作者 | 豹變 張經緯

那個在春晚上連火兩年的宇樹，要IPO了。

2026年3月20日，上交所受理宇樹科技股份有限公司科創板IPO申請，預計募集資金42.02億元，資金將用於智能機器人研發和製造基地建設。

在同步公開的招股書中，宇樹科技展示了三年裏大幅增長的營收和扣非淨利潤。而業績增長背後，絕活都在腿上：從「爬行」到「站立」，從秧歌到武術，宇樹機器人可能是市面上身體協調性最好的具身智能。不過，包括特斯拉在內的一些同業競爭者，更願意把精力放在「手」上。

人形機器人的競爭愈加激烈，各有絕活的競爭者們相繼步入IPO跑道。作為「具身智能第一股」的宇樹會是其中長久的佼佼者嗎？

讓我們先從財務數據講起，探一探業績背後的企業策略和宇樹科技的來時路。

1、創始人穩穩控制下的業績爆發

宇樹科技近3年的收入增長可以用「指數級」來形容。

2023年-2025年，收入按年增長分別為29.95%、145.83%和335.31%，2025年財務收入（經審閱）17.08億。

資料來源：宇樹科技招股書

從收入結構上看，指數級增長背後是機器人逐漸「站了起來」：四足機器人連續兩年收入翻倍，但仍被增長更為迅猛的人形機器人超過。

宇樹的人形機器人業務開始於2023年8月，2024年成規模，在2025年春晚的《秧bot》表演後，收入爆發式增長。2025年前三季度，人形機器人售賣收入5.95億，是2024年全年的5倍以上。

資料來源：宇樹科技招股書

「人」比「狗」更好賣錢，與人形機器人同步增長的是毛利率。從2022年至2025年，主營業務毛利率從44%增長到60%，盈利空間進一步增大。

有意思的是，2023年至今宇樹的研發費用率顯著下降，到2025年僅7.73%。這背後是研發費用投入被2024、2025年成倍增長的收入稀釋。

資料來源：宇樹科技招股書

上面這些指標顯然有利於利潤增長。2024年宇樹科技扭虧為盈，到2025年前三季度，宇樹的扣非淨利率達到非常誇張的36.88%。

這其中大部分被用於提取核心員工的股權支付費用，2025年宇樹在上市前一次性確認支付股權費用3.49億。據專業人士介紹，一般企業上市前提取股權費用，以鎖定期權的方式綁定核心員工，鼓舞士氣。同時若上市後市值上漲，也避免在財務報表上計入更高的費用。

拿到期權的員工們很有可能實現「財富自由」，而持有23.82%股份的創始人王興興大概率身家數百億。

2025年6月宇樹的C輪孖展中，估值為127億人民幣。據招股書顯示，宇樹擬募資42.02億元，發行不低於4044.64萬股（佔發行後總股本10%）。若按此估算，則宇樹上市後的價值在400億以上。這還只是市值的「地板價」：除2022年這種股市低迷期外，科創板新股通常首日上漲50%以上，開盤市值可能會更高。

雖然引入了諸多外部股東，但宇樹的控制權牢牢把握在王興興的手裏。上市前，宇樹科技的股權結構非常明晰，大股東除了王興興個人和他控制下的員工持股平台（上海宇翼），就是各家外部投資機構。其中，王興興的最大外部支持來自王興：宇樹的最大外部投資方是美團，包括漢海信息、成都龍珠和Galaxy Z三大主體，合計持有9.65%的股份。

2、從「狗」到「人」，三登春晚

王興興很難被簡單歸類。他是工程師、創業者、偏科極客，也是「非典型」天才。1990年出生的他，不是應試教育概念下的學霸：高中三年，英語只及格過三次；考研時總分過線，卻因英語單科短板被調劑到上海大學。

與英語成績形成刺眼對比的，是他驚人的動手能力。大一寒假，王興興用200元從淘寶淘來的舵機、木板和電線，手搓出一台能蹣跚行走的雙足機器人。碩士期間，王興興用2萬元預算研發出電驅四足機器人XDog，在上海大學校內競賽中贏得8萬元獎金。

2016年，碩士畢業的王興興手握大疆offer，卻在實習兩個月後選擇了更冒險的路：他湊了200萬元啓動資金，在上海創辦宇樹科技。彼時四足機器人仍是實驗室裏的昂貴玩具，全球年銷量不足千台。

依靠公司的全棧自研和部件國產化策略，宇樹極大降低了四足機器人的成本。2017年9月，宇樹推出首款商業化產品Laikago，成為全球最早實現四足機器人商業化的公司之一。2020年CES上，Unitree A1發布，這款售價在1萬美元附近的機器狗，開始撬動海外市場。

國內開始注意到宇樹機器人是2021年牛年央視春晚。春晚舞台上，宇樹基於Unitree A1改裝的24只「牛犇犇」，與劉德華、王一博同台完成全球首次高性能四足機器人集群舞蹈。

成本下降疊加春晚營銷，銷量迎來井噴。到2024年，宇樹四足機器人銷量高達2.37萬台，全球市佔率超70%，相當於每賣出10台機器狗就有7台貼着宇樹Logo。公司從「小衆極客玩具」蛻變為「隱形冠軍」。

而從「隱形冠軍」到資本市場的香餑餑，機器人則需要一個更吸引眼球的形態，比如兩條腿走路的人形機器人。2023年8月宇樹第一款人形機器人H1上線。這既是出於尋找新賽道的需要，也是技術積累的必然：四足機器人的關節電機、運動控制算法，大部分可複用於人形平台。

2025年蛇年春晚，16台H1機器人身着東北花棉襖表演扭秧歌，「0幀起手轉手絹」的絲滑動作讓「機器人扭秧歌」登上熱搜。這次「出圈」帶來驚人的商業迴響。

春晚後，人形機器人租賃市場爆火，宇樹H1單日租金一度高達1.5萬元；跑馬拉松、打拳擊賽、商場開業表演，「哪裏有機器人，哪裏就有流量」成為新常態。

上一次春晚還不夠過癮。宇樹又在今年的馬年春晚以億元級讚助成為四大機器人讚助商之一，並憑藉機器人武術表演（後空翻、醉拳、雙節棍）成為當晚最吸睛的存在。

有意思的是，相比特斯拉卡在靈巧手、友商專注機器人抓物件、彈鋼琴，宇樹科技似乎更願意展示靈活的四肢和身體協調性，而不那麼在意更加複雜、精細的手部動作。

3、上市是新挑戰的開始

前面的路未必是坦途，競爭者也各有絕活。

在具身智能領域，宇樹國內的競爭對手包括優必選、智元機器人、松延動力、銀河通用，國外則是特斯拉和Figure AI，行業外圍虎視眈眈佈局人形機器人的還有小米、小鵬這樣的硬件公司或者新能源汽車公司。

和特斯拉、波士頓動力等機器人前輩相比，宇樹科技的專利數為262項（截至2026年1月31日）。對比來看，優必選已積累2790項機器人及AI相關專利（2025年中報數據），這也對應上了宇樹和友商相比並不突出的研發投入。

另一個挑戰來自機器人的「大腦」。王興興在今年3月的GTC上曾提出，行業距離真正跨過「ChatGPT時刻」仍有明顯距離。最大的難題在於，還沒有出現一個真正具備強泛化能力、能夠在陌生場景中穩定執行任務的具身智能模型。

和深度綁定Grok的特斯拉相比，宇樹可能離這樣的「大腦」更遠一些：基於Qwen自研的UnifoLM大模型仍處於研發測試階段，此前宇樹更依賴第三方大語言模型提供交互能力。

此次募資，宇樹計劃拿出20億用於「智能機器人模型研發項目」，進一步強化自研大模型能力。

就機器人技術本身而言，技術路線還尚未收斂：輪式與足式的形態之爭未停；純視覺與多傳感器融合的感知方案也各有支持者。路線不確定意味着在可以看到的將來，廠商們仍然需要更多的研發資源投入，全行業意義上的量產路徑仍遙遙無期。

從市場端而言，機器人目前主要銷售給科研院所，還未能證明其在工業、服務業中的商業價值。人形機器人目前的價格仍然高企，動輒幾十萬的價格和容易磨損的特性讓機器人進廠性價比不高；幾千塊的單日租賃價格更加遠超普通勞動者的日薪。

當然，前路雖然有各種不確定性，但具身智能仍被資本市場廣泛認為是未來的發展方向，而宇樹以外的機器人們，也先後開始了IPO的征程。除宇樹外，樂聚機器人、雲深處已進入上市輔導階段；銀河通用、傅利葉智能、衆擎機器人、星海圖完成了股份制改革。

整個賽道的火熱也體現在具身智能企業收購A股公司後的行情蔓延。智元入主後，上緯新材股價連續11個交易日漲停，當月漲幅超1000%，至今股價仍在120元左右，遠高於收購消息發布前的7.8元；優必選收購鋒龍股份的消息公布後，後者股價連續18個交易日漲停，至今市值仍在145億，超消息發布前近3倍。資本對人形機器人概念的狂熱由此可見一斑。

宇樹即將在科創板敲響人形機器人時代的第一聲鑼，既是王興興創業十年的成績單，也是中國硬科技從實驗室走向資本市場的歷史進程。然而，高估值與真盈利之間的鴻溝、先發優勢與後發圍剿的角力，都將在IPO後接受更嚴苛的審視。

宇樹率先衝線只是開始，當智元、傅利葉們接踵登場，這場競賽的終點不在於誰最先上市，而在於誰能把資本的熾熱轉化為車間裏實實在在的生產力，真正讓人形機器人「站」穩在工廠與家庭的地面上。