3月20日，上交所官網正式披露宇樹科技科創板IPO申請獲受理，擬公開發行新股不低於4044.64萬股，募集資金約42.02億元，衝刺A股「人形機器人第一股」。

消息發布後，具身智能賽道熱度再度升溫。2024年春晚上，宇樹機器人齊舞的畫面曾刷屏全網，讓「具身智能」從實驗室走進大衆視野。如今IPO落地，資本市場的焦點正從「看熱鬧」轉向「看門道」——行業的核心議題，已從「誰的機器人最酷」變成「誰的機器人能真正解決人的需求」。

而就在宇樹尚處IPO推進階段時，另一傢俱身智能企業已率先完成了資本化的關鍵一躍。2025年12月30日，由哈工大「90後」校友李志晨、潘陽聯合創辦的臥安機器人（6600.HK），以每股73.8港元的發行價登陸港股主板，成為「AI具身家庭機器人第一股」。上市32個交易日內股價累漲167%，市值快速突破400億港元；上市不到三個月，便於2026年3月9日正式獲納港股通，成為內地投資者可直接參與的稀缺具身智能標的。

這兩家企業，代表了具身智能賽道兩種截然不同的路徑選擇。

「小腦」與「大腦」：兩條路徑，一個賽道

機器人技術有一個業內共識：運動控制是「小腦」，環境感知與自主決策是「大腦」。兩者攻克的是智能化進程中不同維度的難題。

宇樹是「小腦」路徑的標杆。從春晚舞台到冬奧會現場，其機器人以極致的運動控制能力頻頻亮相，在科研、教育和展演領域建立起強大影響力。2024年春晚的全民傳播效應，更讓宇樹從行業明星躍升為「國民級」品牌，主營業務毛利率從2023年的44%一路攀升至2025年的60%。

臥安選擇深耕「大腦」。

「我們展示的不是一場表演，而是一種解決方案。」 臥安聯合創始人李志晨在CES現場表示。當宇樹的機器人在舞台上完成高難度翻轉和競速時，臥安的onero保姆機器人正安靜地在模擬家庭環境中，演示如何自主識別、抓取、分類並啓動洗衣機處理一堆髒衣服——onero不會跳舞，也不會後空翻，它的全部使命，就是幫你解決生活中最消耗時間的那些事。

這種強烈的對比，恰好定義了具身智能兩種截然不同的發展路徑——前者追求更極致的肢體表現，後者追求在複雜家庭環境中的長期穩定自主運行。後者看似樸素，技術挑戰實則更高。因為在動態、非標準化的真實家庭中，讓機器人長期可靠地完成任務，遠比在受控實驗室完成一次完美演示困難得多。

「讓機器人在真實世界長期可靠地工作，是比在舞台上驚豔一分鐘更偉大的工程。」一位硅谷資深機器人專家在參觀臥安CES展台後如此評論。

誰在真正賺錢？兩家高毛利企業的商業邏輯

在具身智能行業，高毛利率是核心競爭力的直接體現。能夠持續保持50%以上毛利率的企業屈指可數——宇樹和臥安，恰好是其中最具代表性的兩家。

宇樹在春晚後成為國民品牌，毛利率從2023年的44%增長到2025年的60%。臥安則憑藉核心技術自研、供應鏈優化及海外高價值市場佈局，自2023年以來持續保持50%以上的高毛利率，且逐年穩步提升。

但更值得關注的背景是：行業中絕大多數企業仍缺乏成熟的商業落地場景，持續高額虧損。在這樣的環境下，臥安已率先跑通了從產品到用戶的完整商業閉環。

根據弗若斯特沙利文報告，臥安機器人已成為全球領先的AI具身家庭機器人系統提供商。截至2025年底，其產品遠銷全球90多個國家和地區，累計進入全球超350萬戶家庭。海外收入佔比超過95%，亞太及歐洲市場表現尤為突出。

在行業普遍高虧損的背景下，臥安展現出的商業化兌現能力尤為稀缺，資本市場也給出了相應的稀缺性溢價。

上市以來，臥安機器人已獲多家主流券商覆蓋並形成積極共識。國泰君安國際、華源證券、國泰海通、天風證券、中信建投等頭部機構紛紛給予其「買入/增持」評級，普遍認為臥安作為全球家庭機器人龍頭，核心技術壁壘構築了差異化競爭優勢，看好公司「自研VLA模型、自建數據工廠」形成的飛輪效應，相關垂類新品滲透有望帶動客單價與毛利持續提升。未來股價催化劑主要包括AI技術突破、全球老齡化帶來的家庭服務需求釋放，以及「AI+體育」等新領域的商業化潛力。

不做「全能神」：臥安的產品矩陣哲學

宇樹的產品主要應用於科研、教育和展演等場景；臥安則把全部精力投入家庭場景，且走了一條與衆不同的路——不造一個「全能」的超級機器人，而是打造專業化、分工協作的機器人矩陣。

「未來家庭不需要一個‘全能神’，而需要一個由專業機器人組成的服務矩陣，各司其職，就像一家高效酒店裏的不同員工。」李志晨闡述臥安的產品哲學。

這一矩陣目前已經成型：

onero保姆機器人——家庭的「喫苦耐勞型員工」。以VLA模型為核心，配備自研雙七自由度機械臂與高精度移動底盤，能完成洗衣、洗碗、做飯、收納等日常家務。CES展台前排起長隊，海外觀衆「實用得令人驚訝」的評價通過社交媒體傳回國內，形成「牆外開花牆內香」的效應。

Acemate網球機器人——全球首款、也是目前唯一商業化落地的自主決策型運動機器人。融合AI視覺識別與實時決策系統，實現自主接球、回球和對打。入選《時代》雜誌「2025年度最佳發明」，榮膺女子網球世界盃「比利·簡·金盃總決賽」官方供應商，Kickstarter衆籌超240萬美元，達初始目標76倍。

Kata Friends陪伴機器人——全球首款本地部署大模型並具備自主移動能力的AI寵物機器人。通過多模態感知系統實現人性化情感交互，像一個能學習家庭成員習慣的「養成系」夥伴。榮獲德國IFA展「未來創新獎」和「前沿科技獎」雙料殊榮。

「如果存在一個在力量與智慧上全面超越人類的通用機器人，容易引發被替代的擔憂。」李志晨闡釋設計理念，「我們堅持‘人類永遠是主人’。分工明確的專業機器人，確保了人類在家庭中的主體性與安全感。」

目標很樸素：不做昂貴的科技擺設，只做「買得起、用得上、離不開」的家庭成員。

「一腦多形」：從統一架構到規模化落地的技術閉環

「務實主義」的底氣，來自一套正在成型的技術體系。

臥安的核心戰略是「一腦多形」（One Brain, Multiple Embodiments）——構建一個通用的家庭具身智能大腦，訓練一次，即可在保姆機器人、運動機器人、陪伴機器人等不同形態間共享複用。這意味着，每一款新產品的推出，不是從零開始，而是在統一架構上做執行層的適配。

圍繞這一架構，臥安取得了多項關鍵進展：在感知層，自研基於RGB攝像頭的3D感知算法，擺脫了對昂貴激光雷達的依賴，大幅降低規模化部署成本；在控制層，構建了強化學習與模仿學習相結合的技能獲取框架，並自主開發高度集成的伺服關節驅控模塊，實現高性能運動控制；在數據層，自建標準化數據採集中心，自研專用數據採集機器人，系統化生產融合「感知-動作-反饋」的高質量閉環數據。作為國家級專精特新「小巨人」企業，臥安研發人員佔比近50%，2022至2024年研發開支複合增長率達34.7%，這些投入正在轉化為切實的技術壁壘。

公司背後的陣容同樣值得關注：被譽為「機器人教父」的前大疆董事長李澤湘教授、香港科技大學原工學院院長高秉強教授，不僅是臥安的主要股東和董事，更在技術與人才層面提供持續支撐。

結語：兩種路徑，同一個未來

宇樹的出圈讓世界看到了中國具身智能的硬實力；臥安則以場景落地和商業閉環，證明了中國企業有能力定義機器人的實用價值。

兩者代表了具身智能發展的一體兩面——一個在追問「機器人能做什麼」，一個在回答「機器人該為誰做」。

正如新華社所評價的，臥安機器人的選擇「不僅是一家公司的商業戰略，更代表了科技產業一種日益清晰的自信」——基於對人民美好生活需求的深刻理解，定義下一代技術的價值與形態，為全球創新提供一種務實而溫暖的中國範式。