智通財經APP獲悉，國聯民生證券發布研報稱，伴隨機器人傳感器市場持續擴展，傳感器市場核心企業，尤其是在3D視覺、六維力傳感器和觸覺傳感器領域的領先企業將直接受益。該行建議重點關注視覺傳感器、力覺傳感器以及觸覺傳感器三個傳感器細分領域的機會。

國聯民生證券主要觀點如下：

傳感器：機器人重要底層硬件，確定性增量邏輯凸顯

傳感器作為機器人「感知-決策-執行」工作流的核心硬件，憑藉其在多技術路線中的通用性與高確定性增量，正成為機器人產業發展的關鍵支撐。由於具備較高的技術壁壘和確定性功能定位，傳感器環節持續獲得市場溢價。從市場空間看，根據FactMR預測，全球機器人傳感器市場規模預計將從2026年的28億美元增長至2036年的79億美元，十年間CAGR約為10.9%

感知層：視覺為能力底座，多技術路線並行

視覺傳感器是機器人信息輸入的主通道，3D視覺技術因高精度感知成為標配。本體廠商方案分化：一類以純視覺+算法增強(如特斯拉)，另一類採用視覺+深度/激光雷達融合(如宇樹、智元)。伴隨模型向精細化演進，視覺從單純感知向任務相關感知深化。根據GGII數據，2028年中國機器視覺市場規模將超385億元，其中3D視覺複合增速達25.73%，國內廠商如奧比中光、海康機器人正快速崛起。

執行層：力/觸覺傳感器支撐靈巧操作，技術路線待收斂

六維力傳感器是實現柔順控制與精密裝配的關鍵，目前主要配置於手腕、腳踝，但高成本與可靠性仍是量產瓶頸。2025年中國六維力傳感器在人形機器人領域出貨量預計達1.23萬台，按年增長510%。未來，2C端人形機器人的放量有望帶動六維力傳感器實現快速增長。觸覺傳感器尚處產業化早期，柔性陣列式、磁/霍爾陣列式、光學視觸覺多路徑並行，海外廠商主導，國內帕西尼、漢威科技等積極佈局。GGII預測，2030年全球人形機器人領域力傳感器市場規模將達328.06億元。

輔助傳感器：尚未規模化應用，未來將在特定場景應用拓展

IMU是機器人姿態感知的成熟組件，在行走、抗擾動中發揮關鍵作用，已成為標配。語音交互傳感器主要提升服務場景體驗，但非剛需。特種傳感器(溫度、氣體、紅外)面向應急救援、巡檢等任務導向場景，目前以定製化項目為主，中長期有望在細分領域滲透，產業化節奏慢於核心傳感器但潛力可期。

風險提示：1)技術迭代風險;2)市場需求不確定性;3)供應鏈與成本波動風險。