智通財經APP獲悉，光大證券發布研報稱，維持地平線機器人-W(09660)「買入」評級，大會上公司發布了多項重要進展，高階輔助駕駛系統「HSD」已實現量產，激活量兩周突破1.2萬輛，並有望將城區NOA功能下探至10萬元級車型市場。其海外市場拓展初見成效，中高階產品出貨量佔比有望持續提升，J6P+HSD首發上車進一步提升公司產品ASP與品牌力。

光大證券主要觀點如下：

事件

公司於2025年12月8-9日，在深圳召開「2025地平線技術生態大會」(以下簡稱「大會」)。大會以「向高同行」為主題，主&分論壇主題涵蓋全場景輔助駕駛、智能汽車開放協同、全域自動駕駛的規模化商用、從智能汽車到機器人的技術躍遷等多個細分場景。

高階輔助駕駛系統「HSD」量產，城區NOA有望下探至10萬元級汽車市場

HSD量產上車交卷，激活量兩周破萬。2025年，奇瑞星途ET5首發搭載地平線560 TOPS算力的J6P芯片+HSD城區輔助駕駛系統，HSD採用一段式端到端+VLM架構，實現百毫秒級的時延和「類人思考」的防禦性駕駛。公司創始人兼CEO餘凱在大會上宣佈，搭載公司HSD輔助駕駛系統的深藍L06和奇瑞星途ET5在上市兩周內，HSD激活量突破12,000輛。高性價比城區NOA方案有望普惠10萬元級車型。根據大會展示的25Q1-25Q3中國乘用車成交價分佈數據，13萬以下的乘用車佔50%。目前HSD已成功切入13萬-20萬區間車型。基於單顆J6M芯片的城區NOA方案即將量產上車，即將普惠到10萬元級國民車市場。首批合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航等Tier-1。根據大會現場展示的視頻顯示，基於單顆J6M的HSD方案在深圳華強北等複雜路段，實現較絲滑的無保護左轉、窄路博弈和施工繞行。

「HSDTogether」全棧算法服務模式賦能，J6出貨有望進一步提速

不同於傳統的「芯片+參考算法」的交付模式，HSDTogether將HSD作為一個經過驗證的「樣板間」向合作伙伴開放(白盒&黑盒授權)，提供覆蓋產品開發全周期的「算法服務」，包括數據服務與艾迪SaaS平台、專業的算法適配工程與諮詢服務，以及最核心的基座模型授權。合作伙伴可以聚焦於系統集成測試、車型適配開發等自身優勢，人力&算力&時間成本均得以大幅降低。J3/J5/J6芯片實現百萬顆出貨分別耗時36/24/12個月，我們認為，伴隨HSD算法賦能城區NOA下沉10萬元車型市場，J6系列芯片出貨有望進一步提速。

發布全新「黎曼」BPU架構，J7目標對標特斯拉AI5芯片

「黎曼」架構相比上一代，關鍵算子性能提升10倍，高精度算子支持數量增加10倍。面向LLM能效提升5倍。搭載黎曼架構的J7系列芯片目標對標特斯拉下一代AI5芯片。同時發布第四代編譯器「天工開物」，引入AI驅動優化策略，將編譯速度從小時級提升至分鐘級，模型性能提升20%。

開源具身智能大腦&小腦模型，構建機器人生態

公司旗下地瓜機器人上市產品超過100款，連接超100家上下游合作伙伴和10萬餘名開發者，大會正式發布了兩大具身智能開源模型：具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain。目前HoloMotion已在GitHub開源，並獲得斯坦福、清華等機構的使用。

風險提示

智能汽車需求不及預期;ADAS和AD滲透速度不及預期;智能駕駛芯片領域競爭加劇;新股股價波動風險。