特斯拉官方賬號在社交平台X上發帖稱,FSD監督版的新版本現已開始推送。此次更新將反應速度提升20%,進一步提升安全性,此外還有許多其他改進。
完整版本說明如下:
FSD(監督版)v14.3 包括:
升級了 FSD 神經網絡訓練的強化學習 (RL) 階段,從而在各種駕駛場景中均取得了改進。
使用 MLIR 從零開始重寫了 AI 編譯器和運行時,使反應速度提升了 20%,並提高了模型迭代速度。
減少了不必要的車道偏轉和輕微的尾隨行為。
提高了停車位選擇和操控的果斷性。
改進了停車位位置的預測功能,現在會在地圖上以 (P) 圖標顯示。
增強了對緊急車輛、校車、違章車輛和其他罕見車輛的響應能力。
-通過將強化學習訓練集中於難度更高的示例,並增加獎勵以提升主動安全意識,改進了對小型動物的處理能力。
改進了在複雜路口(包括複合信號燈、彎道和黃燈停車)的交通信號燈處理能力——這得益於對來自特斯拉車隊的難度較高的強化學習示例的訓練。
通過從車隊中獲取罕見事件,改進了對延伸、懸掛或傾斜到車輛行駛路徑上的罕見或特殊物體的處理能力。
通過保持控制並在無需駕駛員干預的情況下自動恢復,改進了對臨時系統故障的處理能力,從而減少了不必要的脫離。
即將進行的改進:
將推理能力擴展到目的地處理以外的所有行為。
增加避坑功能。
通過改進眼動追蹤、眼鏡佩戴兼容性以及在各種光照條件下更高的精度,提高駕駛員監控系統的靈敏度。
責任編輯:於健 SF069