小鵬公布機器人的步態調整專利

財聞
03/13

企查查APP顯示,近日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請公布「機器人的步態調整方法、裝置、設備及存儲介質」專利。專利摘要顯示,本發明涉及智能機器人領域,公開了機器人的步態調整方法、裝置、設備及存儲介質,方法包括:獲取仿人機器人腳部的目標採樣點,以及每個目標採樣點對應的座標值和地形高程數據;依據每個目標採樣點對應的座標值和地形高程數據計算仿人機器人的落腳點回報值;獲取每個目標採樣點在預設半徑內的地形高程...

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