國家知識產權局信息顯示，北京汽車研究總院有限公司申請一項名為「分佈式驅動車輛橫向穩定控制方法、裝置、車輛及介質」的專利，公開號CN121572961A，申請日期為2025年12月。專利摘要顯示，本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種分佈式驅動車輛橫向穩定控制方法、裝置、車輛及介質，其中，方法包括：獲取當前車輛的狀態參數、路面附着係數和實際橫擺角速度；基於狀態參數和路面附着係數計算車輛的期望橫擺角速度...
網頁鏈接國家知識產權局信息顯示，北京汽車研究總院有限公司申請一項名為「分佈式驅動車輛橫向穩定控制方法、裝置、車輛及介質」的專利，公開號CN121572961A，申請日期為2025年12月。專利摘要顯示，本申請涉及車輛技術領域，特別涉及一種分佈式驅動車輛橫向穩定控制方法、裝置、車輛及介質，其中，方法包括：獲取當前車輛的狀態參數、路面附着係數和實際橫擺角速度；基於狀態參數和路面附着係數計算車輛的期望橫擺角速度...
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