本報記者攝4月28日，「智領製造 創動未來——聚焦北自所發展新質生產力實踐」媒體調研活動正式走進北京機械工業自動化研究所有限公司（下稱「北自所」）。《企業觀察報》通過實地走訪研發實驗室、智能裝備展廳、項目測試車間，並與北自所黨委書記、董事長王振林展開深度對話，全方位調研這家深耕工業自動化領域70餘年的科技型央企，在具身智能與人形機器人賽道的技術佈局、場景落地、標準引領及產業賦能成果。
本報記者攝走進北自所研發園區，「勇攀科技高峯 智築強國基業」的標語分外醒目；在專項實驗室，一名研發人員正緊盯電腦螢幕，操控人形機器人採集工業裝配場景的動作、力控數據，關節運轉的細微聲響、實時跳動的參數曲線，直觀展現着具身智能從技術研發走向工業落地的全過程。
當前，具身智能已成為全球科技競爭與製造業升級的核心賽道，承載着新質生產力培育的關鍵使命。IDC數據顯示，2026年全球智能機器人硬件市場規模將逼近300億美元，中國市場規模突破110億美元，成為行業增長核心引擎；中國信通院數據也印證，2025年中國人形機器人市場規模達85億元，佔全球總量過半，產業正從技術驗證加速邁向商業化試點。在行業高速發展與競爭加劇的雙重背景下，作為裝備製造業自動化、信息化、智能化、集成化創新的國家隊，北自所以深厚的工業技術積澱、務實的產業化導向，走出了一條差異化的人形機器人發展路徑，為行業高質量發展提供了可借鑑的實踐樣本。
01
紮根工業場景
歷經70餘年發展，北自所從自主研發首台電子感應加速器、首座自動化高位立體倉庫起步，累計取得600餘項關鍵科研成果，交付3000餘項重點工程項目，業務覆蓋汽車、冶金、石化、能源、食品等多個國民經濟核心領域，早已沉澱出成熟的工業系統集成能力與場景適配經驗。而這，正是其佈局人形機器人賽道的核心底氣。
當前全球人形機器人產業看似蓬勃發展，卻普遍面臨實驗室樣機與工業應用脫節的困境：核心部件依賴進口、機器人泛化能力不足、工程適配難度大、成本居高不下、批量量產瓶頸難突破，脫離真實工業場景的「炫技式」研發，讓行業始終難以走出試點困局。「工業場景是人形機器人技術落地的核心試金石，脫離真實工業工況開展技術迭代，註定無法實現真正的產業化落地，只有貼合產業實際需求推進研發，才能打破技術與應用之間的壁壘。」北自所黨委書記、董事長王振林告訴《企業觀察報》。
區別於行業內部分企業聚焦通用型人形機器人、追求動作展示的研發路徑，北自所始終堅守產業化導向，將自身70餘年的系統集成優勢，與真實工業作業場景深度融合，摒棄浮躁的概念炒作，錨定精密裝配、肉類分割、工業巡檢、物流搬運、醫藥倉儲揀選等工業剛需賽道，把工廠車間、倉儲物流等實景作為人形機器人技術迭代、性能打磨的實戰訓練場，讓技術研發全程貼合工業生產的實際需求。
本報記者攝在所屬企業機器人測試車間，專為醫藥行業打造的人形機器人作業單元正平穩運行，透明作業區內，機器人精準穿梭、有序操作，直觀呈現出醫藥貨到人揀選全流程解決方案的落地實效，也展現出企業在物流自動化與人形機器人融合應用上的成熟技術實力。
獲得國家科技進步獎二等獎的科研帶頭人徐慧站在作業單元旁，指着機器人流暢的作業動作，向《企業觀察報》介紹：「人形機器人靈巧手要完成藥品拆零揀選、藥監碼掃碼對接、訂單框合規放置整套動作，就需要力度數據上精準採集、實時調控、動態適配，針對不同劑型、不同包裝的藥品，匹配差異化抓取力度，既保證抓取穩固，又不損傷藥品包裝，全程滿足醫藥作業的精細化要求。目前這套系統作業誤差控制在極小範圍內，完全契合醫藥行業嚴苛的作業標準，更關鍵的是，我們已經實現了把人形機器人和智慧物流整套系統集成在一起。」
徐慧進一步補充道，作為深耕物流自動化與人形機器人融合應用的核心業務載體，企業依託兩大領域的技術雙重積澱，針對性破解醫藥行業倉儲作業痛點，這套成熟落地方案直擊行業高精準、強合規、多SKU的核心訴求，可精準完成藥品拆零揀選、藥監碼自動掃碼覈銷、訂單框精準分類放置等核心作業環節，揀選準確率持續保持高位，全面適配醫藥冷鏈、GMP（藥品生產質量管理規範）等嚴苛行業標準。相較於傳統人工作業模式，該方案無需大規模改造現有倉儲設施，部署靈活便捷，能高效應對醫藥訂單的周期性波動，在提升作業效率的同時，大幅降低人工成本與醫藥倉儲作業合規風險。
針對食品行業複雜環境研發的輪臂人形機器人，集視覺感知、靈活操作、自主導航與人機協同於一體，可適配肉類分割場景的潮溼、低溫工況，彌補傳統自動化設備柔性不足的短板；巡檢機器人則化身工業智能哨兵，融合多源傳感與AI技術，為變電站、化工園區提供全天候無人化值守解決方案，有效替代人工完成高危、重複作業。
依託「一體兩級多平台」創新體系，以及近200人的專職研發團隊，北自所持續攻堅具身智能、高精度運動控制、人機協同等核心技術，將中試驗證、工程化適配前置到研發環節，提前考量成本管控、批量量產、產線兼容等實操問題，逐步打通實驗室原型樣機到規模化工業應用的轉化壁壘，系統性破解行業普遍存在的工程適配、成本控制、批量量產三大核心難題。王振林表示，北自所始終立足製造業升級需求，讓人形機器人技術紮根工業、服務實業，真正成為推動新質生產力發展的實用載體。
02
搶佔標準高地
在人形機器人產業邁入工程化落地的關鍵階段，標準缺失成為制約全球行業規範發展的核心桎梏：數據集格式不統一、技術指標無統一標尺、安全規範不健全，不僅導致行業低水平重複建設，更讓各國產業發展陷入數據孤島、規則博弈的困境。全球主要經濟體紛紛佈局標準賽道，標準之爭，已然成為人形機器人產業主導權之爭。
作為全國機器人標準化技術委員會、全國工業自動化系統與集成標委會等行業組織祕書處單位，北自所長期深耕行業標準制定，累計牽頭制定各領域國家級標準410餘項。面對人形機器人全球標準空白，北自所提前佈局、主動發力，在2026年實現歷史性突破：牽頭制訂的全球首個人形機器人數據集國際標準ISO 26264-1，在國際標準化組織機器人技術委員會（ISO/TC299）正式立項，同時牽頭成立ISO/TC299/WG16人形機器人數據集工作組，北自所專家出任工作組召集人。
這一成果，實現了中國在人形機器人國際標準制定、機器人國際標準工作組主導權兩個「零的突破」，也讓中國從全球機器人標準跟隨者，一躍成為局部領域的領跑者。調研獲悉，該標準提案在全球立項投票中獲得88%的高票通過，遠超國際標準化組織66.66%的通過門檻，充分體現了國際行業對北自所技術實力、中國產業實踐的高度認可。
「該標準為人形機器人數據集搭建全生命周期框架，相當於為全球人形機器人研發打造通用教材，徹底打破數據互通壁壘。」王振林在介紹標準價值時對《企業觀察報》坦言。不同於單純的技術規範，該項標準覆蓋數據集規劃、採集、標註、存儲、退役全流程，明確數據質量、安全、隱私的通用要求，解決全球人形機器人研發數據不兼容、難共享的痛點，為算法訓練、場景適配、跨域協作奠定基礎。目前，工作組已匯聚多國頂尖專家，北自所聯動歐洲產業與科研資源，構建起開放協同的標準制定體系，逐步形成「中國標準+中國技術+中國場景」的全球競爭優勢。
依託標準引領優勢，北自所同步推動標準與技術研發、產業落地深度融合，將標準要求嵌入人形機器人研發、設計、測試、工程化全流程，推動行業規範化、標準化發展。同時，積極發揮行業組織作用，牽頭成立人形機器人標準化工作組、發布產業白皮書，推動國際標準轉化率超94%，以標準賦能產業升級，彰顯科技型央企在全球機器人領域的責任與擔當。
03
釐清資本與技術競爭邏輯
人形機器人賽道的爆發式增長，吸引大量資本湧入。億歐智庫發布的《2026年中國具身智能產業發展與競爭格局對標分析報告》顯示，第三方機構預測具身智能的整體市場規模有望在2027年觸及1.25萬億元。但賽道估值高企、部分資本急於退出、同質化佈局等現象，讓行業陷入「資本泡沫」的爭議；而全球智能技術競爭加劇，中美在人工智能、機器人領域的技術差距，也成為行業關注的核心話題。王振林從行業長期發展角度，向《企業觀察報》表達了理性且專業的判斷。
王振林認為，新興產業發展初期迎來資本集聚屬於正常行業現象，並非等同於資本泡沫。人形機器人是技術密集型、長周期迭代的戰略性產業，早期資本介入能夠有效匯聚創新資源，加速技術普及、產業鏈完善與產業生態培育，對行業起步具有正向推動作用。從產業發展階段來看，當前全球人形機器人仍處於工程化落地前期，尚未出現產能過剩與同質化內卷，產業價值的核心，在於技術突破與場景落地實效，而非短期經營收益。理性的長期資本加持，將助力企業攻克核心技術、推進產業化落地，盲目否定資本作用、過度放大泡沫擔憂，並不利於行業健康發展。
而在全球技術競爭格局方面，王振林坦言，美國在符號主義邏輯推理、連接主義深度學習算法領域具備先發優勢，基礎研究積累深厚，但當前全球已同步進入具身智能發展新階段，行業核心不再是單一算法研發，而是聚焦機器人與物理環境的交互適配、多模態感知、自主決策等綜合能力，各國基本處於同一起跑線。北自所聚焦具身智能技術路線，深耕工業場景交互適配，依託中國完整的製造業產業鏈、豐富的應用場景優勢，持續推進技術工程化落地，未來全球技術差距，將取決於技術轉化效率、工程落地速度與產業鏈協同能力，而非單一領域的先發優勢。
立足自身發展，北自所始終堅守國家隊定位，不盲目跟風市場熱點，聚焦行業共性技術難題與「卡脖子」環節攻堅。一方面，持續推進國產PLC底層控制系統、工業軟件、高端液壓部件等核心技術研發，打破國外技術壟斷；另一方面，聯動各省市經信部門，為數千家中小製造企業提供智能化診斷、技術培訓服務，通過行業峯會、技術論壇等形式，下沉智能製造理念與技術，助力中小企業數字化轉型，推動區域製造業協同升級。
04
夯實國家隊創新引領核心能力
作為科技型央企，北自所「十四五」期間發展成效顯著，營業收入、利潤總額、資產總額分別達「十三五」末的2倍、1.8倍、2.4倍，提前一年完成「雙倍增」目標，經營規模與發展質量實現雙躍升。依託製造業自動化國家工程研究中心、高性能液壓部件技術創新中心等多個國家級創新平台，北自所持續加大研發投入，2025年研發投入強度達8.16%，累計斬獲國家科技進步獎二等獎、省部級科技獎項30餘項，授權發明專利超百項，核心技術實力與行業話語權持續提升。
站在「十五五」開局新起點，北自所已明確中長期戰略佈局，將持續聚焦主責主業，以科技創新賦能新質生產力，重點佈局工業軟件、集成電路、工業5G等戰略性新興產業，持續完善「一總部+三基地」協同發展格局，構建「科研、中試、製造」三位一體的協同發展網絡。
在人形機器人賽道，北自所將持續深化三大核心佈局：一是持續深耕工業場景，聚焦精密裝配、物流搬運、特種巡檢等剛需領域，打造一批可複製、可規模化推廣的標杆工程，加速技術成果轉化，進一步破解成本、量產、工程適配難題；二是鞏固國際標準引領地位，以ISO 26264-1國際標準為核心，完善國內國際標準體系，推動中國人形機器人標準、技術、方案走向全球；三是持續攻堅核心技術，加大具身智能、高精度運動控制、數字孿生、國產底層控制系統等技術研發，夯實底層技術壁壘，強化技術自主可控。
同時，北自所將統籌推進集成裝備、工業軟件、單元設備、核心部件、技術服務五大業務板塊協同發展，其中佔比80%的集成裝備業務，將持續深耕汽車、食品、新能源、物流等行業，打造更多標杆項目；依託中機數科等專業化公司，加速工業軟件自主可控進程，推動雲MES、熱加工CAE等軟件在工業場景規模化應用；根據各業務板塊發展態勢與市場需求，靈活推進資源整合與專業化運營，依託所屬上市公司平台，加速技術成果產業化落地。
「北自所始終堅守‘服務國家戰略、助推行業發展、加快建設一流企業’三大定位，把科技自立自強作為發展核心。」王振林說。從服務三峽水利樞紐、大飛機、載人空間站等國家重點工程，到牽頭制定全球首個人形機器人國際標準；從攻克工業自動化「卡脖子」技術，到賦能中小製造企業數字化轉型，北自所70餘年的創新實踐，始終與國家戰略、產業需求同頻共振。
未來，北自所將繼續以科技創新為核心引擎，以人形機器人等戰略性新興產業為突破口，充分發揮國家隊創新引領作用，在現代化產業體系建設、新發展格局構建中，持續強化科技創新、產業控制、安全支撐作用，以務實創新推動裝備製造業高端化、智能化、綠色化轉型，為中國式現代化建設貢獻堅實的北自力量。