工廠裏，一羣身高1.76米、重量73千克的機器人正在忙碌着。當電量跌破20%時，它們會馬上找到最近的充電樁，通過雙臂自主完成電池更換，整個過程僅需3分鐘，無需人工干預。

　　這羣機器人正是全球首款實現3分鐘極速自主換電的全尺寸工業人形機器人——Walker S2，由深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱「優必選」）自主研發。該機器人集成第四代工業級靈巧手與仿生手臂，能夠出色應對抓取、分揀、精密裝配等複雜工業任務，不僅能在0—1.8米的全空間範圍內搬運15公斤重物，還能完成摸地、下蹲、遠距離抓取及±162°腰部靈活轉動等高難度動作。

　　「優必選聚焦人形機器人的工業製造、商業服務、家庭陪伴三大場景應用，研發的Walker S系列已進入奧迪一汽、比亞迪等行業龍頭企業實訓，成為全球進入最多工廠實訓的人形機器人。」優必選首席品牌官譚旻表示，「清晰的長期戰略定力與對核心技術的持續深耕是支撐優必選走到今天的關鍵。在技術突破到商業驗證的道路上，我們始終堅持以應用場景為牽引，讓人形機器人技術紮根於真實需求。」

　　在優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍看來，機器人的「真功夫」在於能像人一樣自主、高效地完成實際任務。因此，優必選堅持全棧自研技術路線，持續投入大量的研發費用，構建了核心部件—算法—系統的全棧技術鏈。「針對Walker S2，我們自研了全球首個專用於工業人形機器人的協作智能體Co-Agent，把多模態推理、具身交互和技能模型結合起來，使機器人具備任務理解、規劃、執行和異常處理的閉環能力。同時，多台機器人可以通過端側節點協同，實現多機配合。」周劍說。

　　深耕技術是優必選構建核心競爭力的基石。截至2025年6月底，優必選累計獲得2790項授權專利，其中，發明專利佔比約60%，人形機器人有效專利數量全球第一。公司還主導或深度參與了多項人形機器人國際及國家級標準的制定。

　　在蔚來工廠的流水線上，一台白色機器人正以毫米級精度完成車門鎖質檢；在極氪5G智慧工廠的立體倉庫中，另一台機器人正完成料箱搬運……這些場景是優必選工業人形機器人Walker S系列在真實生產中進行實訓的日常。

　　「我們花了兩年時間，從新能源汽車製造場景切入搬運、上下料、物料分揀、質檢等任務的POC實訓，循序漸進地推動人形機器人進入真實環境中運行。」周劍介紹。

　　據透露，優必選正在加速人形機器人的量產。2025年，優必選人形機器人訂單金額超14億元，客戶覆蓋全球航空製造、汽車製造、3C電子製造、智慧物流、半導體製造五大場景。2026年，優必選人形機器人將達到萬台產能。

　　廣東「十五五」規劃建議提出，將「人工智能+機器人」打造成為高技術、高成長、大體量的產業集羣。「我認為，2026年將是人形機器人的市場化元年。」周劍表示，「2026—2027年，我們會橫向拓展到消費電子製造業等行業，目標是實現工業場景萬台以上級別的量產和交付；2028年開始，我們希望讓人形機器人具備通用技能，為實現工業場景百萬台以上的規模量產和交付做準備。」

（文章來源：科技日報）