作者 | ZeR0，編輯 | 漠影
芯東西2月24日報道，2月14日，國產大算力AI芯片創企輝羲智能宣佈完成超8億元Pre-B輪股權孖展。本輪孖展由梁溪數字母基金、京國瑞基金等產業引導基金，以及國內多傢俱身智能機器人企業、產業CVC及資深產業投資人參與，多位老股東持續加碼。輝羲智能成立於2022年4月，由徐寧儀博士、章健勇博士、賀光輝教授等清華校友聯合創辦，致力於成為全球領先的具身智能AI計算平台供應商。
經過多輪孖展，該公司已引入蔚來資本、雷軍旗下順為資本、小米集團、商湯國香資本、經緯恒潤、三七互娛等知名產業背景投資方。企業信用查詢平台企查查顯示，國內具身智能機器人頭部企業智元機器人亦是輝羲智能的股東，目前智元機器人對外投資企業已超過50家。輝羲智能堅持「計算架構-AI芯片-基礎軟件工具鏈」的全棧自研路徑，已實現大算力端側旗艦芯片R1的成功流片與量產交付，在具身智能領域走通「芯片-平台-產品」的全棧自主國產化路徑。
光至R1於2024年10月發布，旨在為高階智駕和具身智能等AI應用場景提供算力支持，是輝羲智能的首款高性能智駕芯片，並實現了算力性能與靈活適配性的平衡，支持大小腦模型的漸進式融合，可高效適配先進視覺-語言-動作（VLA）模型。該芯片採用7nm車規級製造工藝，集成450億顆晶體管，具備8核SIMT架構，內置24顆Arm Cortex-A78 AE核，提供超過500TOPS的AI算力和超過420kDMIPS的CPU算力。
輝羲智能還面向行業推出了基於R1的具身域控大腦RoboR，算力雙倍於OrinX平台，支持FP16/FP8快速部署，服務於頭部客戶。其核心RISE計算平台搭載專為具身智能深度優化的自研R1芯片，已於2025年10月順利實現量產交付，部署於智元精靈G2、樂聚夸父Kuavo 4 Pro等機器人產品，並在九識智能L4級無人駕駛物流車等複雜場景中完成了深度集成驗證。
輝羲智能創始團隊具備多次原創AI計算平台大規模量產落地經驗。據其官方介紹，徐寧儀博士是領域通用計算架構和智能系統方向的專家，曾任微軟亞洲研究院硬件計算組負責人、百度智能芯片部主任架構師、陣量智能CEO，主導過多款AI芯片設計及大規模商用，並率先在互聯網搜索推薦和視頻分析領域實現了算力、算法、數據的增益閉環。
章健勇博士曾任蔚來汽車自動駕駛AVP，是蔚來第一代自動輔助駕駛功能開發負責人、第二代自動駕駛系統平台工程負責人，曾主導EyeQ4功能全球首發量產、Orin平台功能從工程樣片到車型功能全球首發量產。
賀光輝教授是上海交通大學教授，長期從事高能效數字系統芯片和高算力芯片互連技術研究，學術成果在多個領域得到產業化應用，主持國家重點研發計劃等科研項目20餘項，多次獲得國家及省部級榮譽。成立之初，輝羲智能的目標是打造創新車載智能計算平台，提供高階智能駕駛芯片、易用開放工具鏈及全棧自動駕駛解決方案。該公司在2022年6月獲天使輪孖展，由元生資本和蔚來資本領投，真格基金、SEE Fund、雲九資本等跟投。
2023年2月，輝羲智能宣佈完成數億元天使+輪孖展，由順為資本和小米集團聯合領投，國汽投資、連星資本、凱輝基金、商湯國香資本、奇績創壇、金沙江創投、勵石資本、清研資本、卓源資本等跟投，天使輪股東持續加碼。2023年7月，該公司完成數億元戰略孖展，由經緯恒潤領投，朗瑪峯創投、鈦銘資本、三七互娛跟投，老股東連星資本持續加碼。
進入2025年，輝羲智能的業務重心開始向整個具身智能領域拓展，先是在3月獲得智元機器人供應商大會優秀合作伙伴獎，而後在8月將公衆號介紹更新為：「輝羲智能致力於打造具身智能時代算力平台，提供高算力通用具身智能芯片、易用開放工具鏈及全棧解決方案。」其目標也更新為「實現優質高效的具身智能量產交付，引領具身智能時代的高階機器人與智能駕駛的突破性應用」。據介紹，通過與戰略伙伴的深度協同，輝羲智能已構建起覆蓋工業製造、商用服務及倉儲物流的多元化場景矩陣。