近日，在王力宏成都演唱會上，一衆人形機器人與人類舞蹈演員配合完成複雜的舞蹈動作，其間還有一個順暢的前空翻，引來一片讚嘆，搶足了風頭。

　　精彩的舞台表演僅僅是機器人產業爆發的冰山一角。視線從鎂光燈下移開，在塵土飛揚的高危隧道工程中，特種機器人正替代人類深入爆破後的現場進行斷層掃描；在繁忙的醫院走廊裏，「享遞」機器人正穿梭於科室間運送急需的藥品與標本；在成都科創生態島，商用機器人熟練地翻越減速帶、通過門禁，完成從樓宇到工位的「最後100米」配送。

　　從娛樂致敬到高危作業，曾經在春晚舞台上略顯稚嫩的「轉手絹」已成過去式，機器人正加速滲透進複雜的現實世界。

　　國家發展改革委近期公布的數據顯示，目前我國已有超過150家企業涉足人形機器人領域。其中，超過一半的公司成立於2023—2025年。

　　成都人形機器人創新中心董事長張睿睿在接受《中國經營報》記者採訪時表示，目前業界在機器人本體運動控制方面已經有了長足進步。

　　但也要清醒地認識到，機器人在自主決策方面還有很長的路要走，機器人「大腦」還需要做更深入的研發，距離走向通用場景還有數年時間。

　　從娛樂舞台到高危工程

　　「在一些大型工程爆破完成後，需要對隧洞進行安全檢查後，人員才能進入，這個檢查工作非常危險。我們的機器人就可以替代人類進入隧洞進行斷層掃描，保障作業人員安全。」張睿睿介紹，一些高海拔、作業空間狹小的工程場景是非結構化的，而且非常危險，同時其中經常沒有網絡環境，需要機器人擁有自主環境感知、實時決策與運動規劃能力。我國的工程類機器人在這方面已經有很大的突破，在很多大國工程中都能看到它們的影子，能夠完成巡檢、探傷、高危施工等傳統依賴人工作業的任務。

　　相比於2025年年初的機器人在春晚舞台上「轉手絹」，現在的機器人已經走進更多的場景。在工程場景之外，還有很多有趣且與普通人密切相關的場景。在成都科創生態島，記者見到了多台配送、巡邏機器人。一台越凡創新生產的商用配送機器人，能夠順利通過園區內的石板路、砂石路、減速帶，自動通過屏蔽門，完成樓棟間「從工位到工位」的配送。園區內另一台巡邏機器人則能夠自動完成巡邏，靈活監控園區內的各個角落。

　　而在醫療、康養場景中，配送機器人「享遞」已在多家醫院投入實際運營，承擔藥品、標本等關鍵物資的配送任務。據實際運行數據，在單個醫院中，每周有超過4000單藥品和檢驗樣本通過機器人完成配送，顯著緩解了醫護人員的配送壓力，提升了醫療資源的流轉效率。

　　為了推動機器人場景應用，2025年多地開展了多輪場景驗證活動，幫助產品驗證在真實場景中的使用效果。在2025年11月28日成都第三批機器人與人工智能實景驗證活動中，智駕移動商業機器人、消費級手部康復機器人、智能接待機器人、智能咖啡機器人在活動上亮相，多種多樣的機器人吸引了路過的市民駐足。

　　更多場景的應用推動機器人公司的業績增長。宇樹科技王興興在夏季達沃斯論壇上透露，公司2024年度營收規模已達到約10億元。宇樹科技近日已完成IPO輔導，智元機器人已完成股改，還有樂聚機器人正在IPO輔導中。

　　「黑客帝國」機器人隊列下線

　　2025年12月8日，數百台人形機器人同時出現在智元機器人量產工廠的發布現場。整齊列隊站立的人形機器人猶如科幻電影《黑客帝國》中的機器人軍團場景一般，頗為震撼。

　　智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝宣佈：第5000台通用具身機器人——靈犀X2正式量產下線。智元三大產品系列累計量產數據分別為：遠征A1/A2下線1742台，靈犀X1/X2下線1846台，精靈G1/G2下線1412台。

　　一年間，機器人產業快速發展，也逐漸出現了量產的跡象。除了智元機器人量產5000台外，優必選公司預測，到2026年，該公司工業人形機器人年產能也將達3000—5000台。

　　行業內普遍認為，機器人技術正處在從實驗室走向廣泛商業化的臨界點。一方面，AI大模型的發展為機器人帶來了更智能的「大腦」；另一方面，像宇樹G1人形機器人將價格下探至10萬元級別，也為下一步商業化奠定了基礎。

　　2025年12月15日，上海財經大學數字經濟研究院發布的《人形機器人生態報告2025》提到，人形機器人進入規模化量產元年。2025年下半年是驗證相關技術產品商業價值的關鍵階段。以優必選、宇樹科技、特斯拉、Figure AI等規模產線的建成投產為標誌，人形機器人進入規模化量產元年，頭部企業實現千台級交付。

　　與此同時，人形機器人的具身智能水準從「開始試用」走向「初步可用」。國內多次機器人比賽展現了人形機器人的場景感知、運動協調、交互能力，行業應用重點也開始轉向解決複雜場景中的實際任務的執行能力。從表演、比賽等基礎運動能力展示，開始快速向工業、商業、家庭、應急、教育等潛力領域拓展。

　　防範行業重複研發

　　機器人走向量產，是否意味着機器人已經可以走進千家萬戶？事實與預想還有很大差距。

　　張睿睿告訴記者，目前機器人在自主決策、操作延時等方面的水平還遠遠不夠，這就意味着機器人在非標場景中無法自主完成任務，同時操作延時過長也會在包括服務老人在內的場景中帶來危險。

　　為了解決機器人自主決策的問題，就需要加強研發機器人「大腦」。成都人形機器人創新中心在2025年3月發布全國首個自主跨空間人形機器人系統Raydiculous-1，串聯產業鏈資源。Raydiculous-1系統賦予機器人在動態環境中執行長周期複雜任務的能力。

　　但這距離機器人走進通用場景依然還有很長一段距離。張睿睿告訴記者，人形機器人需要能夠自主決策，有「大腦」，這樣才能丟掉遙控器來完成工作。「大腦」研發成果看起來沒有機器人跑酷那些吸睛，但同樣十分重要，目前國內這方面的研發還不夠。可能還需要3—5年的時間，才能迎來人形機器人在通用場景應用的爆發期。

　　有業內人士指出，當前，全國主要城市都在推進機器人產業，但大規模商用的標杆企業尚未湧現，這說明技術路線尚未收斂，產品創新尚未匹配場景，還停留在「講技術故事」的早期階段。在此階段，各城市之間很難在產業上形成壁壘。

　　此外，隨着行業規模的擴張，一些伴隨問題已經顯現。國家發展改革委在日前舉行的新聞發布會上強調指出，當前人形機器人在技術路線、商業化模式、應用場景等方面尚未完全成熟，隨着新興資本加速入場，需要着力防範重複度高的產品扎堆上市、研發空間被壓縮等風險。

　　為了規避機器人產業出現更多衍生問題，推動產業健康發展，多地出台了針對性行業政策。2025年年初以來，廣東、北京、上海、安徽、廣西等地相繼發布推動機器人產業發展的相關政策。比如，廣東省發布《推動人工智能與機器人產業創新發展若干政策措施》，安徽省發布《智能機器人產業發展行動方案（2025—2027年）》。

　　不可否認的是，機器人產業已經進入快速成長期。2025年12月9日，國際數據公司（IDC）發布《中國具身智能機器人應用市場分析與典型應用實踐，2025》報告稱，在政策推動、資本活躍與產業鏈協同加速的共同作用下，中國正快速形成完整的具身智能機器人產業鏈，政府推進技術標準與示範應用建設，資本持續投入，產業端則通過開放合作加快技術成果的工程化落地。在這三駕馬車的合力驅動下，IDC預測，2025年中國具身智能機器人用戶支出規模預計超過14億美元，到2030年將飆升至770億美元，年均複合增長率（CAGR）高達94%。

（文章來源：中國經營網）