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來源：中信證券研究
中信證券2026年「智啓新徵程」資本市場高峯大會
CITICS 2nd Technology， Manufacturing
& Materials Forum 2026
中信證券主辦的2026年「智啓新徵程」資本市場高峯大會於5月6日至8日在上海舉行。以下為王田苗教授於2026年5月7日在大會主論壇上的發言紀要：
未來3-5年具身智能下半場的三大趨勢預判
王田苗 教授
北航機器人研究所名譽所長
智友·雅瑞科創平台發起人
十分感謝中信證券的邀請，作為深耕機器人領域的一名學者，今天我結合自身在智友·雅瑞科創平台參與科創孵化投資實踐的經驗，經常與奮鬥在一線優秀科創的創業者學習交流、以及與智友·雅瑞科創智庫的教授專家、投資家、企業家研討之心得體會，和大家分享未來3-5年具身智能下半場的三大趨勢預判，希望能為行業發展、投資佈局提供參考。
預判一：創新生態——國家邏輯前置，自主與安全發展，搶佔全球具身產業制高點
具身智能作為新質生產力，其發展需先理清關鍵的新的生產關係。當前，國家邏輯前置已成為必然趨勢，核心圍繞國家偉大復興，推動中國科技產業走向世界，同時保障自主安全發展。在此背景下，突破硬科技與卡脖子技術、實現國產替代成為我國發展的核心主線。
這一趨勢的背後，是兩大現實挑戰性的問題：一是地緣政治嚴重影響了全球供應鏈，正在重構相應的全球產業鏈；二是我國諸多重要產業「大而不強」。因此，半導體、AI、機器人、能源自主、安全通訊等成為我國的核心戰略產業，需依託全域智能自主安全體系，並結合軍民融合加以佈局和推進，同時鼓勵大廠及央企加強科技R&D投入，加強科技創新與產業創新的深度融合，將有組織的創新與自由興趣好奇創新相結合，視IPO為國家戰略資源進行配置。
結合當下獨角獸企業的發展現狀來看，具身智能創新生態正在形成四大重要要素：①國家邏輯與市場邏輯並重；②從硬科技長遠發展趨勢角度，明確我國優勢產業的世界定位，思考如何發現、培育相應的鏈主與「小巨人」頭部企業；③考慮長遠創業發展奮鬥與相應資源支撐，需要科技領軍人才與商業資源整合領導人才即「雙核合夥人團隊」；④考慮到未來落地場景重要性，必須綁定頭部或重要客戶、重要的數據資源，同時一定儘可能多地獲得國家與社會資本的雙重加持。
值得注意的是，當前具身智能行業高熱度下，難免出現非理性的虛估泡沫、情緒定價，但這是發展中的陣痛，也需要在發展中解決，需通過底層技術突破、邊緣應用切入、遵循商業本質，才能穿越泡沫周期，實現具身智能作為軟硬結合的顛覆性新物種，有望推動中國成為世界智造業的領跑者，並最終由頭部企業定格局、定標準、理供應鏈，形成中國最具特色的產業生態競爭力。
根據胡潤《2025全球獨角獸榜》，全球共1523家獨角獸企業，美國758家，中國的數量雖僅為美國一半（343家），但位居世界第二且已連續三年上升。其中，約50%的國內獨角獸有國有資產參與早期投資，且30%-40%的獨角獸來自大廠與一線機構的組織設計、孵化與拆分。我們的創業生態已經從草根創業進入到一體化多要素資源有組織創新的孵化及賦能階段。
近年來資本佈局同樣清晰。2025年具身智能相關孖展300-400起，總額300-500億元；而2026年僅1-4月151起孖展，總額已突破500億元，相當於2025年全年規模。頂級VC全產業鏈前置佈局、互聯網CVC戰略卡位、國家大基金錨定方向、地方國資協同賦能，共同推動製造業向高端轉型。
產業集聚特徵也愈發明顯。有調查數據，70%的獨角獸來自京津冀、長三角、大灣區三大集聚區——京津冀側重原始創新，長三角側重產業牽引與生態孵化，大灣區側重全球出海與供應鏈利用。這一格局與兩會提出的「全面增強自主創新能力、加強原始創新和關鍵核心技術攻關、打造世界級科技創新策源地」的導向高度契合。
預判二：雙向奔赴——具身大模型、多模態融合與算力芯片嵌入載體的技術正在收斂，而且正在從概念驗證邁向規模化應用的「前夜」
首先，我們需要回顧討論一下「具身智能」的核心內涵。具身智能區別於傳統機器人，核心是智能體依託物理身體與環境實時交互，實現感知、認知、決策、行動一體化的智能系統，通過人機交互認知、感知控制閉環、學習迭代進化等功能產生能夠泛化遷移、適應時變物理世界，是連接數字與物理世界的關鍵技術橋樑。可以說，具身智能是人工智能從「雲端算法」走向「物理落地」的終極形態，其核心技術要素——感知數據、模型算法、算力芯片嵌入載體，即可實現系統、裝備、設備或終端的智能化迭代，當然宏觀戰略發展方向可以理解為電力、算力、智力、數據力、落地應用生產力。
具身智能大致分類：機器人（AI+傳統機器人、四足、人形、靈巧手、仿生機器人、情感陪護機器人、特種機器人等）、智能運載（無人車、無人機、無人艇、eVTOL、水下機器人、空間機器人等）、智能終端（可穿戴式、智能家居、信息家電、智能助理等）。
為什麼具身智能產業的演變，可以發展壯大，這是因為一切數據都被激活、一切認知決策都被AI參與、一切設備都被智能、一切軟件都被重構。
當前具身智能行業呈現「三高一難」的現狀——高熱度、高投入、高試錯，同時面臨場景難以泛化、數據操作無法遷移、容錯風險大、維護成本高的挑戰。因此，2026年行業關注點已從本體製造成本競爭、大模型參數對比、各自數據集大小及訓練參比等表面指標，轉向具身智能的核心基礎能力——將雲端與端側模型嵌入載體，實現視覺、空間智能、觸覺力覺的多模態融合併且在交互迭代過程中逐步完善，實現突破局部場景泛化遷移與系統可靠性難題。
具身大模型是核心突破點。目前，全球範圍內尚未明確收斂技術路線、體系構架，但未來3至5年，中美有望各誕生這方面的「黑馬」。谷歌RT-H推動VLM與VLA發展，馬斯克則用兩年時間實現了端到端應用的突破，印證了場景落地的可能性。我們相信一個成熟的具身大模型，必須具備三大要素：即視覺觀察世界與認知理解世界、本體操作與物理數據多模態驅動、並且交互閉環與迭代學習，三者缺一不可。
此外，這方面的還有重要的生態數據、模組、芯片、工具有待突破，包括從系統的角度，結合OpenClaw工具，重新定義系統、任務與本體、人類與數字員工的角色與任務的協同分配，還有數據價值的質量挖掘、採集與蒸餾，以及靈巧手、端側感知芯片、推理芯片、運控芯片等等核心部件的升級，這些都是具身智能規模化發展的重要基礎。
應用場景切入需遵循「智能定界」原則，即劃分落地場景邊界與系統角度確定環境、對象、作業工藝、實時性要求、容錯安全與成本等要求，實現相應的智能化功能。顛覆性創新往往從邊緣場景突破，而非直接切入主流主戰場，當前已呈現三大趨勢：①從易落地、成本容易覈算、容錯度高的商業場景入手；②優先佈局工廠輔助、門店導購等邊緣工業與商業場景；③從農副產品加工到家庭服務再到老人陪護等民生場景逐步滲透，這一趨勢也得到了市場數據的進一步印證。
產業生態層面，具身智能絕非「3-5家的零和遊戲」，而是有望在未來十年成就千億萬億級市場，核心原因是會形成「3+2」的生態：3大鏈主（具身智能大模型定製不同垂類模型、系統整機製造商搭建通用平台、AI RaaS實現運營維護服務訂閱租賃）+2大配套（50-100家細分領域的垂類具身智能應用企業、全鏈條供應鏈），支撐整個產業廣度與深度發展。
預判三：服務智能經濟——三大新興產業融合牽引發展，構建中國聚合智能體的優勢產業聚集群，為下一個智能經濟的科技產業周期到來做準備
未來智能駕駛、具身智能、低空經濟（eVTOL）將作為新興產業牽引，整合形成具有中國產業供應鏈優勢的聚合智能體產業，為下一輪智能經濟周期做好準備。這一預判的核心依據的是三大產業的高度關聯性：
1）技術同源性高達80%：數據、模型、芯片三大核心驅動要素，三大產業大部分顛覆、崛起與發展都是基於這三大技術引擎迭代發展的；2）產業基礎重合度高達60%：包括基礎製造裝備、檢測裝備與核心部件供應鏈等，3）作為軟硬結合的具身智能實體產業，並非是孤立發展的，而是與昨天、今天、明天等相關產業協同發展推進的。
以2026年國際車展也可以看出，我國新能源汽車已經佔有全球70%市場，目前L3已實現規模化量產，RoboTaxi、Robovan開始進入試運行階段，車企與商保正在協商相關的兜底事故風險，汽車硬件正從3電分佈式向集中化升級，底盤、自駕、座艙正在進一步模塊化、智能化、網絡化，廉價的激光傳感器、安全固態電池、3-5分鐘閃充電樁等配套關鍵技術也正在同步迭代，絕大部分車企正在準備切入具身智能的研發或供應鏈體系標準，形成協同效應。
中美產業佈局差異明顯：我國更重視底層基礎（數據、電力、算力、供應鏈）與大模型的垂類應用結合，美國則重倉基礎大模型與軟硬件工具的底層技術。這種差異競爭與融合發展，將會大大推動產業從「石器、鐵器、電器」向「智器」演變邁進，形成「1+3」聚合智能產業鏈——「1」為模型、數據、芯片、能源、智能製造的基礎層面，「3」為整機制造、核心部件、運營服務。
長遠來看，未來10-20年，我國將通過顛覆性技術投入，重構基礎設施體系，涵蓋AI大模型、算力中心、AI for Science、聚變核能、太空算力、生命基因、基礎材料提純等領域，形成面向市場應用的通用與專用智能體制造平台與相應的供應鏈，最終提升參與國際秩序、經濟重構、資產定義、AI倫理、文明倡導等領域的話語權。
總結：認知具身智能下半場的發展趨勢，勇敢擁抱未來智能經濟的新浪潮。
我們需要看到認知當前的若干機遇：①「雙超」引擎推動變革（超算中心、超級大模型與Agent）；②三大新型產業正在崛起（智能駕駛、具身智能、低空經濟）；③戰略資源重新定義（稀有金屬、算力芯片Token、新能源支撐），還需要關注未來新興技術比如量子計算、可控聚變、太空算力與開採、生命基因與編碼、AI4S等。
未來3-5年具身智能下半場的核心趨勢預判，可概括為三點：一是國家邏輯前置，自主安全發展成為核心導向；二是技術與應用雙向奔赴，具身大模型與多模態數據融合、端側芯片嵌入載體正在逐步收斂，開始邁向規模化落地應用；三是未來智能駕駛、具身智能、低空經濟（eVTOL）將作為新興三大產業牽引，協同發展，有望構建中國最具優勢的聚合智能體產業集聚群，支撐智能經濟的下一個新周期。
相信AI將持續催生具身智能與聚合智能體產業發展，掀起千行百業的智能化新浪潮，推動中國從產業與供應鏈優勢，邁向世界科技高端。
責任編輯：楊紅卜