小米發布觸覺驅動機器人精細抓取模型TacRefineNet

DoNews
02/07

小米公司推出名為TacRefineNet的新型機器人精細抓取微調模型,該模型基於觸覺反饋驅動,旨在提升機器人在複雜環境中對微小、易損或非結構化物體的抓取精度與穩定性。TacRefineNet通過融合高分辨率觸覺傳感器數據與視覺信息,實現閉環式抓取動作優化,支持毫秒級觸覺響應與實時姿態調整。該模型已在小米實驗室多款靈巧機械手平台上完成驗證,可將細小電子元件、曲面玻璃片等典型工業微件的抓取成功率提升至...

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