「這一次升級後，（蔚來智能輔助駕駛）是不是站起來了？」

「最終這個版本怎麼樣，我希望靠用戶日常用不用來回答這個問題。有多少用戶願意用，有多少用戶從原來不太用變成經常用，幫用戶開了多長的時間，我會拿一些數字和大家做彙報。」

這是2026年1月28日蔚來世界模型全新版本全量推送的用戶溝通會上，蔚來高級副總裁、智能駕駛研發負責人任少卿面對用戶提問所做出的回應。

如今，蔚來世界模型全新版本推送已經一個多月，更新前後用戶對蔚來智能駕駛的使用情況有什麼變化呢？我們欣喜地和大家彙報蔚來世界模型更新後的首個完整月的統計數據：

• 智能輔助駕駛使用總里程按月增長81.5%，單月里程首次突破2億公里

• 城區輔助駕駛使用總時長按月增長81.7%

• 智能輔助駕駛使用時長佔比按月增長81.0%

• 智能輔助駕駛里程佔比超過50%的用戶數按月增長115.4%，智能輔助駕駛時長佔比超過50%的用戶數按月增長210.6%

不難看出，蔚來世界模型全新版本更新後，用戶的使用情況相比更新前有了質的變化。願意使用的用戶越來越多，用戶的使用率越來越高，蔚來智能輔助駕駛在解放精力上發揮的作用也越來越大。

為什麼蔚來用戶變得更愛用智能輔助駕駛了呢？我們今天就從蔚來智能輔助駕駛的研發目標出發，來聊聊這個問題。

用戶是否愛用

是評價智能輔助駕駛的終極標準

什麼是好的智能輔助駕駛，每個人心中可能都有自己的答案。但如果把這個問題落到——什麼是用戶愛用的智能輔助駕駛，答案會指向一個詞，那就是信心。

從去年下半年起，蔚來智能輔助駕駛在算法架構上進行了一個重大升級，在國內首次完整採用「世界模型+閉環強化學習」的研發範式，為的就是用更領先的技術架構，去實現安心與效率兼顧的體驗目標。

新的架構範式，首先提升的是基礎能力。大家會發現，蔚來世界模型全新版本解決了上一個版本中用戶反饋的高優問題場景，比如選道換道偏航、壓實線變道、無效換道、跟死車/慢車不超車、高速誤剎車等問題。這些問題的解決是提升用戶使用智能輔助駕駛時長的關鍵任務。

很多用戶朋友拿到新版本後，用一兩天就發現安心感比上一個版本強很多，也很容易摸到新版本的「秉性」。

「這次大模型更新，最直觀的感受就是‘車變聰明瞭’。以前在城裏開，遇到複雜路口總得盯着它會不會走錯道，現在它像老司機一樣，選道特別準，該進輔路還是主路，心裏有數。變道也更果斷，不再猶豫，遇到慢車知道主動超車，效率高了不少。」

「從家到公司全程大概30公里，中間要經過好幾個紅綠燈路口和高架橋，以前還得時刻盯着方向盤，現在基本可以放心交給它，我只需要在旁邊看着就行，省心太多了。」

這些聲音代表了很多用戶在更新後的真實感受：車道選擇變得不再猶豫，路口通行可以一氣呵成，需要博弈的時候可以果斷處置，重剎猛打的行為大幅減少。於是在日常最高頻用車的場景中，用戶可以放心地讓車輛去做決策。這是蔚來世界模型全新版本推送後，用戶使用時長顯著提升的主要原因。

除了基礎能力的提升，新的架構範式讓用戶願意使用的另一個關鍵能力提升，是智能輔助駕駛的「類人性」。

當智能輔助駕駛進入全面模型化時代後，大家看的不再是單純的某個場景是否可以通過，而是要在預判決策、軌跡平順性、操控舒適上全面對標人駕水平。這些直接影響到車上的乘客能否覺察出智能輔助駕駛正在運行，從而決定他們是舒適地乘車還是呵斥駕駛員去手動駕駛。

「最舒服的是控車穩了，加減速不再像以前那樣‘一腳電門一腳剎車’，家人坐後排都說舒服。遇到行人或非機動車，它也能提前減速，留足安全距離，讓人很安心。」

「以前遇到那種沒有明顯車道線的小路或者施工路段，車子經常會猶豫不決，現在全新版本的感知能力明顯更強了，能更早地識別路障和行人。」

「高速上，旁邊車道有入侵車道的傾向會主動減速，檢測到前面的車速度低於設定的速度會主動變道，變道過程中如果後車逼近的時候很自然地放棄變道，很從容。」

這些用戶的實際使用體驗，都是對蔚來世界模型全新版本類人性的肯定。在很多細節上，蔚來世界模型全新版本都讓人覺得更像是一個真人在開車：比如變道超車不是靠近慢車才匆忙決定變道，而是提前識別從容變道；比如在路口遇到避讓行人，或是在擁擠路段需要會車博弈時，不會機械地一腳剎車、一腳加速，而是在剎停、蠕行、繞行中靈活選擇；比如繞行過程中，加減速的控制和轉向的控制協調一致，橫縱運動平穩線性。

正是因為在基礎能力和類人性上有了大幅提升，蔚來世界模型全新版本纔會在推送後獲得用戶的普遍好評，並且直接反映在使用里程和時長的增長上。這更加證明了一件事情，那就是用戶是否愛用纔是評價智能輔助駕駛的終極標準。

蔚來世界模型

上限還會更高

蔚來世界模型全新版本的表現已經初現口碑，但大家並不一定知道，這個版本的訓練成本，或者簡單來說就是在算力上投入的成本，可能只有同行的1/10~1/5。

當然，這並不是說蔚來不重視算力投入，而是在智能輔助駕駛研發的優先級上，蔚來有自己的考量。「世界模型+閉環強化學習」的技術路線，在包括智能輔助駕駛在內的整個具身智能行業裏沒有先例，很多關鍵問題放眼全球都是處在前沿探索的階段。這個時候如果不優先專注於模型算法本身，不去專注先把技術研發範式的驗證做好，盲目地上算力，會讓研發走回原先「水多了加面、面多了摻水」的老路，從而讓整個技術路線發生變形。

但如今，蔚來不僅通過全新版本確認了技術方向，而且能看到在訓練數據量增加後體驗也能繼續提升。因此，今年蔚來會在算力上加大投入，第二季度和第四季度分別有兩個大版本，在現有技術架構上持續增加數據、持續調優性能，讓智能輔助駕駛有更強的場景泛化性，在細節處理上表現出更強的類人性，實現全流程輕鬆、愉悅的出行體驗。

進入2026年，行業裏越來越多的企業已經認同世界模型是下一代智能輔助駕駛的技術路線。作為國內首個提出並採用世界模型技術路線的車企，也是首個將閉環強化學習完整應用於智能輔助駕駛研發的車企，蔚來通過這個版本的推送，證明了這條技術路線的上限是非常高的。新技術範式的突破也是新的起點，蔚來對於智能輔助駕駛的後續表現充滿信心。