圖片為AI生成據天眼查知識產權信息顯示，近日深圳市優必選科技股份有限公司申請的"靈巧手指模組及靈巧手"專利正式公布。傳統靈巧手多采用繩驅耦合方案，如波士頓動力Atlas的靈巧手，雖能實現高自由度，但存在壽命短、維護難的痛點。優必選的專利設計則另闢蹊徑：每個指節配備獨立舵機驅動，通過第一傳動組件實現手指結構相對基座的旋轉，形成獨立模塊化單元。這種設計不僅解決了繩驅方案易磨損的問題，更將複雜系統拆解...
網頁鏈接圖片為AI生成據天眼查知識產權信息顯示，近日深圳市優必選科技股份有限公司申請的"靈巧手指模組及靈巧手"專利正式公布。傳統靈巧手多采用繩驅耦合方案，如波士頓動力Atlas的靈巧手，雖能實現高自由度，但存在壽命短、維護難的痛點。優必選的專利設計則另闢蹊徑：每個指節配備獨立舵機驅動，通過第一傳動組件實現手指結構相對基座的旋轉，形成獨立模塊化單元。這種設計不僅解決了繩驅方案易磨損的問題，更將複雜系統拆解...
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