車間內，數百台人形機器人整齊列陣、蓄勢待發，準備奔赴各大車企的生產一線。這是深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱「優必選」）工業級人形機器人WalkerS2量產交付視頻中的場景。

　　當前，人形機器人是否走到了量產的臨界點？優必選首席品牌官譚旻在接受《證券日報》記者專訪時表示，2025年是人形機器人從實驗室走向場景應用的轉折點，但真正的「量產元年」尚未到來。

　　從2024年交付10台，到2025年交付超500台，再到今年計劃產能達到萬台級別，這家「人形機器人第一股」正以小步快跑的姿態，迎接產業劃時代節點的到來。

　　小步快跑推進多次迭代

　　「經過一兩年密集發展，2025年更多公司開始將實驗室產品推向商業應用，並在關鍵場景中取得突破，故有‘量產元年’一說。」譚旻說。

　　過去一年，「攬大單」「交付下線」成為行業熱詞。優必選2025年人形機器人累計訂單超14億元，交付超500台WalkerS2工業級人形機器人，其WalkerS2的全年產能可達千台級別。同時，宇樹科技股份有限公司、智元創新（上海）科技股份有限公司等國內同行也紛紛跨過千台交付門檻，行業整體進入商業化加速期。

　　但譚旻的解讀更為審慎。他認為，2025年更準確地說是「商業應用元年」。這一年，優必選雖已形成了千台級的年交付能力，但這只是邁向量產的第一小步。

　　真正的量產意味着標準化產品的大規模、成本可控、穩定生產，目前全球產業都尚未進入這一階段。「要實現這一目標，需要相關企業搭建生產能力，整合上下游產業鏈，通過‘小步快跑’去進行產品迭代，最終形成標準化產品。」他表示。

　　同時，如何有質量地交付，也是行業目前面臨的「大考」。其中有三道關需要突破，生產關、自主關、融合關。

　　一是生產關。「一切都是全新的。」譚旻舉例說，人形機器人擁有超過1000個零部件，由於產業尚未標準化，幾乎所有零配件都需要重新開模或3D打印製造，這對企業的供應鏈整合與整機生產能力提出了極高要求。

　　二是自主關。機器人交付後，不可能向工廠派駐大量運維人員，必須依賴其自主作業能力。這背後是軟硬件一體化技術與AI能力的綜合比拼。

　　三是系統融合關。以極氪5G智慧工廠為例，其中僅通訊連接點就超過100個，如何讓人形機器人與不同智能硬件、智能製造環節無縫對接，都是全新挑戰。

　　對此，優必選很早就佈局了人形機器人在新能源車廠的實訓，持續驗證性能、積累數據，以迭代出符合標準化產品。目前，WalkerS系列已完成1.0階段的單機自主智能實訓，正進入以多機協同的數據積累與模型訓練為核心的2.0階段。

　　「永不停機」的新質生產力

　　續航，是人形機器人大規模進廠的關鍵瓶頸。2025年7月份，優必選發布的WalkerS2以「三分鐘自主換電」技術給出了自己的方案。

　　「工業生產最核心的訴求是連續性。」譚旻表示，傳統充電模式需要機器人停工數小時，無法滿足工廠7×24小時作業需求。同時，工廠珍貴的土地資源，決定了其不可能為機器人開闢大片的充電區，一切都要高效且靈活。

　　而優必選針對性推出的「三分鐘自主換電」方案，採用雙電池動態平衡技術，可支持機器人超過三小時的持續工作，且換電時核心系統不斷電。同時，通過羣腦網絡支持，機器人電量低於20%時可自主定位最近的換電倉進行換電，真正成為「永不停機」的新質生產力。

　　換電技術僅是優必選差異化競爭優勢的一個縮影。在場景落地方面，該公司同樣有着深厚積澱，其人形機器人在工業場景累計實訓時長已達數千小時。「相比海外競品仍停留在技術演示階段，我們的機器人已經在真實工廠‘打工’，積累了過億條真實環境數據，這是最核心的場景優勢。」譚旻表示，工業場景不僅能帶來穩定營收，更能反哺技術迭代。

　　生態建設方面，優必選構建了多元業務生態，2025年，公司的智慧教育業務國內市佔率近23%，智慧物流業務收入實現按年雙位數增長，小型人形機器人「悟空」斬獲中國電信10萬台訂單，多元收入為其技術研發提供了穩定支撐。

　　同時，優必選還堅持開源共享理念，近日開源自研的具身智能大模型Thinker，旨在打造能為工業人形機器人提供快速反應與精準空間感知的具身智能大腦，以應對動態工業場景的挑戰。

　　未來發展需實現三重突破

　　展望人形機器人的未來發展，譚旻提出了「三步走」願景：短期深耕工業場景，中期拓展商業服務領域，長期滲透家庭場景。這一過程中，需要技術、成本、標準的多重突破。

　　從技術層面看，未來3年至5年，人形機器人將重點突破AI交互與運動控制能力。譚旻預測，到2028年，人形機器人的運動效率將達到人類的50%。同時，通過融合多模態大模型，機器人還將具備更自然的語音交互、更精準的意圖理解能力，可自主規劃複雜任務。

　　成本下降是走進家庭的關鍵前提。譚旻坦言，當前人形機器人的單機成本，距離家庭消費需求仍有較大差距，未來可通過規模化生產、核心部件國產化、技術迭代三大路徑降低成本。

　　「參考新能源汽車的發展軌跡，隨着產能提升，人形機器人核心部件成本也有望持續下降。預計到2030年，家用型人形機器人成本可降至2萬美元以內，具備大規模普及的基礎。」譚旻說。

　　行業標準建設則是保障產業健康發展的重要支撐。目前，人形機器人行業存在接口規格不統一、兼容性差等問題。譚旻呼籲，應加快推進行業標準制定，涵蓋安全、性能、接口、數據等多個維度。

　　那麼，人形機器人究竟何時能走進千家萬戶？譚旻認為，2030年前，人形機器人將率先進入有老人、兒童的家庭，承擔陪護、早教、簡單家務等功能；2035年左右，家用型人形機器人將像智能手機一樣普及，成為家庭生活的重要組成部分。

　　據高工機器人產業研究所報告，2030年至2035年家庭服務場景將進入爆發期，至2035年國內家庭服務人形機器人需求量可達87.18萬台，複合年均增長率約130%，顯著高於工業製造等其他場景。目前，優必選已啓動家用型機器人的研發，重點攻克小型化、低功耗、低成本的核心技術，為未來家庭場景落地做好準備。

　　「人形機器人是繼計算機、智能手機和新能源汽車之後，下一個具有顛覆性的產品與市場，也可能是人類歷史上最廣闊的藍海市場之一。」譚旻表示，在這片藍海中，每家企業都應找準自身定位與應用場景，真正讓人工智能服務於人類命運共同體。

（文章來源：證券日報）