根據加州機動車輛管理局（DMV）記錄，特斯拉2025年在加州道路的自動駕駛測試里程為0英里，已是連續第六年上報無人駕駛測試里程為零。

自2016年以來，特斯拉在加州累計自動駕駛測試里程僅562英里，且從未申請高於入門級的自動駕駛測試許可；該入門許可要求駕駛位全程配備人類安全員。

加州商用自動駕駛出租車監管實行逐級許可制度：企業須先在有人類安全員監督下完成至少5萬英里自動駕駛道路測試，方可申請無人駕駛測試許可。特斯拉尚未提交任何進階許可申請，加州車管所證實其未達該門檻，亦未啓動相關申請流程。

埃隆·馬斯克多次將服務延誤歸因於加州審批流程，2024年10月稱若2025年仍未獲批將「非常震驚」。特斯拉在致車管所的書面文件中質疑最低里程要求、州內道路測試必要性及事故與故障上報義務，稱其「過於繁重」。

南卡羅來納大學自動駕駛法律教授布萊恩特・沃克・史密斯指出：「監管方已經準備就緒，是特斯拉自己沒準備好。」

2025年7月，特斯拉在舊金山灣區推出的所謂「自動駕駛出租車服務」，按加州監管定義及用戶披露，實為由員工駕駛、搭載FSD軟件的代駕服務，使用運輸包租許可證，法律強制要求配備人類司機，且無需上報系統接管記錄或自動駕駛安全數據。

特斯拉在蘋果應用商店中將該服務標註為「駕駛位有安全員、使用FSD的非自動駕駛出行」，但應用名稱仍為「Robotaxi」，說明僅見於小字條款。