一個輪式機器人正在用機械臂抓取電芯放到產線上，這是在上汽集團位於上海金橋的「國家級智能工廠」奧特能超級工廠的一幕場景。

　　《中國經營報》記者注意到，這是上汽通用、上汽金控與智元機器人三方深度協作的結果，它有一個可愛的名字：「能仔1號」。相比於傳統的工廠產線設備，「能仔1號」僅佔用傳統工位15%的面積，輪式的設計則擁有了更加靈活的「上崗」範圍。

　　近年來，不斷有車企在嘗試進入人形機器人賽道，除了上汽通用外，特斯拉、奇瑞汽車均在嘗試。

　　特斯拉CEO埃隆·馬斯克日前表示，特斯拉的人形機器人Optimus第三代有望在今年夏季啓動生產，並計劃在2027年實現大規模量產。「Optimus將改變勞動力和製造業的經濟格局。」奇瑞汽車的墨甲機器人進展則更為迅速，2025年1月機器人公司成立，迄今已有兩款產品問世。

　　智元合夥人、高級副總裁、通用業務部總裁王闖告訴記者，目前人形機器人在工廠中的一些上下料場景已經逐漸跑通，「希望未來輪式在工廠的更多場景，以及雙足機器人在接待、導覽、導購的場景也能逐漸跑通」。

　　新晉「打工人」

　　汽車行業產線自動化已較早實現，但作為新晉「打工人」，人形機器人較傳統的工廠機器人更有優勢。

　　憑藉0.1mm誤差的高精度定位能力，「能仔1號」可在1秒內完成多片電芯的二維、三維混合數據處理，達成約2秒/件的作業效率。同時，「能仔1號」還具備視覺感知、雙臂協同和力控抓取等擬人能力。

　　據智元機器人方面介紹，「能仔1號」在上汽通用工廠中可自主識別電芯、智能規劃抓取路徑，無需依賴固定編程和來料的精確定位即可完成作業，實現了安全、穩定的量產作業。

　　王闖告訴記者，「能仔1號」電芯上下料的產線可能過段時間就改造成其他不同型號的電芯，甚至是完全不同的物料上下料。「如果用傳統自動化方法的話，經常需要把以前做得好的設備報廢掉，再開發新的設備，至少需要工程師再駐場一個月開發新的算法。」

　　除了上汽通用外，特斯拉也在研發人形機器人。3月25日，特斯拉Optimus發布了約2分鐘的視頻，曝光了最新一代的靈巧手細節以及正在研發的一款尺寸極其小巧的高功率逆變器。

　　靈巧手方面，Optimus第三代的靈巧手單手擁有22個自由度，相較於上一代翻倍，同時指尖集成了觸覺傳感器，能夠感知物體的硬度、紋理和重量。同時上述逆變器能夠為電機提供精確的交流電源，從而實現機器人關節更靈活的運動、精準的定位以及高扭矩輸出。

　　值得注意的是，特斯拉Optimus機器人已經更新到第三代，但是目前尚無一筆訂單落地。

　　此外，在進行人形機器人「打工」試驗的車企還有不少。記者注意到，奇瑞控股打造的墨甲機器人進展迅速，這家2025年1月成立的年輕公司，目前已經打造了包括人形機器人、四足機器狗在內的產品。

　　墨甲機器人公布的資料顯示，其首款人形機器人「墨茵」已從最初的汽車銷售助手，進化為覆蓋接待導覽、直播互動、公共服務等多場景的工作助手。

　　為何「鍾情」機器人？

　　為什麼車企會對研發機器人「進廠打工」情有獨鍾？新能源汽車與人形機器人在一定程度上的互通是目前汽車行業熱衷於人形機器人「打工」試驗的基礎。

　　浦銀國際相關研報分析認為，人形機器人和新能源汽車可以被視為「具身智能」的不同形態。「從本質上看，人形機器人與新能源汽車在底層技術架構具有高度同源性，均遵循‘感知—決策—執行’的閉環邏輯。」

　　以感知層為例，人形機器人與新能源汽車均通過多模態傳感器構建對於三維世界的認知，而由攝像頭、激光雷達、慣性測量單元（IMU）等構成的硬件體系可在兩個領域之間「平移」。

　　同時，汽車領域成熟的3D視覺解決方案、佔用網絡以及視覺SLAM技術，都是為了解決三維空間中的定位與目標識別問題，算法邏輯同樣適用於人形機器人的環境感知。

　　這一同源性不僅讓主機廠快速行動，也影響了汽車供應鏈企業，目前就有不少汽車供應鏈企業切入機器人賽道。3月31日，A股上市公司拓普集團（601689.SH）向港交所遞交上市申請書，就在此前的2025年年報中，拓普集團首次將「機器人產業化戰略」列入了公司的四大戰略。

　　2025年年報顯示，拓普集團將抓住具身智能機器人產業快速發展的歷史機遇，憑藉在智能剎車IBS、精密結構件、電子電氣等領域的技術積累，切入機器人核心部件賽道。

　　「公司已設立機器人執行器事業部，佈局直線執行器、旋轉執行器、靈巧手、傳感器、軀體結構件、足部減震器、電子柔性皮膚等產品，形成平台化產品矩陣。」拓普集團方面表示，執行器作為機器人運動控制的核心部件，單機價值量可達數萬元，市場空間巨大。公司將通過技術複用和產能協同，實現智能汽車部件業務與機器人部件業務的協同發展，打造新的增長曲線。

　　另一家汽車供應鏈企業均普智能（688306.SH）日前也宣佈進軍機器人賽道。均普智能方面表示，作為深耕智能製造數十年的企業，公司已經搭建了「本體自研+前沿攻關+聯合創新+自主量產」的全鏈條技術架構，實現核心部件研發、整機集成、規模化生產全流程可控，打通具身智能技術從實驗室到工業化落地的關鍵鏈路。

　　規模化為時尚早

　　不過，人形機器人真正地大規模在產線普及還為時尚早。

　　目前，文娛商演、教育科研等領域仍然是人形機器人的主要應用場景。IDC2025年全球出貨量結構顯示，在人形機器人的市場需求中，文娛商演佔比達到了36.8%、教育科研佔比為24.6%，數據採集佔比達到17%，三者合計貢獻接近80%。工業製造、倉儲物流、家庭服務等高價值剛需場景尚未成為需求主力，行業正處在從「演示級」向「實用級」過渡的關鍵窗口期。

　　中國信息通信研究院相關報告也指出，人形機器人本體要規模化部署到真實場景中，仍然需要解決包括本體結構存在的物理侷限性、規模化應用難和成本控制難三大難題。

　　「目前，行業正處於場景驗證階段，硬件層面的工程化與生產流程的標準化不足，不同廠商、不同產品間，在設計標準、模塊接口、驅動方式等方面都可能存在較大差異。」中國信息通信研究院方面表示。

　　何時人形機器人才能夠成為「數字生命體」進廠打工？智元聯合創始人、總裁、CTO彭志輝告訴記者，這一階段的到來可能會比想象中快，但還需要一定時間。

　　彭志輝進一步表示，人形機器人的核心零部件還存在瓶頸。「靈巧手硬件目前面臨着高自由度和高負載，強感知能力和低成本之間的矛盾，硬件方案尚未收斂，公司也在嘗試不同的技術路徑、新的結構設計方案、傳感器選型等，試圖在性能和成本之間找到比較完美的平衡。」

（文章來源：中國經營網）