智通財經APP獲悉，國泰海通發布研報稱，Figure Helix 02實現關鍵技術突破，推動人形機器人從技術演示走向實用化，單一神經控制系統破解了移動與操作一體化的行業瓶頸。人形機器人的核心壁壘，集中體現在多模態數據感知融合、運動/力控閉環穩定性、軟硬件深度一體化三大關鍵能力上。推薦環節：1)實時動態感知-3D視覺、激光雷達；2)高精度傳感-IMU；3)實時控制-編碼器；4)高精度控制-力控環；5)電機&執行器。

事件：Figure於3月10日再度發布最新演示視頻，Helix 02 人形機器人已可在無遙控、無人工干預的純自主模式下，完成客廳全流程清潔作業。

國泰海通主要觀點如下：

Helix 02：全身端到端控制持續實現突破。

Helix 02模型實現了人形機器人從上半身端到端向全身端到端的核心跨越。Helix 01聚焦上半身操作控制，在抓取、裝配等精細動作上實現突破，但行走與操作採用串行執行邏輯，即先完成定位移動再開展任務操作，整體響應延遲高、場景適應性有限。Helix 02將全身運動與上肢操作納入同一控制體系，實現行走、平衡、移動、操作等多任務並行處理，機器人可在動態行走過程中同步完成精準操作，大幅提升任務連貫性與實時響應。Helix 02是單一的神經網絡系統，直接從像素輸入控制機器人全身動作，實現整個房間範圍內的靈巧操作和長時間自主行為，在工業作業、家庭服務、複雜環境巡檢等真實場景中，並行控制模式可顯著提升作業效率與環境魯棒性。

多模態數據、雙閉環穩定、軟硬件一體化是核心壁壘。

全身端到端控制是人形機器人產業化進程中的核心技術瓶頸，行業普遍面臨三大高壁壘難題，共同構成技術競爭的核心護城河。

1)全身多模態數據融合：機器人搭載視覺、觸覺、力覺、慣性測量等多類型傳感器，產生高維度、高異步、高異構的海量數據流，需在毫秒級時間內完成數據對齊、特徵提取、噪聲過濾與語義融合，數據採集成本、標註難度與模型訓練複雜度遠高於上半身控制場景，對數據體系與算法框架提出極高要求。

2)長時程任務穩定閉環：系統需同時耦合運動控制環與力控環，前者保障行走、平衡、移動的穩定性，後者支撐操作的精準度與安全性，雙環需實時協同、動態適配，在長時程、非結構化環境中抵禦外部擾動、消除累積誤差，維持系統持續可靠運行。

3)硬件-模型一體設計：全身端到端控制要求硬件本體與算法模型深度耦合，從執行器性能、傳感器佈局到算力架構、神經網絡結構均需原生匹配。

風險提示：技術進步及產業化進展不及預期，行業競爭加劇。