國家知識產權局信息顯示,中國重汽集團濟南動力有限公司申請一項名為「車輛的車道保持方法、系統、設備及介質」的專利,公開號CN121291418A,申請日期為2025年11月。專利摘要顯示,本發明實施例提供一種車輛的車道保持方法、系統、設備及介質,屬於輔助駕駛領域。該方法包括:獲取車輛所在車道兩側邊緣線的車道線方程以及車輛前軸車輪之間的距離;計算車道寬度及車道的中心線方程;判斷車道保持系統是否激活,...
網頁鏈接國家知識產權局信息顯示,中國重汽集團濟南動力有限公司申請一項名為「車輛的車道保持方法、系統、設備及介質」的專利,公開號CN121291418A,申請日期為2025年11月。專利摘要顯示,本發明實施例提供一種車輛的車道保持方法、系統、設備及介質,屬於輔助駕駛領域。該方法包括:獲取車輛所在車道兩側邊緣線的車道線方程以及車輛前軸車輪之間的距離;計算車道寬度及車道的中心線方程;判斷車道保持系統是否激活,...
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