國家知識產權局信息顯示，東風汽車集團股份有限公司申請一項名為「基於預期功能安全的車輛避障控制方法、設備及介質」的專利，公開號CN121268836A，申請日期為2025年9月。專利摘要顯示，本申請提供了一種基於預期功能安全的車輛避障控制方法，包括：基於獲取的障礙物信息，為每個障礙物建立一個表示其周圍空間碰撞概率的概率分佈模型；將前述所有障礙物的概率分佈模型進行疊加，生成一個全局的概率風險場景地圖，...
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