高工人形機器人

精細操作之戰，正在提前打響。

「人形機器人頻道」

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文 | Levi.

2025 年的人形機器人迭代速度，用「日新月異」來形容絕不為過。

年初，隨着宇樹機器人在春晚爆火，能跑能跳的高動態能力一度成為全場焦點。但當表演性的熱度逐漸消散，行業的目光正悄然轉向一個更能決定人形機器人能否真正承擔生產力任務的方向——精細操作能力。

而要讓機器人具備真正意義上的精細操作，僅有靈巧手遠遠不夠。觸覺傳感器正在成為另一個被行業重新審視的關鍵零部件，它決定着機器人能否像人一樣「知道」自己抓住了什麼、是否滑落、該不該更用力，從而實現穩定、可靠、泛化的物理交互。

嗅覺敏銳的資本自然不會錯過這一拐點。

今日，觸覺傳感器企業戴盟機器人宣佈完成億元級戰略輪孖展，本輪孖展由中國移動鏈長基金獨家投資。本次孖展將加速其在前沿技術突破、新品研發及量產、VTLA 模型建設、團隊擴建及全球化佈局上的推進，進一步鞏固其在具身智能觸覺感知與靈巧操作領域的全球領先地位。

精細操作之戰，正在提前打響。

創下觸覺傳感器的天使輪孖展紀錄

這是戴盟機器人兩年以來完成的第四次孖展，節奏並不算太快，前三次孖展分別為：

今年8月，戴盟機器人宣佈完成億元級天使++輪孖展，由招商局創投領投，東方嘉富、架橋資本跟投，本輪孖展將助力戴盟加速全球領先的視觸覺感知與靈巧操作技術的落地應用，持續引領具身智能技術的產業化進程；

2024年11月，戴盟機器人連續完成兩輪億元級天使+輪孖展，由金鼎資本、國中資本、聯想創投以及招銀國際聯合投資。本輪孖展資金主要用於光學視觸覺傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺的多模態感知操作模型等產品與技術研發。

2023年9月，戴盟機器人完成數千萬天使輪孖展，由昆仲資本獨家投資，資金將主要用於產品研發和量產。

戴盟在兩年內已經累計拿下四輪孖展，總金額達到數億元，刷新了觸覺賽道的天使輪孖展紀錄。觸覺傳感器這一方向全球都仍在早期探索階段，工程化和商業化難度遠高於視覺傳感器等已相對成熟的技術分支。

因此，資本能夠在兩年內持續進場，本身就是一個非常明確的行業信號：觸覺將成為具身智能落地的關鍵，而戴盟正在成為這條技術路線中最具工程可能性的公司之一。

從股東陣容來看，戴盟的投資者分佈幾乎覆蓋了當下最具決策權與資源協同能力的三大資本體系：科技巨頭基金、國家級產業資本與風投資本：聯想創投作為長期深耕硬科技的頭部機構，被外界稱為「獨角獸捕手」，招商局創投則依託央企體系掌握產業級場景資源；昆仲資本的早期押注，則體現了頂級風投對觸覺方向的長期判斷。

而本輪加入的中國移動鏈長基金的加入更具有象徵意義。它不僅僅是一個投資方，而是一套完整產業體系的代表。中國移動在「AI+」戰略下構建了「具身智能—本體—核心零部件」的全鏈路生態佈局，擁有算力、雲、數據、網絡、終端部署能力以及縱深到行業的大規模場景資源。

它已與戴盟共同參與「具身智能產業合作計劃」，並支持戴盟推進 VTLA 多模態模型的數據建設與部署。這意味着戴盟所獲得的不是單純的資金，而是一套觸覺技術要實現規模化落地所必需的基礎設施與生態通道。

回到行業本身，戴盟的孖展節奏與資本構成所指向的，其實是一個更深刻的判斷：在高動態能力之後，觸覺的成熟度，正在成為決定人形機器人能否真正進入生產力場景的關鍵變量。

價格打到1299元

在觸覺感知仍舊混沌的賽道里，戴盟的存在感首先不是來自一輪輪孖展故事，而是他們一直在試圖回答一個問題：觸覺，到底如何才能真正賦能具身智能？

這個問題，不只是技術問題，更是工程問題和產業問題。

視觸覺之所以被靈巧手廠商和具身大模型玩家一致看好，除了高分辨率、多維信息等特性，很大程度上在於它天然適配 AI：把接觸形變轉成高分辨率圖像，再交給成熟的視覺算法體系處理。視觸覺更像是「延伸到指尖的攝像頭」，而不是傳統意義上的力傳感器。

在這條賽道上，戴盟最具辨識度的標籤，是他們走了一條單色光視觸覺路線。過去十多年，全球視觸覺幾乎等同於 MIT 提出的三色光 GelSight 路線。

GelSight最初形態

高分辨率依賴高算力，換來的是發熱高、結構複雜、穩定性差、量產困難。不少從業者提到，GelSight的傳感器還沒用上，在物流途中硅膠層就已經磨損破裂。

這也讓從業者們對視觸覺產品的第一印象，在很長一段時間都是「又貴又脆」。

因此，戴盟在研發起步階段就選擇了與 GelSight 平行、但機理完全不同的單色光路線。

在戴盟研發負責人杜博士看來，三色光方案是一種「過於複雜的方式」，並非觸覺感知的唯一解法。用單色光配合圖案追蹤，不僅讓光學佈局和結構設計的自由度大幅提升，也更有機會走向工程化量產。

實際產品表現也驗證了這一判斷：因為使用單色相機，在功耗、發熱與幀率上都能釋放出更大的空間，目前戴盟量產產品已經可以穩定在 120Hz 刷新率，向上做到數百赫茲也並非難事，而彩色相機要在類似條件下工作，往往要付出難以接受的成本和散熱代價。

簡言之，戴盟是以單色光+圖案追蹤去編碼接觸形變，不依賴彩色光譜編碼，在技術上繞開了既有方案的路徑，同時在更低算力、更簡單結構、更高穩定性的前提下實現多維觸覺重建。

沿着這條路線，今年 11 月戴盟推出了新一代視觸覺產品矩陣：面向大面積、高防護需求的DM-Tac W2，強調可以深入狹窄空間的「鋒刃」視觸覺傳感器 DM-Tac X，以及專門為靈巧手指尖場景設計的 DM-Tac F。

三款產品覆蓋了不同位置、不同形態、不同成本區間的觸覺需求，共用單色光視觸覺技術棧，在分辨率、響應頻率、防塵防水等級和可靠性上做了系統升級，其中W2 被定位為全球首批突破 IP65 防護等級、在每平方釐米集成數萬個感知單元的視觸覺傳感器之一。

更關鍵的是價格和工程端的可用性。在一個國際主流產品價格仍普遍在 6000～7000 元、國內廠商多集中在 2000～3000 元區間的賽道里，戴盟把起步價拉到了 1299 元，在 W 系列上跑通了萬片級量產，通過了歐盟 CE 和美國 FCC 認證，並開始接到歐美客戶的訂單。

根據戴盟的說法，他們的視觸覺產品已經率先在全球範圍內實現萬片級出貨，這在仍處早期探索階段的觸覺賽道上並不多見。

但僅靠前端傳感器仍不足以解決行業的真正痛點。隨着視觸覺進入更多靈巧手和末端執行器，算力問題開始成為終端頭疼的問題。

把高幀率、高分辨率觸覺數據一路傳回機器人「大腦」，不僅佔用帶寬與延遲空間，也擠佔了有限的主控算力。杜博士的話很坦誠：過去一段時間，他們收到最多的改善需求，已經不再是「再高一點的分辨率」，而是「能不能少佔用點算力」。

於是，戴盟在新一代產品發佈中同步推出了 DM-Flux 端側 AI 計算平臺，DM-Flux 在小至68mm*58mm*15mm的體積裏，搭載了高性能邊緣 AI 處理器，提供最高 10 TOPS 的算力，最多可同時掛載五路視觸覺傳感器。

這對大量來自傳統工業控制背景、習慣在 MCU 資源裏「摳算力」的下游廠商來說，這種「即插即用」的形態，是一條更現實的過渡路徑。他們只需在末端加上一塊統一的「觸覺小腦」，就可以把視觸覺納入整機控制閉環。

也正因此，戴盟開始更願意把自己定義為一家「觸覺感知公司」：硬件只是入口，他們真正要做的是一整套從視觸覺採集、端側計算到上層模型的技術方案。

從單色光視觸覺到多 SKU 產品矩陣，再到 DM-Flux 端側算力平臺，戴盟在觸覺這一細分方向上的路徑正在變得清晰：他們不再只講傳感器硬件的故事，而是從底層技術到工程實現，再到系統集成，試圖把觸覺做成靈巧手、本體廠商和大模型玩家都「算得起、用得上」的基礎設施。

至於這套基礎設施，能在多大程度上重塑人形機器人的精細操作能力，恐怕不是戴盟乃至整條觸覺賽道的玩家們能決定。答案或許要等到下一批具身智能黑馬真正跑出來的時候，纔會順帶把觸覺的價值，一併抬上臺面。

結語

今天，所有人都會告訴你：觸覺正在從可選項變成必選項，沒有觸覺就沒有精細操作。但弔詭的是，沒有人真正確定觸覺傳感器應該走哪條技術路線，也沒有哪家公司能說清楚，觸覺數據最終會以何種方式被具身大模型吸收與利用。

所有路線都在同時探索，所有答案都仍在路上，這是具身智能現階段的魅力所在，也是創業者最深沉的恐懼所在。

在這種蠻荒時期下，比追求「性能天花板」更重要的，其實是另一件事：觸覺必須先被真正用起來。

只有當靈巧手、本體企業、具身大模型團隊把觸覺集成進自己的技術鏈路中，讓它經歷足夠多的任務、場景與失敗，觸覺技術才能與整條產業鏈的高速迭代保持同頻。

沒有實際使用，就沒有迭代反饋；沒有迭代反饋，就沒有技術進化；沒有技術進化，觸覺永遠只是實驗室的演示，而不是具身智能的基礎設施。

戴盟，或者說所有試圖在這一方向下注的觸覺企業，現階段更現實的任務不是宣佈自己就是觸覺的終局答案，而是率先把路線跑通，把成本打下來，把工程化做到可複製、可規模化的程度，讓靈巧手、本體與大模型企業願意用起來。

畢竟觸覺不是一項等待未來驗證的技術，它必須先進入現在的產業體系，才能跟上具身智能正在以周為單位狂飆的演進速度。誰能讓觸覺真正跑起來，誰纔有資格參與下一階段的敘事。