（來源：VCA創投社）
2026年2月24日，具身智能頭部企業千尋智能（Spirit AI）宣佈，已在近期連續完成兩輪孖展，總金額近20億元，創下2026年以來具身智能領域單筆孖展總額新高。隨着本輪孖展落地，千尋智能估值一舉突破百億大關，成為繼智平方之後，兩天內誕生的第二傢俱身智能百億獨角獸。
本輪孖展陣容堪稱「資本天團」：雲鋒基金、紅杉中國、混沌投資（葛衛東）等超一線機構重磅入局；Synstellation Capital、TCL創投、明薈投資（匯川技術董事長朱興明家辦）等產業資本協同加註；重慶產業投資母基金、杭州金投等國有資本鼎力支持；360基金、厚雪資本等戰投機構共同參與。更值得注意的是，順為資本、Prosperity7、達晨財智、柏睿資本、弘暉基金、華泰紫金、東方嘉富、千乘資本、廣發信德等老股東全部選擇繼續大額認購。
「近期，千尋智能在模型層面取得超預期進展，同時進入寧德時代工廠的量產場景得到成功驗證。技術與商業化的雙重突破，讓公司的本輪孖展異常火爆，投資額度基本上屬於供不應求的狀態。」一位接近千尋智能的知情人士坦言。
01
「產業老炮+頂尖科學家」的黃金組合
千尋智能成立於2024年1月，是一家專注於構建機器人「通用大腦」的具身智能公司。
公司的技術核心在於自研的VLA（視覺-語言-動作）模型Spirit系列。2025年1月開源的Spirit v1.5模型，成為首個在性能上超越Pi0.5的中國開源模型，具備強大的零樣本泛化能力。團隊通過自研可穿戴式數採設備將數據採集成本降低90%，目前累計獲取超20萬小時真實交互數據，預計2026年將突破100萬小時。
公司創始人兼CEO韓峯濤是一名機器人行業的連續創業者。在創立千尋智能之前，他曾擔任珞石機器人聯合創始人兼CTO，擁有近十年的工業機器人創業經歷，他曾主導交付超2萬台工業機器人，積累了豐富的工程化經驗和商業化洞察。
這位41歲的創業者身上有着鮮明的特質：精力充沛、表達欲旺盛、講話直接坦誠。在2025年世界機器人大會上接受採訪時，他穿着印有公司logo的黑色Polo衫，毫不迴避行業爭議，甚至對「估值泡沫」的質疑給出了精彩回應：「用投資人的話來說，如果你覺得這個賽道是一杯啤酒，那就是泡沫；如果你覺得這是大海，這些只是浪花。」
韓峯濤的轉型契機來自大模型的突破。「2023年初ChatGPT爆火後，大家都意識到AI技術突破速度太快了，大模型能解決機器人大腦問題，這可比傳統機械臂的市場機會大太多了，不是一個量級的。」他回憶道。傳統工業機器人在他看來是「四肢健全的傻子」，只能執行固定程序，環境稍微變化就不行，而具身智能要解決的正是泛化能力問題。
聯合創始人高陽則是學術界的新星，被譽為「伯克利歸國四子」之一。他是清華大學交叉信息研究院助理教授，擁有「清華—伯克利—清華叉院」的頂級學術履歷。
在強化學習方面，高陽提出了世界上迄今為止樣本效率最高的強化學習算法（EfficientZero和EfficientZero v2）；在利用互聯網視頻以及預訓練VLM角度，高陽提出了ViLa和CoPa模型，CoPa首次展現了VLM模型中的任務級別泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飛飛教授提出的VoxPoser。世界領先的Figure01機器人的頂層規劃部分採用了高陽教授發表的ViLa模型。
2025年5月，他帶領團隊提出OneTwoVLA模型，實現了全新的突破。在千尋智能的開源模型Spirit v1.5中，高陽堅持「數據金字塔」訓練理念，選擇基於海量人類互聯網視頻進行預訓練，在更少參數量下實現更好效果，顯著降低了算力成本。
韓峯濤與高陽的相遇堪稱「雙向奔赴」。2023年年中開始，韓峯濤花了半年時間找人——他在手機微信上的6000多人裏篩選了100多人，深入談了十幾個，其中和高陽談了十幾次。「我當時找合夥人，一看學術成就；二看這個人是否真的想做好企業，一定不能是‘想撈一筆就走’的人；三看彼此的三觀契合度。」韓峯濤說。
聯合創始人兼COO鄭靈茵是工業機器人出海先行者，深耕機器人行業多年。創立千尋智能前，她曾在國內上市公司及全球 500 強企業擔任市場總監，0-1 組建並帶領海外團隊深耕全球市場，探索機器人海外應用場景並實現快速商業化。她在市場運營管理、整合營銷、業務管理和企業價值提升方面積累了豐富的跨領域綜合管理經驗，為千尋智能的全球化佈局提供了核心支撐。
除了三位聯合創始人，千尋智能的團隊成員多來自UC Berkeley、清華、北大等頂尖學府，平均年齡不到30歲，卻在多模態大模型、機器人學、強化學習、模仿學習等具身模型核心領域擁有深厚的學術與工程基因。「產業老炮+頂尖科學家+商業化專家」的組合，讓千尋智能在具身智能前沿技術探索與商業化層面構築起先發優勢。
千尋智能從成立之初就確立了明確的技術路徑——專注於VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）模型的研發，致力於構建機器人的「通用大腦」。
這一技術路線與全球頭部玩家高度契合。Google DeepMind、PI（Physical Intelligence）都在致力於打造通用的操作類型大腦，也就是在VLA路線上進行持續投入。千尋智能自兩年前即堅月供入這一方向，在這場技術競賽中佔據先發優勢。
2026年1月，千尋智能在模型研發層面取得行業突破性成果。其開源模型Spirit v1.5成為中國首個超越美國PI團隊Pi0.5的開源具身模型。這意味着，國內具身智能模型能力首次在公開評測中超越美國頭部玩家，具有里程碑意義。
與依賴特定場景訓練的傳統模型不同，Spirit v1.5展現出強大的零樣本泛化能力——無需接受新樣本訓練，即可完成擦拭物體表面、操作鉸鏈物體、操作柔性物體等複雜技能。這種「舉一反三」的能力，使其在處理多樣化任務時表現出色。
在數據採集層面，千尋智能構建了深厚的技術護城河。公司已累計獲取20萬小時高質量多類型真實交互數據，覆蓋互聯網人類視頻、遙操作、可穿戴設備採集、真機rollout等類型，預計2026年該數據規模將突破100萬小時。
長期以來，數據積累成本高昂且耗時繁瑣，是具身智能創業公司普遍面臨的難題。千尋智能通過自研可穿戴數採設備，將數據採集成本降低了90%。團隊目前已搭建起完整的數據採集-清洗-訓練閉環。
更為關鍵的是，當行業普遍追求高質量數據時，千尋智能提出了一個反直覺的觀點：「Dirty data is the key to scaling VLA models」（多樣化數據是擴展VLA模型的關鍵）。通過在多樣化「非完美數據」上的訓練，團隊發現了斜率更高的Scaling曲線——數據的多樣性，遠比「乾淨」本身更具價值。
從全球視野看，千尋智能的數據策略與行業前沿趨勢保持一致。PI最近開始展示基於人類視頻學習的技術，印證了人類視頻數據是非常可擴展且寶貴的數據源；Figure也正在與美國地產商合作，廣泛採集大批量人類行為數據；Skilled公司正在打造通用的跨本體具身智能大腦，跨越四足、雙足、輪式等各種物理硬件形態。
模型與數據的雙重壁壘，正是千尋智能躋身具身智能「百億獨角獸俱樂部」的核心底氣。
02
2年，從天使輪到百億獨角獸
千尋智能成立於2024年1月，至今僅2年多，卻已完成多輪孖展，累計金額近20億元，估值突破百億。
來源：天眼查2024年3月（種子輪）：未透露具體金額，由順為資本、綠洲資本投資。此時公司啱啱成立兩個月，團隊還在搭建階段。
2024年8月（種子輪+天使輪）：獲得近2億元孖展，由弘暉基金領投，達晨創投、千乘資本跟投，同時順為資本和綠洲資本作為種子輪老股東持續加。此時公司已完成初步技術驗證。
2024年11月（天使+輪）：獲得數千萬元孖展，領投方柏睿資本是由寧德時代聯合創始人、副董事長李平出資創辦的投資機構。寧德時代作為產業資本的入局，為千尋智能打開了新能源製造場景的大門。
2025年3月（Pre-A輪）：完成5.28億元孖展，阿美風險投資旗下Prosperity7 Ventures（P7）領投，招商局創投、廣發信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家資本深度參與。
2025年7月（PreA+輪）：完成近6億元孖展，由京東領投，中國互聯網投資基金、浙江省科創母基金、華泰紫金、復星銳正等知名機構跟投。京東的入局不僅僅是財務投資，更是一種「入場券」的爭奪。京東背後是以「亞洲一號」無人倉為代表的千億級物流場景，為千尋智能提供了寶貴的商業化試驗場。
2026年2月（最新兩輪）：連續完成兩輪孖展近20億元，估值突破百億。本輪孖展陣容匯聚了頂級資本、產業巨頭與國有資本的多方力量。雲鋒基金、混沌投資（葛衛東）、紅杉中國等超一線機構重磅入局；Synstellation Capital、TCL創投、明薈投資等產業資本協同加註；重慶產業投資母基金、杭州金投等國有資本鼎力支持。
03
寧德時代產線跑通標杆案例
2026年對具身智能企業來說是關鍵的商業化之年。國際投行摩根士丹利最新研報大幅上調2026年中國人形機器人銷量預測，預計銷量將達2.8萬台，較此前1.4萬台的預測值翻倍，按年2025年實現133%增長。
千尋智能在商業化層面正不斷提速，其與寧德時代的合作成為行業標杆案例。
2025年12月，寧德時代宣佈中州基地正式投入運行，這是全球首條人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線。在生產線上崗的小墨機器人，正是千尋智能所研發。
小墨機器人作為核心設備，實現近千塊電池零故障量產，作業節拍與熟練工人相當甚至更快，展現出柔性操作能力，支持快速定製與規模化複製。
千尋智能與寧德時代淵源頗深。2024年11月，千尋智能獲得來自柏睿資本的天使+輪孖展，柏睿資本正是寧德時代聯創、副董事長李平出資設立的CVC機構。在千尋智能成為寧德時代生態企業後，雙方進一步圍繞產線探索具身智能商業化落地。
除工業場景外，千尋智能也在拓展商業服務場景。小墨機器人已入駐京東零售場景，替代人工進行講解互動與操作演示，雙方正共同探索京東雲及Joyinside大模型在大型零售網絡中的落地。
「2025年機器人已經在一些場景開始落地，如果說2025年是行業商業化探索的‘從0到1’，那2026年就是‘從1到10’。」松延動力創始人姜哲源的觀點同樣適用於千尋智能。
04
未來展望
中國信息通信研究院數據顯示，2025年國內具身智能領域孖展總額達735.43億元，投資事件超740起，是2024年最火的賽道之一。
2026年開年以來，具身智能賽道熱度持續攀升。
公開數據顯示，從1月1日到2月11日，42天時間裏，中國具身智能領域總計披露完成孖展超76億元，孖展事件18起，平均2.3天/起，投資額1.8億元/天，孖展金額超4億元/起。
2月11日星海圖宣佈完成10億元B輪孖展，由金鼎資本、北汽產投等領投。
自變量機器人1月宣佈完成10億元A++輪孖展，成為國內唯一同時被字節、美團和阿里三家互聯網大廠投資的具身智能企業。
逐際動力2月2日宣佈完成2億美元B輪孖展。
商湯科技旗下大曉機器人2月10日宣佈完成天使輪孖展，由螞蟻集團領投。
智平方2月23日宣佈完成B輪孖展超10億元，估值超百億。公司成立於2023年4月，創始人為郭彥東（前微軟美國總部核心AI團隊、小鵬汽車和OPPO首席科學家）。
千尋智能2月24日宣佈完成近20億元孖展，估值超百億。
目前，具身智能領域估值超百億的企業還包括：智元、雲深處、星海圖、銀河通用等。
《2026全球具身智能產業投資風向標》報告指出，2026年是具身智能的「交付元年」，更是從「能力幻想」到「結果負責」的關鍵轉折。產業重心不再是「秀肌肉」，工業場景需要的是在單一場景或任務中，能夠自主修正動作、維持策略一致性，並在長時間、重複的運行中保持接近100%的成功率。
2026年機器人規模化落地的首要場景並非家庭，而是企業端夜班崗位。倉儲夜班的箱體搬運、製造業夜班的巡檢與物料補給、酒店夜間布草配送，構成最密集的落地場景。此類崗位普遍存在人力成本高、招工難、流失率高等結構性特徵。產業與投資應關注兩個核心指標：夜班崗位替代率，以及單台機器人在真實夜班環境中的連續穩定運行小時數。
整機廠將經歷激烈淘汰賽，訂單波動大；而關節、驅動、傳感、電源管理等關鍵零部件，被所有機器人平台反覆使用，具有剛性需求。執行器、高一致性軸承與材料、觸覺與力控傳感器、電池管理系統，將在2026年率先出現結構性產能緊張。對投資者而言，押注通用性強、不可替代性高的底層部件，比押注某款明星整機更具確定性。
兩年時間，千尋智能完成從初創到百億獨角獸的跨越式成長，支撐這一速度的，是技術對真實產業的穿透力。它用行動證明了一件事——當技術真的能創造價值，資本自然會給出回應。
但，百億估值只是起點。具身智能的真正價值，才啱啱開始兌現……