企查查APP顯示,近日,優必選(09880.HK)申請公布「機器人控制模型的訓練方法、裝置、電子設備及存儲介質」專利。專利摘要顯示,方法包括:根據第一總獎勵函數對初始的運動控制模型進行訓練處理,得到第一運動控制模型;根據第二總獎勵函數對初始的導航控制模型進行訓練處理,得到第一導航控制模型;在維持第一導航控制模型參數不變的情況下,基於第一導航控制模型輸出的第一預測速度、第二子獎勵函數以及第一總獎勵...
網頁鏈接企查查APP顯示,近日,優必選(09880.HK)申請公布「機器人控制模型的訓練方法、裝置、電子設備及存儲介質」專利。專利摘要顯示,方法包括:根據第一總獎勵函數對初始的運動控制模型進行訓練處理,得到第一運動控制模型;根據第二總獎勵函數對初始的導航控制模型進行訓練處理,得到第一導航控制模型;在維持第一導航控制模型參數不變的情況下,基於第一導航控制模型輸出的第一預測速度、第二子獎勵函數以及第一總獎勵...
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