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在人形機器人產業即將迎來商業化破局的臨界點，國內兩大頭部企業正以截然不同的資本路徑改寫行業格局。近期，宇樹科技以127天閃電完成IPO輔導刷新A股紀錄，優必選則豪擲31億港元孖展中的75%用於產業鏈併購。這場資本與技術的雙重博弈，正在重塑人形機器人產業版圖。

資本化速度博弈

宇樹科技的IPO進程，堪稱硬科技企業資本化的「閃電戰」。據中國證監會官網披露，宇樹科技自2025年7月7日與中信證券簽署輔導協議，到11月10日完成輔導驗收，僅用時127天，遠低於行業平均6個月至12個月的輔導週期。這一速度背後，既有政策助力，也有企業自身基本面的支撐。

從政策端看，2025年科創板重啓第五套上市標準，明確支持未盈利但具備高成長性的科技創新企業，而宇樹科技早已越過「門檻」——創始人王興興在今年夏季達沃斯論壇上透露，公司年營收已超10億元，遠超科創板對未盈利企業的營收要求。

在資本層面，宇樹科技估值已超過100億元。根據天眼查數據，宇樹科技已完成10輪孖展，最新估值達到120億元。今年6月份，宇樹科技宣佈完成C輪孖展交割，由中國移動、騰訊、阿里、螞蟻、吉利資本等共同領投，絕大部分老股東參與了跟投。

與宇樹科技形成鮮明對比的是，早已登陸資本市場的優必選則選擇了另一條路徑：通過頻繁的再孖展加速產業整合。優必選上市不足兩年，已累計完成6次股票配售，累計募資超74億港元，最近的31億港元配售更明確將大部分資金用於產業鏈併購。

優必選的資金用途經歷了明顯轉變，從最初的補充營運資金和償債，轉向明確的行業擴張與整合。公司計劃通過投資或收購具有潛力的上下游目標企業，或與相關行業整合、成立合營實體等，加強「鏈主」地位。這種戰略轉向將單純的產品競爭升級為產業鏈競爭。

商業化邏輯分野

資本化差異背後，是兩家企業截然不同的商業化邏輯，而訂單與交付數據成為最直觀的試金石。

2024年，宇樹科技四足機器人、人形機器人和零部件產品的銷售額佔比分別為65%、30%和5%。其中，約80%的四足機器人應用於科研、教育和消費領域，其餘20%的四足機器人應用於巡檢、消防等工業領域；人形機器人全部應用於科研、教育和消費領域。

在此基礎上，宇樹科技人形機器人以「高性價比」快速打開市場，G1機型9.9萬元的定價遠低於行業平均水平。此外，宇樹科技還推出了基於G1的輪式版本G1-D，它採用了輪式與升降結合的移動設計，整機自由度根據版本不同有17或19個（不含末端），單臂最大負載約為3kg，適用於生活、服務、商業和工業等多種場景。‌

2025年以來，宇樹科技的訂單勢能進一步釋放。7月份，宇樹科技拿下中國移動旗下公司4605萬元代工項目；11月份，宇樹科技與威剛科技、雲工場科技合作，分別簽署超2000萬元、1億元的四足機器人採購合同，還將聯合巨星傳奇成立合資公司開發消費級IP機器人。

優必選則主要深耕工業場景，截至目前，優必選Walker系列人形機器人2025年全年訂單總金額已達到13億元。11月28日，優必選中標江西九江市人形機器人數據採集與訓練中心項目，中標金額為1.43億元；11月25日，優必選中標廣西防城港市人形機器人數據採集與測試中心和人工智能科創教育示範項目，中標金額2.64億元；10月19日，中標「廣西具身智能數據採集及測試中心設備採購及安裝」項目，訂單金額達1.26億元。今年以來，優必選屢獲超億元大單。

兩種路徑下的未來挑戰

無論選擇IPO還是併購擴張，兩家企業都在指向同一個終點：建立完整的機器人技術閉環。宇樹科技的「硬件生態+開源社區」模式，優必選的「場景深耕+產業併購」戰略，本質上都是構建護城河的不同路徑。

宇樹科技作為未上市公司，需要通過IPO獲得品牌背書、規範治理和發展資金；而優必選作為已上市公司，則更關注如何利用資本市場優勢加速產業整合，建立競爭壁壘。從市場策略看，宇樹科技採取的是極致性價比路線，通過自研和規模效應降低價格，推動產品普及；優必選則更注重垂直整合，向上控制核心零部件，向下綁定應用場景，建立端到端的解決方案能力。

這兩種路徑都將面臨嚴峻考驗。對於宇樹科技，能否成功登陸科創板並維持高估值，以及在上市後繼續保持快速增長，將是關鍵挑戰。對於優必選，市場關注點已從「融了多少錢」轉向「錢花在了哪裏」，公司能否通過有效整合產生協同效應，將考驗其判斷力和執行力。

摩根士丹利在最新發布的行業展望報告中指出，人形機器人領域呈現出「短期被過度炒作，但長期潛力被低估」的鮮明特徵。報告認為，儘管行業發展迅速，但商業化落地將是決定未來成敗的關鍵勝負手，也是驗證行業真實價值的試金石。

作者：龍敏