對於自動駕駛車輛而言，不僅需要感知周圍的障礙物，更需要時刻明確自己的精確位置，以及相對於道路邊界的細微偏差。然而，在真實的城市街道中，實現釐米級、高頻率且具備極高魯棒性的定位是一項極其複雜的系統工程。衛星導航定位技術（GNSS）與慣性導航技術（IMU）雖然構成了定位系統的基礎架構，但它們在面對摩天大樓林立的「城市峽谷」、深邃的隧道以及交錯的立交橋時，會表現出顯著的性能衰減。那如何解決城市複雜環境下...
網頁鏈接對於自動駕駛車輛而言，不僅需要感知周圍的障礙物，更需要時刻明確自己的精確位置，以及相對於道路邊界的細微偏差。然而，在真實的城市街道中，實現釐米級、高頻率且具備極高魯棒性的定位是一項極其複雜的系統工程。衛星導航定位技術（GNSS）與慣性導航技術（IMU）雖然構成了定位系統的基礎架構，但它們在面對摩天大樓林立的「城市峽谷」、深邃的隧道以及交錯的立交橋時，會表現出顯著的性能衰減。那如何解決城市複雜環境下...
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