智元發布GO-2具身基座大模型 讓機器人真正「知行合一」

鳳凰網科技
04/09

鳳凰網科技訊 4月9日,智元機器人宣佈正式發布新一代具身基座大模型Genie Operator-2(簡稱GO-2)。該模型旨在解決機器人從「理解意圖」到「穩定執行」之間的斷層,在統一架構中打通邏輯推理與精準動作執行的鏈路。

據介紹,GO-2引入「動作思維鏈」機制,模型不會直接輸出控制信號,而是先生成一段高層動作序列作為任務的整體規劃,描述行為的方向、結構與執行路徑。複雜任務被拆解為有序的動作步驟,再通過異步雙系統穩定執行。這一設計使機器人從「邊看邊做」轉變為「想清楚再做」,降低執行偏差,提升行為穩定性。相關成果已被CVPR 2026接收。GO-2在多個機器人基準測試中取得SOTA成績。

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