京東公布新專利 可用於機器人的導航

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02/26

人民財訊2月26日電,企查查APP顯示,近日,京東科技信息技術有限公司申請公布「用於機器人的導航方法、裝置、機器人和計算機可讀介質」專利。專利摘要顯示,該方法的一具體實施方式包括:根據當前導航信息,確定目標觀測點;對於獲取的候選運動軌跡組中的每個候選運動軌跡,確定候選運動軌跡上的軌跡點朝向目標觀測點的視線信息;根據確定的視線信息,從候選運動軌跡組中選取候選運動軌跡;根據選取的候選運動軌跡生成目標運動軌跡,根據目標運動軌跡進行導航。該實施方式與智能機器人有關,有助於實現機器人導航過程中的主動安全保障和流暢避障。

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