專題：2025中國高新技術論壇

　　由深圳市人民政府主辦的第二十七屆高交會於2025年11月14日-16日在深圳舉行。作為高交會的重要論壇「中國高新技術論壇」於11月14日舉辦，論壇主題為：人工智能賦能未來產業發展」。上海傅利葉智能科技股份有限公司副總裁翟彥祺指出，過去，機器人能「做事」；而今天，它們開始能「理解為什麼去做」。這種變化的底層邏輯，就是AI賦予機器「感知—決策—行動」的閉環能力。「在十年的產品迭代中，我們發現：AI推動機器人更聰明，而具身機器人讓AI更真實。」

　　他提到，AI的大模型讓機器人具備了強大的認知與語義理解能力；而具身機器人則提供了「感知—反饋—學習」的真實物理載體。兩者結合，AI不再只存在於雲端，而是走進真實世界。

　　圍繞「交互驅動」，傅利葉構建起了一整套機器人產品體系：底層是自主研發的核心部件，中層是融合了具身大腦系統的智能化機器人產品，上層是場景化解決方案：康養、工業、導覽、科研等。在這個架構裏，AI與硬件本體能夠在一個真實的閉環中協同成長。「我們相信，只有技術上堅持軟硬一體，商業化層面堅持技術創新和場景落地相結合，AI才能真正嵌入機器人‘身體’，實現從‘智能’到行動的閉環。」

　　翟彥祺表示，過去十年，傅利葉始終堅持以人為本的創新理念，從康復到工業，從硬件到AI，從感知到決策再到行動，不斷構建一個「AI驅動的具身世界」。AI讓機器人變得聰明，具身讓AI變得真實。「所以，我們希望做的不是一個冰冷的設備，而是能適應、陪伴、共情的機器人。」

　　以下為演講實錄：

　　大家好，我是傅利葉的副總裁翟彥祺。

　　非常高興今天能受邀參加高交會，與大家一起探討AI與具身智能的結合將如何推動下一場機器人革命。

　　傅利葉是一家主動交互AI機器人企業。我們從外骨骼機器人起步，在十年的探索中，經歷了從機械化到智能化，再到如今具身智能化的演進。

　　AI讓機器人第一次擁有了「理解」的能力——從被動執行預設程序，轉向主動學習、交互。

　　過去，機器人能「做事」；而今天，它們開始能「理解為什麼去做」。這種變化的底層邏輯，就是AI賦予機器「感知—決策—行動」的閉環能力。

　　回到2015年，傅利葉啱啱成立的時候，機器人更多依賴預編程執行固定任務。工業機械臂在生產線上已很成熟，但能與人直接交互的機器人仍非常少。我們決定從康復機器人入手——因為這是人機交互最複雜、最細膩、也最具溫度的場景。我們的第一個產品，是下肢外骨骼機器人。

　　在研發初期，我們遇到了許多困難，但有一個畫面，讓我們一直堅持到今天：

　　畫面第一排中間的這張圖，是一位真實的患者，是我們的殘奧冠軍姚芳。當時我們產研團隊陪着她穿戴上外骨骼，注視着她握着柺杖，慢慢站起來、邁起步、走起來的那一刻，不只是她重新行走，也是我們第一次看到「技術真正改變生活」的意義。這種「被理解的力量」，其實正是AI賦予機器人的核心價值所在——機器不只是執行命令，而是理解人的意圖，回應人的需要。

　　在十年的產品迭代中，我們發現：AI推動機器人更聰明，而具身機器人讓AI更真實。

　　AI的大模型讓機器人具備了強大的認知與語義理解能力；而具身機器人則提供了「感知—反饋—學習」的真實物理載體。兩者結合，AI不再只存在於雲端，而是走進真實世界。

　　圍繞「交互驅動」，傅利葉構建起了一整套機器人產品體系：

　　底層是自主研發的核心部件：比如交互式力控、一體化執行器、靈巧手、仿生設計；

　　中層是融合了具身大腦系統的智能化機器人產品：比如外骨骼機器人，其他的泛形態機器人，當然還有我們的人形機器人系列；

　　上層是場景化解決方案：康養、工業、導覽、科研等。

　　在這個架構裏，AI與硬件本體能夠在一個真實的閉環中協同成長。

　　我們相信，只有技術上堅持軟硬一體，商業化層面堅持技術創新和場景落地相結合，AI才能真正嵌入機器人「身體」，實現從「智能」到行動的閉環。

　　過去十年，我們和專業醫療團隊和真實患者一起打磨產品，積累經驗，把最領先的機器人技術真正帶進了醫療康復場景。這些產品銷往全球40多個國家和地區，進駐了2000多家醫療機構，服務用戶超百萬人。

　　例如我們的「伽利略系統」，一個融合VR、運動模擬、多模態感知與機器人科學的生物力學分析與評估平台。

　　伽利略系統目前已經部署到同濟大學、上海陽光康復醫院、曙光醫院等科研及醫療機構，並且在今年完成了首個海外交付，落地在馬來西亞。

　　系統可以實時處理上百個通道的動態數據，通過AI模型進行時序分析，動態調整訓練策略。

　　它不僅幫助運動科學、康復醫學做出更精準的評估，也讓機器人訓練過程更高效、更可控。

　　我們還與全球頂級康復機構合作，例如北美康復醫學排名第一的芝加哥康復中心Shirley Ryan AbilityLab。

　　我們和北美排名第一的 Shirley Ryan AbilityLab，聯合推進了一個特別有趣的交互項目：治療師與患者同時穿戴外骨骼，治療師可以通過AI協同控制患者的動作。

　　AI模型會根據動作同步度與受力分佈，自動優化運動軌跡與安全閾值。這也是具身智能在醫療交互中的一個里程碑式突破。

　　在今年4月，我們還牽頭髮起了「具身智能康復技術發展倡議」，邀請全球康復專家與醫學科學家共同參與，推動具身智能在康養領域的標準化建設。

　　在康養領域積累了豐富的交互經驗後，我們開始把這些技術能力帶到更廣闊的工業場景中。

　　這次在高交會現場，我們帶來了傅利葉最新的 具身智能工業解決方案。

　　它以「料箱搬運」和「物料分揀」兩大典型工廠需求為起點，推出了基於我們自研的多智能體調度系統——「FOCUS」系統。

　　在這套系統中：

　　感知層：具身機器人通過視覺與力控傳感，實時識別物料狀態與環境變化；

　　通訊層：FOCUS系統在雲端執行任務規劃與多機調度；

　　行動層：多個機器人通過動態調配實現高精度自主導航、協同搬運與分揀操作。

　　它不再是一個單一機器人的控制系統，而是一個具身化的智能協作平台——

　　AI不僅在指揮機器人，更在「賦能」它們協同思考。例如，在倉儲場景中，系統會根據每台機器人的能耗、路徑複雜度、作業優先級，動態生成最優分配策略，實現多機協同效率最大化。

　　這種調度是實時自學習的，會隨着環境和任務的變化不斷優化。

　　我們認為具身智能在工業領域的突破，是讓機器與人類共同構建更高效、更安全、更智能的未來工廠。

　　除了工業效率，我們更關心人與機器的關係。例如，我們與蘋果機器人團隊合作，基於傅利葉GR-1人形機器人，驗證了大語言模型（LLM）和視覺語言模型（VLM）在手勢生成與非語言交流中的適應性與自然度。結果顯示，機器人手勢的自然度甚至超越了真人示範。通過軟硬件融合與AI賦能本體，我們讓機器人真正具備了與人互動、表達情感的能力。

　　大家現在看到的是我們今年啱啱發布的最新一代人形機器人產品GR-3。它今天也來到了高交會的展區，正在現場與觀衆互動、講解展品。GR-3的設計理念是：「功能之上，有愛如初。」我們希望它不只是「執行工具」，而是「理解與陪伴者」。它擁有55個自由度、3小時續航、熱插拔電池設計，並採用柔性包覆外觀以呈現更強的親和感。

　　GR-3代表了傅利葉在產品哲學上的一次融合與突破：將「以人為本」與「技術創新」相結合，重新思考人和機器的關係。我們認為，機器人應當是一種超越「人—工具」關係的存在——既讓人覺得有用，也讓人感受到有愛。

　　在AI系統上，我們引入了多模態交互模型，深度整合聽覺、視覺、觸覺三大感知模塊。

　　GR-3能通過視覺識別、聲源定位與觸覺反饋，實現精準的實時響應，並以自然的肢體語言、眼神交流與語音反饋模擬人類的交流習慣。

　　我們設計了注意力管理機制作為統一調度中樞，動態分配感知資源的優先級，確保手、眼、腦的協同響應流暢；同時採用雙路徑響應機制，針對不同交互需求，分別觸發「快思考」和「慢思考」模式——既能在面對即時指令時快速做出「下意識反應」，也能在多輪交互中理解語義、進行深層對話。

　　目前，我們還在訓練GR-3的情緒理解模型，讓它能識別語義背後的情緒傾向，並嘗試讓它在多輪交互中形成動態的人機關係記憶。

　　如果說，AI是大腦，機器人是身體，情感是靈魂——當這三者融合時，機器人才真正擁有「生命力」，也纔可能「有溫度」。

　　因此，在設計GR-3時，我們提出了「Care-bot」這一全新概念，它包含兩層關鍵內涵：

　　其一是 「社交陪伴（Social Companion）」，強調情感連接與互動體驗，為公共服務環境中的使用者們提供自然、愉悅的交互服務與陪伴體驗；其二是更深層的 「輔助陪伴（Assistive Companion）」，通過機器人技術實現作業輔助、效率賦能、康復訓練等輔助陪伴功能。

　　這不僅是功能上的完善與迭代，更是我們在技術演化方向上的長期規劃。

　　未來，GR-3將從「社交陪伴」起步，不斷進化為具備「輔助陪伴」能力的夥伴，持續踐行傅利葉「讓具身智能有溫度」的長期使命。

　　過去十年，傅利葉始終堅持以人為本的創新理念，從康復到工業，從硬件到AI，從感知到決策再到行動，我們不斷構建一個「AI驅動的具身世界」。AI讓機器人變得聰明，具身讓AI變得真實。所以，我們希望做的不是一個冰冷的設備，而是能適應、陪伴、共情的機器人。

　　不管是外骨骼、康復機器人，還是人形機器人，本質上都是圍繞人、通過真實的物理交互來實現感知、理解和任務執行。這就決定了，我們需要首先解決「感知」層面的問題，包括視覺、聽覺、觸覺等等，幫助機器人感知人的動作、狀態，理解周圍的環境。有了感知，才能將信息匯聚到「大腦」，讓機器人能夠自主規劃、判斷，完成自主決策。最後通過「大、小腦」協同，完成任務的執行。這就要求一個可靠的擁有穩定、全能運控能力的硬件本體的支持。

　　未來，我們會圍繞四大應用場景去持續推進：

　　● 首先是導覽互動，我們將持續打磨人機交互的自然感和親和感；

　　● 其次是康養陪伴，這是我們最擅長、最有實戰經驗的環節，把交互體驗和運動功能結合落地；

　　● 第三是效率賦能，圍繞具體場景不斷優化策略，提升機器人自主執行效率，或者實現機器人遠程替身；

　　● 最後是科研創新，我們將持續致力於為前沿創新，提供穩定、開放的硬件本體和平台級支撐。

　　我們希望讓機器人走進更多行業、更多家庭，成為人類可信賴的夥伴。傅利葉願與在座各位同行、合作伙伴攜手，一起讓具身智能真正落地，讓AI的智慧，在現實世界中生根、發芽、開花。

　　謝謝大家！

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責任編輯：李昂