2026年2月13日，《晚點LatePost》報道稱，理想汽車自動駕駛高級算法專家湛逸飛將出任人形機器人部門負責人，向理想汽車聯合創始人、執行董事兼總裁、智能汽車羣組負責人馬東輝彙報。

1月末，《雷鋒網》曾報道，理想汽車啓動新一輪組織架構調整，重組研發體系。原自動駕駛團隊被拆分，併入新設立的基座模型、軟件本體以及硬件本體三大團隊。理想汽車自動駕駛高級副總裁郎鹹朋成為硬件本體負責人，主要負責機器人研發，向馬東輝彙報。

據了解，湛逸飛於2021年8月加入理想自動駕駛團隊，歷任自動駕駛高級算法專家、AI測評與運營部門負責人，曾主導BEV算法、世界模型算法架構與軟件等核心技術研發，推動理想智駕從「拼接感知」邁向「統一感知」，助力無圖智駕落地。

湛逸飛出任理想人形機器人業務負責人後，郎鹹朋將會離開，去向暫未更新。

值得注意的是，理想汽車CEO李想高度重視人形機器人，將其視為公司未來十年的核心戰略。2026年1月舉辦的全員會上，李想表示，「未來，理想會進一步強化具身智能的品牌定位，而不僅僅是創造移動的家。在汽車之外，理想一定會做人形機器人，並會盡快落地亮相。」

李想將蓄勢待發的全新理想L9視為「具身智能機器人的開山之作」，該產品將成為「智能體」——從被動工具變成主動夥伴。全新理想L9可以認出用戶，理解用戶，主動服務用戶。未來，每個家庭都值得擁有這樣的智能夥伴。