國家知識產權局信息顯示，東風汽車集團股份有限公司申請一項名為「車輛後輪轉向控制方法、裝置、設備及存儲介質」的專利，公開號CN121062808A，申請日期為2025年9月。專利摘要顯示，本發明提供了一種車輛後輪轉向控制方法、裝置、設備及介質，屬於車輛轉向控制技術領域，該方法包括：基於後輪轉向系統中電機運動與齒條運動之間的約束關係，構建後輪轉向系統模型，並基於卡爾曼濾波算法對所述後輪轉向系統模型中的...
網頁鏈接國家知識產權局信息顯示，東風汽車集團股份有限公司申請一項名為「車輛後輪轉向控制方法、裝置、設備及存儲介質」的專利，公開號CN121062808A，申請日期為2025年9月。專利摘要顯示，本發明提供了一種車輛後輪轉向控制方法、裝置、設備及介質，屬於車輛轉向控制技術領域，該方法包括：基於後輪轉向系統中電機運動與齒條運動之間的約束關係，構建後輪轉向系統模型，並基於卡爾曼濾波算法對所述後輪轉向系統模型中的...
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