）可與汽車零部件共用生產線。9. 雙林股份（300100.SZ，未覆蓋）產品範圍：可生產 C5 級行星滾柱絲槓，管理層認為長絲槓加工難度更高，這意味着公司同樣具備製造人形機器人手部用行星滾柱絲槓的技術能力。核心優勢：2025 年 1 月收購無錫科智信機械科技（該公司生產的內螺紋磨床亦被行業同行採購），並對這些設備進行二次開發；管理層稱，瑞士製造的設備若不經過複雜二次開發，無法加工長絲槓。公司認為，競爭對手在產品一致性和量產能力上存在不足 —— 大規模生產（數百萬件精密組件）要求每根絲槓具備高精度和一致性，因此難以實現如雙林股份般的規模化生產。目前絲槓磨削效率約為 1 根 / 小時，即將提升至 30 分鐘 / 根，新研發方向聚焦於將加工時間進一步縮短至 10 分鐘 / 根。銷售策略：為某海外滾柱絲槓企業代工生產行星滾柱絲槓，同時為國內某電動汽車初創企業提供約 300 套線性執行器（相當於 12 台機器人的用量）。針對北美某客户，雖此前已提交樣品，但未參與最新一輪設計迭代。產能準備：泰國基地具備核心電動汽車零部件產能；人形機器人相關產能方面，目前擁有 10 台內螺紋磨床，對應行星滾柱絲槓年產能約 1.2 萬根（用於初期樣品生產），計劃年底前將產能擴至 30 萬根（服務國內外客户）。同時，無錫科智信預計 2025 年底實現 500 台 / 年的磨床產能，可支持雙林股份根據需求採購設備，以滿足未來人形機器人相關產能擴張需求。","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"}}}