核心提要本篇報告研究了以下核心問題：1、當前人形機器人為什麼面臨熱管理難題？核心原因在於在受限的空間環境內存在能量轉換效率低、能量大部分轉換為熱能的問題；2、基於熱管理理論，主要的發熱環節都有哪些？包括各類電子器件、電機及電池等，以電機/關節模組為例，主要的發熱環節包括銅損熱、鐵損熱等；3、目前的解決方案？我們認為，目前的解決方案包括風冷、液冷和芯片控制，其中，風冷還包括了可能適用於靈巧手的微型...
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