智通財經APP獲悉，據港交所4月8日披露，深圳市歡創科技股份有限公司(簡稱：歡創科技)向港交所主板提交上市申請書，中金公司、國信證券(香港)為聯席保薦人。該公司曾於2025年9月29日遞表港交所。

公司簡介

招股書顯示，根據灼識諮詢的資料，按收入計，歡創科技是全球智能機器人空間感知解決方案供應商的翹楚公司，市場份額為1.7%，且按2024年收入計，公司是全球掃地機器人空間感知解決方案領域的翹楚公司，市場份額為17%，尤其於2024年收入及出貨量方面在掃地機器人激光雷達產品領域維持領先地位，出貨量約為800萬台，按出貨量計的市場份額超過50%。於2024年，按收入計，公司佔全球空間感知解決方案市場份額約1.0%。自成立以來，累計出貨量合共超過3,300萬台。於2025年，激光雷達及線激光傳感器總出貨量分別超過1,000萬台及500萬台。

於往績記錄期間，公司自應用於掃地機器人的產品及解決方案產生大部分收入。

多年來，公司構建了智能機器人領域內覆蓋最全面、商用規模最大的空間感知產品矩陣之一，經過多年技術發展和產品迭代，公司提供覆蓋傳統三角測距激光雷達、dTOF激光雷達、3DTOF激光雷達及線激光傳感器等多元化產品矩陣，能夠滿足智能機器人、XR、工業檢測等多個領域的差異化需求。公司是智能機器人行業內少數同時擁有自研亞毫米級AI空間數據處理芯片設計和核心空間感知AI算法能力的企業之一。通過獨創的消費級CIS加自研ASIC芯片技術方案，公司重新定義了機器人空間感知技術的成本效率邊界，實現了更低的成本優勢、更高的定位精度及商業可擴展性。

公司的技術框架深植於核心空間感知AI算法，賦能智能機器人準確感知周邊環境，形成全面的空間理解能力，因而實現真正的具身化。儘管空間感知面臨來自光照條件、材料、紋理及物體特徵變化的固有挑戰，但公司自研的AI賦能解決方案可以顯著提升環境適應性、穩定性及抗干擾性。公司先進的AI算法及自研芯片支持亞毫米級的高精度測量計算。憑藉自動圖像信號處理及AI增強型的測距技術，公司於各種材料及光照條件下均實現了卓越的穩定性及精度，確保於任何環境下的穩健性能。公司通過可復現物理世界場景的海量仿真環境，不斷完善解決方案，同時公司的無線更新功能可根據客戶反饋及不斷變化的市場需求進行定期升級，助力智能機器人以日益提升的精密性更好地理解及應對周邊環境。

公司的技術能力、全面的空間感知解決方案矩陣和以客戶為導向的產品開發製造體系，使公司於智能機器人行業建立了領先的市場地位，實現與主要客戶的持久共贏。公司與智能機器人領域的主要客戶建立了平均超過五年的長期關係，為掃地機器人行業內前五大公司提供服務，亦已連續多年獲得該等公司的優秀供應商獎。公司通過持續的技術迭代與嚴格的市場驗證，成為智能機器人空間感知技術市場的關鍵參與者。憑藉公司的技術能力，公司亦在拓展割草機器人、泳池清潔機器人及人形機器人等新領域。

財務資料

收入：

於2023年度、2024年度、2025年度，公司營業收入分別約為3.32億元、4.33億元、6.14億元人民幣。

公司的收入實現強勁增長，主要是由於(i)下游智能機器人行業蓬勃發展，帶動市場對公司激光雷達產品的需求；及(ii)公司持續投入產品開發，在提升產品性能及功能的同時，亦擴展了客戶群。

溢利以及毛利率：

於2023年度、2024年度、2025年度，公司年內溢利分別為-88.3萬元、-3137.5萬元、220.1萬元人民幣。

公司的整體毛利率由2023年的21.5%下降至2024年的16.3%，並輕微上升至2025年的16.5%。

2024年有所下降主要由於公司新推出的dTOF激光雷達產品及線激光傳感器產品錄得負毛利率，原因為該等新推出產品仍處於產能提升階段，尚未達到最佳生產效率。

於2025年，公司核心產品的毛利率有所改善，反映隨着出貨量的增加，生產規模擴大及效率提升令單位生產成本下降。公司的三角測距激光雷達產品毛利率由2024年的17.9%上升至2025年的18.6%，而公司的dTOF激光雷達產品毛利率由2024年的負毛利率32.8%改善為2025年的毛利率7.0%，且公司的線激光傳感器產品毛利率由2024年的負毛利率6.1%改善為2025年的毛利率13.6%。

行業概覽

全球智能機器人市場呈現強勁增長態勢，全球智能機器人出貨量由2020年的1820萬台增加至2024年的2730萬台，複合年增長率為10.6%，並預計將以18.2%的複合年增長率持續增長，到2030年達7470萬台。中國是全球機器人應用的關鍵市場。中國市場的深度與廣度持續為智能機器人產業的發展提供關鍵動力，並日漸成為推動全球智能機器人產業技術進步與產業升級的重要力量。中國智能機器人出貨量由2020年的500萬台增加至2024年的740萬台，複合年增長率為10.5%。於2024年至2030年，預計將按21.4%的複合年增長率快速增長，預期出貨量於2030年達2370萬台。

全球智能機器人空間感知解決方案市場持續擴張，受空間感知能力不斷增強帶動單件價值增長及空間感知功能在智能機器人中持續提升滲透率所帶動，在各類應用場景中從「選配功能」演變至「標準配置」。在家用機器人分佈，應用場景已由室內清潔延伸至割草、水下清潔等領域。掃地機器人成熟市場對高精度、可靠自主導航需求強勁，而割草機器人、泳池清潔機器人及人形機器人等新興市場隨渠道與品類滲透持續擴大裝機量，整體市場呈現「銷量增長+結構優化」趨勢。全球智能機器人空間感知解決方案市場規模由2020年的人民幣118億元增長至2024年的人民幣260億元，複合年增長率為21.7%。於2024年至2030年，預期市場規模將按20.2%的複合年增長率快速增長，到2030年達人民幣786億元。

中國作為全球智能機器人主要市場之一，在智能機器人空間感知解決方案領域展現出較強的發展勢頭。在供給端，受益於完善本土化供應鏈、規模化製造及標準化模組體系，中國製造商不斷優化交付周期、成本控制與產品迭代速度，應付強勁的下游需求。同時，線上與線下銷售渠道協同、完善結構價格定位及多場景應用逐步拓展共同帶動智能機器人安裝及配置升級，進一步擴大智能機器人空間感知解決方案的市場規模。中國智能機器人空間感知解決方案市場規模由2020年的人民幣47億元增長至2024年的人民幣108億元，複合年增長率為22.8%。於2024年至2030年，預期市場規模將以22.0%的複合年增長率快速增長，到2030年達人民幣357億元。

掃地機器人為最受廣泛應用的智能機器人品類之一，其中激光雷達解決方案因精度及適應性卓越而成為空間感知的主流選擇。全球掃地機器人激光雷達市場規模由2020年的人民幣8億元增長至2024年的人民幣13億元，複合年增長率為11.1%。於2024年至2030年，預期市場規模將以25.5%的複合年增長率快速增長，到2030年達人民幣50億元。

全球智能設備出貨量由2020年的約2.04億台增加至2024年的約2.38億台，複合年增長率為4.0%，預期到2030年將達到約3.40億台，2024年至2030年的複合年增長率為6.1%。

全球智能設備的空間感知解決方案市場按銷售收入計由2020年的人民幣101億元增加至2024年的人民幣161億元，複合年增長率為12.3%。於2024年至2030年，預期市場按17.7%的複合年增長率快速增長，於2030年前達人民幣427億元。

全球空間感知解決方案市場規模由2020年的人民幣219億元增長至2024年的人民幣421億元，複合年增長率為17.7%。預計市場將維持積極的增長勢頭，2024年至2030年的預測複合年增長率為19.3%，並預期至2030年將達人民幣1,213億元。於2024年，按收入計，本公司於全球空間感知解決方案市場佔約1.0%的市場份額。

董事會資料

董事會由9名董事組成，包括4名執行董事、2名非執行董事及3名獨立非執行董事。根據章程細則，董事於股東大會上由股東選舉及委任，任期為3年，可連選連任及重新委任。

股權架構

王先生持有公司12.52%的股份，歡創投資持有公司3.10%的股份，欣業管理持有公司1.48%的股份。周先生持有公司10.31%的股份，歡創時代持有公司1.92%的股份。劉先生持有公司1.86%的股份。

中介團隊

聯席保薦人：中國國際金融香港證券有限公司、國信證券(香港)孖展有限公司

公司法律顧問：有關香港及美國法律： 凱易國際律師事務所；有關中國法律： 上海市錦天城(深圳)律師事務所

聯席保薦人的法律顧問：有關香港法律： 金杜律師事務所；有關中國法律： 金杜律師事務所

申報會計師及獨立核數師：安永會計師事務所

行業顧問：灼識企業管理諮詢(上海)有限公司