3月24日，針對網傳「地平線員工在朋友圈質疑小鵬智駕並非真正端到端、無直出軌跡」一事，地平線創始人餘凱正式回應稱，該言論不代表地平線官方立場，當事人真實身份不明，此舉嚴重違背公司價值觀。餘凱強調，地平線樂見包括小鵬在內的行業夥伴取得技術進步，認為「行業越進步，消費者越嚮往自動駕駛，大家共同做的蛋糕就越大」。此前，該疑似員工言論還調侃了小鵬行車記錄儀優化項目。據悉，小鵬汽車已於3月初發布第二代VLA智能駕駛系統，並計劃自2026年起加速全球化佈局及人形機器人量產。