來源：聯想控股微空間

人物介紹：

範永

● 山東優寶特智能機器人有限公司創始人&董事長

● 聯想之星創業CEO特訓班17期星友

在一望無際的戈壁荒漠上，一羣創業者正意志堅定地「挑戰自我」。隊列之中，兩台「機器狗」格外醒目，雖然道路複雜崎嶇，但揹負重物的它們，依舊平穩運行，沒有掉隊。

兩台機器狗名為「悟空」、「行者」，是山東優寶特智能機器人有限公司（以下簡稱「優寶特」）自主研發的兩款四足機器人，也是「玄奘之路創業戈壁行」舉辦以來首次引入的服務機器人。活動期間，它們承擔了引導、運載及巡檢等職能，讓參賽者直觀感受到高科技所帶來的便利。

衆多參賽者中，有一位稍顯特殊，他便是優寶特創始人範永。

本次戈壁行期間，範永作為聯想之星創業CEO特訓班學員代表，跟隨聯想之星「戰隊」走完全程，「幾天下來，既讓外界見證了優寶特的技術實力，也加深了我和特訓班同學之間的感情交流。收穫非常大！」而讓他有些遺憾的是，「沒能帶我們自主研發的人形機器人‘行者泰山’參賽。」

同一時間，「行者泰山」正與範永「兵分兩路」，前往北京參加首屆世界人形機器人運動會。在這個更大的賽場上，它面對100米高難度障礙賽道實現全場唯一零失誤，並斬獲百米表演賽冠軍、4*100米接力賽季軍等多項殊榮……

無論是四足機器狗「悟空」、「行者」，還是人形機器人「行者泰山」，卓越的運動表現背後，是優寶特在仿生機構設計、關節模組、驅動技術和運動算法等核心環節的全面突破。

離職創業追求「國產替代」夢想  48天研發落地「人形機器人」創行業紀錄

2014年，已過不惑之年的範永做出了一個讓周圍人頗為驚訝的決定：辭去央企高管的職務，創立山東優寶特智能機器人有限公司。

彼時，範永已在大唐電信工作十餘年，從基層員工一路成長為技術總監，職業道路穩定而光明。然而，內心對機器人技術的熱愛與追求，促使他毅然投身充滿不確定性的創業道路。

「我本科學的是自動化，碩士和博士都是機器人方向，工作十多年後，感覺是時候做點自己熱愛的事情了。」範永的轉型並非一時衝動。2014年，我國工業機器人銷量已成全球第一大市場，但絕大多數為國外進口產品，且使用密度也落後於世界平均水平。

數據顯示，在製造業每1萬名工人擁有機器人使用數量方面，我國僅為23台，不到日本的十分之一。在「中國智造」升級背景下，機器人在工業製造領域具有廣闊潛力，本土企業也有着巨大的「國產替代」空間。

於是，範永和創始團隊帶着此前積累的腿足式機器人研發經驗，選擇從四足機器人切入市場。這在當時頗具前瞻性，但也意味着要面對國內產業鏈不完善的巨大挑戰。

「很多配套的元器件，比如電機這類，市場上都很短缺，甚至根本沒有。」範永坦言，「我們很多時候要從元部件做起，研發戰線拉得特別長。」

成立一年後，優寶特推出了第一款產品，但市場開拓同樣艱難。

「早期的四足機器人功能有限，與今天的產品相比能力差距明顯。」對此，範永和團隊不得不從教育市場做起，通過組織機器人比賽，讓潛在用戶了解和接受這一新興產品。

白天跑市場，晚上搞科研。成立初期的優寶特人手有限，每個人都身兼數職，範永也事無鉅細，很多事都要親力親為。終於，某高校出於機器人實訓的需要，給了優寶特第一筆訂單。雖然金額不大，但對優寶特來說意義非凡——它驗證了產品的市場價值，也給團隊帶來了堅持下去的信心。

自此之後，優寶特以研發更加耐用可靠的機器人本體為核心，持續打磨自身技術。而在產業層面，隨着技術進步與市場認知的提升，四足機器人的應用場景逐漸擴展，從最初的科研教育領域，逐步延伸到巡檢、搜救、特種作業等工業場景。

優寶特四足機器人參與日常治安巡邏工作

「客戶不再僅僅滿足於一個可靠的本體，而是希望機器人能夠搭載不同傳感器，具備人機交互、自主充電、自主巡航等更智能的功能。」由於市場上很少有企業具備機器人二次開發的能力，優寶特便開始調整策略，「從單純提供機器人本體的定位，逐步轉向整體解決方案提供商，以便更好賦能產業發展。」

這一調整也意味着優寶特要攻克更多技術挑戰。對此，公司充分發揮前期積累的產學研合作優勢，通過加速科研成果轉化來滿足產業需求。 

據介紹，優寶特核心團隊來自山東大學、中國科學院自動化所等知名院校，均具有二十年以上的機器人研發經驗。此外，公司還與上述單位建立了長期合作關係，實現了人才和技術上的積累。

「產學研協同可以加速產業升級，實現產業鏈的優勢互補。」範永表示，院校的開源工程，可以幫優寶特降低研發門檻，加快技術迭代；而優寶特也可以為院校提供更好的機器人本體和硬件資源，避免其重複研發，加快算法類的更新速度，「更重要的是，產業和學界可以協同創新，共同推動標準共建與數據開源，助力行業互聯互通。」

持之以恒的自主創新，奠定了優寶特長遠發展的基礎。截至目前，優寶特已形成三大核心優勢：

一是全棧自研的關鍵零部件能力，如關節模組、機器人控制器等；

二是完整的大小腦協同算法技術鏈，從感知決策到運動控制；

三是依託山東大學機器人中心、中國科學院自動化所的紮實研發團隊背景。公司研發人員佔比超60%，其中70%具有碩士以上學歷，平均年齡28歲。

而正是憑藉上述核心優勢，讓範永敢於當衆立下一項「軍令狀」。

2023年10月，工業和信息化部發布關於印發《人形機器人創新發展指導意見》的通知，直接從政策層面確立了未來人形機器人戰略性基礎產業的地位，還擘畫了清晰的技術路線與產業化藍圖。緊接着，全國多地政策緊隨其後，尤其在北京、上海、深圳、杭州等一線城市，人形機器人產業迅速成為佈局熱點。

2024年年初，山東省工信廳曾牽頭召開人形機器人產業高質量發展座談會。當時，山東省內有不少家機器人企業，但沒有團隊研發出人形機器人。對此，範永在座談會上喊出了豪言壯語：「我們在腿足機器人領域深耕10年，能在兩個月內研發出人形機器人。」

隨後，優寶特於2024年元旦立項人形機器人「行者泰山」，2024年1月9日結構圖紙出圖安排加工，1月15日硬件架構改造完畢，1月23日完成建模仿真，1月29日整機組裝完成，2月18日實現了「行者泰山」的落地行走。整個過程僅用時48天，優寶特創造出業界人形機器人開發速度之最。

據介紹，「行者泰山」身高170cm、體重43kg，能完成行走、踏步、跑步、舉手、擺臂、轉彎等多種動作，能以7.2公里每小時的速度穩定奔跑，達到國內領先水平，具備高度的靈活性和穩定運動能力。

「在底層技術上，人形機器人和腿足式機器人是相通的。」範永自豪地說，「像關節電機、控制器、軟件架構、算法等等，我們直接移植的四足機器人技術。」

行者泰山參加首屆世界人形機器人運動會

範永透露，目前「行者泰山」已升級至第二代，集成了主動視覺、多模態大模型等技術，現已實現小規模試產。

「三步走」開發人形機器人大腦  產品定製化或成未來發展趨勢

人形機器人融合多領域尖端技術，肩負替代人類完成高危、重複、高強度勞動的使命，也成為破解全球人口老齡化下勞動力短缺、推動製造業「柔性智能」升級、重構家庭與公共服務場景的重要突破口。工信部表示，「十五五」時期，將開闢人形機器人等新賽道，創建一批未來產業先導區。

在業內看來，人形機器人主要構成部分包含「大腦」、「小腦」和「本體」。其中：

● 「大腦」負責實現環境感知、行為控制、人機交互等任務級能力，目前主要是基於人工智能大模型技術，同時也可通過雲邊協同，提高機器人的智能水平。

● 「小腦」負責控制人形機器人的運動，目前主要基於人工智能、自動控制、機器人操作系統等技術，實現複雜環境下的運動控制。

● 「本體」負責實現高動態、高爆發、高精度運動，集成了人體運動力學、機械結構設計、新材料、傳感器等諸多技術，包括仿人機械臂、靈巧手、腿足等關鍵結構，並通過集成傳感器和長續航動力單元，實現能源-結構感知一體化。

在小腦和本體方面，優寶特已處於行業領先水平，其目前研發工作正向大腦傾斜，具體而言，主要通過「三步走」策略實現：

● 一是在初級階段，優寶特通過集成現有的大模型，如千問、DeepSeek等，結合強化學習接口，實現基本的「大小腦協同」，完成簡單的人機交互任務，「這是我們快速推出原型機時採用的方法。」範永說，「它讓我們能夠在短時間內驗證技術可行性。」

● 二是目前階段，優寶特正在部署模塊化視覺語言動作模型（VLA）方案。基於預訓練的視覺語言模型（VLM），在其下一層部署專家模型，如位置估計器、軌跡規劃器、視覺規劃器等，通過少量數據訓練，彌補大模型在執行能力上的不足，「這能形成一種高性價比的大腦小腦協同路徑。」範永解釋說，這種方法在保證智能性的同時，提高了動作執行的精準度和可靠性。

● 三是目前及未來階段，優寶特將端到端的視覺語言動作一體化大模型（VLA）作為研發重點，其融合幀級數據、視頻數據、遙操作數據等，可實現視頻理解、遙操作、精細作業等端到端智能閉環，「它需要大量的數據積累和算法創新，是我們長期努力的方向。」

在政策支持和技術突破的雙重推動下，人形機器人正以前所未有的熱度進入公衆視野。但對其商業化落地的前景，範永有着更具理性的思考。

「人形機器人的成本相對要比四足機器人高很多，這體現在自由度、關節數量等方面。」他解釋道，「人形機器人通常有20個以上的關節，而四足機器人一般只有12個關節，這都導致了成本增加。」

技術成熟度是另一大挑戰。「特別是穩定性、精巧作業等方面，還沒有達到期望水平。」範永進一步介紹說，人形機器人需要處理更復雜的平衡問題、更精細的動作控制，這些技術難題尚未完全解決，「所以商業化落地不會那麼快。」他預測，人形機器人可能需要先在特定領域落地，通過實際應用打磨技術，再逐步向更廣泛的場景拓展。

基於這種判斷，優寶特制定了務實與前瞻相結合的產品策略：在公司四足機器人現有行業應用基礎上，持續拓展工業、物流、農業、消防、文旅、康養等多元場景，推動機器人技術與實體經濟深度融合；同時在人形機器人領域持續投入研發，並規劃自主生產能力，期望在未來獲得更大回報。

優寶特四足及人形機器人產品矩陣

關於人形機器人的未來形態，範永覺得，行業會出現針對不同場景的定製化趨勢，「完全通用型的機器人難度很大，既要力量大，能搬重物，又要能做精細活，這對自然人來說都很難，對機器人更是挑戰。」

但他相信，隨着相關技術的成熟，業內會出現類似Windows或安卓的標準化機器人平台，「大概率會出現在toB端企業中，有龍頭企業帶着一幫夥伴成立聯盟，通過這種方式統一協調標準。」由於人形機器人發展尚屬早期，各家技術路線差異較大，他預計這一整合時間可能需要五年以上。

「這個賽道才啱啱開始，我們還有很長的路要走。」在範永看來，人形機器人產業的發展將是一個漸進的過程，需要技術、人才、市場、政策、資本等多方面因素共同推動，「我們既要有耐心，也要有信心。」 

技術優勢獲聯想之星認可  在CEO特訓班收穫創業「軟實力」

2025年12月，優寶特對外宣佈完成近億元A輪孖展，正式邁入規模化發展的新階段。據悉，本輪孖展將主要用於技術與產業層面：

一是構建完整的「大腦-小腦協同」具身智能架構，推進軟硬件系統級優化，打造從自研關節執行器、高算力嵌入式平台到感知-決策-控制的全鏈路技術閉環；

二是面對億元級訂單儲備帶來的量產需求，將重點推進產線建設，強化自主生產能力，完善成本管控體系，提升產品交付能力，為規模化商業落地提供保障。

在優寶特發展過程中，社會資本起到了關鍵的助推作用。其中，聯想之星作為優寶特的第一個市場化投資人，其中，聯想之星作為優寶特的第一個市場化投資人，不僅提供資金支持，還在投後管理方面提供了一系列幫助。

2024年6月，優寶特攜人形機器人「行者泰山」和四足機器人「Y30」參加首屆人形機器人大會，在此期間「邂逅」聯想之星。隨後，從調研到做出投資決策，聯想之星僅用時兩個多月。

「優寶特作為國內最早一批腿足式機器人研發企業，在四足機器人領域具有非常領先的技術積累與市場應用。」聯想之星總裁、主管合夥人王明耀認為，四足機器人與人形機器人具有很強的技術相關性，優寶特可以將這一優勢移植到人形機器人領域，更好在早期參與行業競爭。同時，隨着未來公司從山東走向全國佈局，其發展規模也有望迎來進一步突破。

而談及聯想之星的賦能，範永評價其「專業、高效、貼心」。在他看來，聯想之星不僅為優寶特提供了資金支持，還在企業治理、戰略規劃、資源對接等方面給予了全方位助力。除此之外，聯想之星創業CEO特訓班的學習經歷，更是讓他個人獲得了一系列創業「軟實力」。

範永坦言，自己之前很少參加針對CEO的定製化專業培訓，也沒有專門學習過企業文化、團隊激勵等公司治理內容，「報名時，更多是想學習企業管理，了解CEO需要具備哪些素質。」

範永在CEO特訓班課堂上發言

學習之後，範永發現課堂上講的內容均來源於真實案例，其中不乏自己辦企業曾遇到過的難題，「通過老師的分析和同學間的討論，我獲得了許多管理上的啓發，很多事也知道應該怎麼解決了。」

而同學間的交流，也給範永帶來了「意外收穫」。在他所在班級中，硬科技背景的創業者佔比超過70%，其中包括電源、驅動器等機器人相關產業鏈企業。這種跨行業的交流碰撞，讓優寶特獲得了新的資源，也為其產品創新提供了新的思路。

範永（前排右1）作為星友代表參加玄奘之路創業戈壁行

優寶特Y30四足機器人為玄奘之路創業戈壁行「保駕護航」

創業十餘年，範永對這段經歷有着深刻的感悟，「最大的挑戰是個人綜合能力和抗壓能力。」談及最近一次的「至暗時刻」，他分享說，為了參加世界首屆人形機器人運動會，優寶特專門委託上游單位加工一批人形機器人樣機。但由於某些原因，樣機無法按約交付，極有可能耽誤大會行程。

「我們前期準備了那麼長時間，如果因為加工交付的問題耽誤了參賽，那真是我人生最黑暗的時刻。」讓範永欣慰地是，團隊緊急制定出相關方案，經過高強度的加班加點，最終趕在比賽前將樣機調試出來，「甚至在比賽現場，我們的工程師還在調試機器的算法。」

大會當天，優寶特「行者泰山」在參加1500米比賽時意外摔倒。之後，它斷着胳膊堅持跑完全程，現場畫面令無數人動容，「機堅強」頓時刷爆網絡。而在這一瞬間，範永彷彿看到了自己的創業人生——

「跌倒了，哪怕摔斷了胳膊，都要爬起來，繼續衝向終點！」

（文中圖片均為受訪對象提供）