鳳凰網科技訊 1月28日，蔚來智能駕駛研發負責人馬麟在微博向用戶同步最新進展，明確表示：「給ET9、全新ES8、新5566車型的用戶彙報下，今天Cedar和Cedar S的1.4.0版本已經送備案了，通過後就推送。」此舉顯示蔚來在推進智能駕駛全域升級的同時，正細緻推進不同平台車型的版本迭代。

同日，蔚來官方宣佈，「蔚來世界模型（NWM）」全新版本已正式開啓大規模推送。首批覆蓋超過46萬輛搭載Banyan智能系統的車型。而馬麟提及的Cedar及Cedar S平台車型，其對應的世界模型新版也在加緊落地進程中。

本次升級的核心是「世界模型+閉環強化學習」技術架構。官方稱，新版本實現了城區與高速領航輔助的全面模型化，顯著提升了車道選擇、動態博弈與車輛控制的類人化水平，並新增了「城區領航換電」功能，可自動銜接全國超2000座換電站。

蔚來強調，其超前預埋的高算力硬件（如Banyan平台算力達1016TOPS）為持續軟件升級提供了基礎。搭載自研5nm智駕芯片NX9031的Cedar系列車型，正陸續獲得最新技術賦能。馬麟亦在微博邀請用戶到店體驗最新版本世界模型，並積極反饋建議。