小米HAD增強版輔助駕駛發布:引入強化學習與世界模型,AES緊急轉向功能上車

鳳凰網科技
2025/11/21

鳳凰網科技訊 11月21日,小米汽車在今日廣州車展活動中正式對外發布了小米HAD增強版,並披露了其在智能駕駛領域的最新研發進展與人才佈局。小米汽車方面表示,公司在AI領域的戰略投入持續加碼,2025年僅AI研發投入預算就將超過70億元,目前的輔助駕駛專家團隊規模已達1800人,其中包含108名博士。

在技術架構層面,此次發布的小米HAD增強版不僅基於原有的1000萬clips訓練基礎,更核心的變化在於引入了強化學習算法與世界模型,試圖通過「端到端」技術路徑提升駕駛表現。據介紹,通過世界模型,系統能夠在數字空間中生成包括極端天氣(如大霧、大雪)、複雜路況及突發碰撞等在內的多種場景,利用獎勵函數機制訓練算法,使其從「規則驅動」轉向「學習驅動」。官方數據顯示,該世界模型技術已獲得ICCV和NeurIPS等國際學術會議的認可。

針對用戶實際駕駛痛點,新版本重點優化了縱向與橫向的控制體驗。在應對旁車加塞場景時,系統通過大模型預測併線意圖,減少了過度減速和急剎車的情況;在複雜路口(如右側左轉車道)的路徑規劃上,系統展現了更強的導航理解與繞行能力。此外,備受關注的主動安全功能也迎來了大幅升級。小米此次正式推出了AES緊急轉向輔助功能,該功能可在AEB(自動緊急制動)無法避免碰撞且周邊環境安全時,自動觸發變道以規避風險,支持的運行速度區間為80km/h至135km/h

與此同時,基礎的AEB功能也進行了全方位擴容。前向AEB的生效範圍擴展至1km/h至135km/h,並新增了對防撞桶、水馬、柱子及牆壁等異形障礙物的識別能力;後向AEB則覆蓋了1km/h至30km/h的倒車場景。小米方面強調,安全輔助功能的靈敏度經過了反覆平衡,旨在兼顧剎停準確性與減少誤觸發。

本次發布的智駕更新將包含在小米HyperOS 1.11.0版本中,由於審核的進度差異,不同車型的推送時間可能會略有不同,官方將全力推進,儘早的將版本推送給大家。

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