Unitree Robotics(宇樹科技)創始人、CEO、CTO王興興在英偉達GTC大會的演講中表示,運動智能是基礎與前提,強大的運動能力是機器人能夠「幹活」的先決條件,必須足夠穩定和多樣化。宇樹科技也一直同步推進運動能力和操作(幹活)能力的研發。 所謂「具身智能的ChatGPT時刻」,即機器人能夠在80%左右的陌生場景中,通過語言或文字指令,完成80%左右的任務,無需預先針對該場景進行訓練或數據採集。他認為這是行業質變的臨界點。 當前面臨的核心問題: 一是模型表達能力不足:現有模型難以生成和執行豐富、複雜、實時的動作數據稀缺與利用率低:相比語言模型,機器人領域的真機數據稀缺。王興興主張提高對多元數據(如互聯網視頻、仿真數據)的利用率,減少對海量、高質量真機數據的依賴。 二是強化學習缺乏規模效應:當前訓練數據難以複用,每次學習新任務都需重新訓練,未能積累形成指數級的「雪球效應」。 三是未來技術方向:王興興看好基於世界模型或視頻生成模型的發展路徑。這類模型可以利用海量的互聯網視頻和文本數據,天花板更高。宇樹科技已於2025年開源了一個基於視頻生成的世界模型,但也指出當前面臨視頻生成與機器人實際執行之間精確對齊的挑戰。 王興興主張行業生態與合作,他強調人形機器人行業的快速發展是全球產學研各界共同努力的結果。 宇樹科技致力於開源與合作,定期開源算法、數據集和代碼,並建立了社區供大家分享與協作。王興興認為,具身智能的突破需要全球合作,無論哪家公司或國家率先實現,對整個行業都是巨大的利好,能真正點燃整個行業。 宇樹科技已經推出了多款代表性機器人產品,包括「G1」(一款小巧、高性價比、高自由度的經典機器人)、AA2(中型工業級機器狗)、H2(1.8米大尺寸、適合體力勞動的人形機器人)以及AS2(負載能力強、防水的小型機器狗)。 目前,宇樹科技已經在機器人軟件算法上取得了顯著進步,例如實現了任意姿態下的摔倒自恢復能力,以及高成功率的全身動作控制(如後空翻)。2026年(去年)還在AI方面進行了多項升級,包括更復雜的運動能力和操作技能;其產品與團隊獲得了包括《時代周刊》在內的重要認可,並在2026年央視春晚上展示了機器人表演中國傳統武術的節目,廣受好評。
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