2018年，蔚來率先將空氣彈簧+CDC組合帶入中國品牌高端車型，拉齊BBA硬件水平；2022年，蔚來率先量產自研底盤域控制器（ICC），開啓底盤智能化探索；一年前，天行全主動底盤與線控轉向在ET9上首次亮相，領先行業進入「全主動+全線控」時代。

而如今，蔚來ES9承接了所有尖端技術，並針對大三排SUV的高重心、大負載進行了專項優化，通過AI與高頻主動控制，帶來極致的安定感與安全性，併兼顧商務場景下絕對的靜謐與優雅，是行政旗艦SUV的駕乘巔峯之作。

十一年間，除了底盤技術在蔚來ES9上集大成，蔚來更建立起一台不僅能對標、更能超越傳統豪華品牌的底盤研發體系。

對於蔚來底盤研發團隊來說，蔚來ES9這台車更像是一場關於「底盤主權」的長征結果，並且回答了一個更深層的命題：當一箇中國品牌決定拿走底盤這個「汽車靈魂」的黑匣子密鑰時，它需要付出怎樣的代價，又會收穫怎樣的巔峯？

01

我們不僅要做大廚

還要去山裏找食材

在汽車行業尤其是底盤調校領域，有一個流傳甚廣的「廚師論」。

長期以來，大多數車企的底盤研發更像是一個「快餐店」：Tier1供應商提供整套底盤調校方案，這就是「預製菜」，主機廠只需要提出大概的需求，供應商就會拿出一套成熟的方案：不管誰來喫飯，都是同一道標準菜。鹹了加水，淡了加鹽，但「主廚」永遠不是車企自己。

「如果你永遠喫預製菜，你永遠不知道醋是怎麼釀的，也不知道火候差那兩秒意味着什麼。」蔚來車輛運動性能及底盤工程部負責人峯哥說。

這種無奈在第一代ES8研發時達到了頂峯。當時，蔚來是國內最早大規模應用空氣彈簧的品牌。為了獲得更寬的調校帶寬，蔚來曾試圖讓某國際巨頭供應商修改空簧的物理參數，但彼時，「貨架產品」是主流，幾乎沒有供應商願意為了一個初創品牌的「挑剔」去打破生產慣例。

於是，波折成了進化的起點。

蔚來從ET7開始就決定「親自下廚」，擺脫貨架產品的束縛，在蔚來ES9的研發中，這種自主掌握調校能力的「奪權」變得徹底。以核心的機械架構為例，ES9並沒有沿用傳統的架構，而是採用了與頂級旗艦ET9同源的機械架構。

蔚來ES9行政豪華版底盤結構

蔚來ES9行政簽名版/地平線特別版底盤結構

為了解決這台2.8噸的巨獸在複雜路面的拋跳感，追求行政旗艦極致的平穩，團隊不再滿足於現成的空簧，而是深度介入了空簧的機械設計，重新定義空簧的物理阻尼，並且尋找最適合中國路況的襯套剛度。

為了解決大車在低速過井蓋時的左右搖擺，團隊並沒有等待供應商提供現成方案，配合蔚來ES9 H-Arm （HB）後懸架，引入了精密的「復原彈簧（ReboundSpring）」，並自主標定了一套複雜的配比。在車輛下橋或拋跳時，軟件標定配合硬件，像一根強力皮筋物理「拽住」輪子，防止下彈撞擊限位。這解決了大車「過減速帶左右晃（甩頭感）」的痼疾，讓車保持絕對穩定的水平。

「我們不僅要做大廚，還要去山裏找食材。」峯哥回憶，在研發過程中，團隊發現傳統的胎壓傳感器響應太慢，無法滿足智能底盤毫秒級的反饋需求。於是，他們主動拉着合作伙伴，甚至跨界尋找能提供「低延時、高響應」傳感器的初創團隊，重新定義了硬件標準。

這種對底層硬件的「顆粒度控制」，讓蔚來在ES9上實現了從「驗收員」到「創作者」的質變，也讓蔚來的底盤調校具備了根據中國路況精準畫像的能力。

02 

數據和算法驅動

帶來240度黃金轉向比

如果說機械架構是底盤的骨架，那麼線控轉向（SbW）就是底盤的神經。傳統的機械轉向通常需要轉動一圈多（360度以上）才能打死方向，而線控轉向可以將轉角壓縮得更短。

有些車企會選擇在不同駕駛模式採用不同的方向盤轉角，比如在舒適模式下選擇保守的大轉角，只在運動模式下才選擇小轉角。除了算法能力的差異，究其原因，是因為在低速20km/h的典型場景下，240度的極短轉角如果處理不好，車輛會變得極其靈敏，用工程師的話說就是太「賊」，普通駕駛者會感到恐懼。

雖然這會降低標定的難度，但也會給用戶造成模式切換時不適應的隱患，用戶被迫要在同一輛車上習慣兩種完全不同的方向盤轉角。

「但基於我們自2019年就開啓對線控轉向進行研究的積澱，在ES9上，我們決定全模式給到240度，因為這纔是線控轉向真正的代際優勢。」

為了讓這消失的120度不僅不危險、反而變好開，研發團隊開啓了近乎瘋狂的標定。

他們找來了老闆的專車司機、職業車手、內部駕享小哥，甚至是剛拿駕照的新手，進行了成百上千輪的「人類學調研」。基於海量車輛分析及用戶研究，在研發之初，團隊就在VMC（蔚來底盤智算平台）系統中寫下了一條複雜的非線性增益曲線：低速時既靈活又線性，高速時，又非常安定。

此外，蔚來在線控轉向標定時，基於自研仿真模型，協同前後轉，通過轉向機器人進行萬次級測量，確保轉向手感、側傾梯度都精準落在預設的科學區間內。這種理性至上的研發態度，解決了大三排SUV在剎車、起步和過彎時因高重心帶來的劇烈俯仰感，賦予了龐大車身一種「反直覺」的操控預期性。

這種對「手感」的精準建模，讓240度在低速時擁有F1賽車般的靈敏（一把掉頭），在中高速又極其線性，有效消除了線控轉向常見的「電子味」與「生澀感」。此外，物理斷開的線控架構天生具備「濾震」屬性，它能有效切斷補丁路、碎石路傳回方向盤的高頻碎震，讓ES9擁有了無比純淨的駕駛手感。

最終，蔚來ES9和螢火蟲完成了那場經典的「冰雪共舞」。團隊知道，這240度的跨越，背後是蔚來對線控底盤調校的絕對掌控。這不僅是技術的領先，更是對用戶體驗底層邏輯的深刻理解。

03 

看不見的底線

每一條輪胎背後的「溼地保衛戰」

在蔚來底盤的DNA體系中，有一個清晰的金字塔結構：底層是安全，中層是舒適，頂層是智能。

「安全是我們的底線，是必須守住的死命令。」峯哥強調。這種底線思維在蔚來的調校邏輯中隨處可見。例如，許多廠商為了追求試駕時的極致安靜和柔軟，會把輪胎做得極軟。但在極限避險（麋鹿測試）和雨天剎車時，這種輪胎極其危險。

蔚來底盤團隊定下死規矩：安全是DNA的底色。每一條配套輪胎，無論用戶是否感知，都必須在實驗室和測試場經歷極高強度的「溼地操穩」和「溼地制動」測試。供應商曾建議為了舒適性指標適當放棄一點溼地抓地力，因為「用戶平時開不出來」。蔚來底盤團隊斷然拒絕，堅持投入巨大的精力和時間去死磕那幾米的剎車距離。

最終，無論車重如何增加，蔚來的車在麋鹿測試中從未掉過鏈子。這種「不投機取巧」的工程堅持，成了蔚來底盤安全底線的基石，確保了用戶在極端天氣下的最後一道防線。

在舒適性這一「主流方向」上，蔚來ES9作為旗艦車型，追求平流層般巡航的「平穩感」。面對為了實現極致舒適，懸架調得極軟，導致車輛像搖擺的船，用戶極易暈車的問題，蔚來ES9也通過新一代的機械架構和更完善的FAS（集成式主動懸架）調校，成功攻克了旗艦SUV的「暈車」難題：開發「後排尊享」駕乘模式，通過「Sky·OS」天樞協同VCU扭矩控制與底盤阻尼設定，優化了X軸（縱向）加速與減速的平順性，使起步和滑行時的衝擊感比舒適模式進一步降低。

蔚來還聯合復旦大學醫學神經生物學實驗室，通過60輪盲測，針對加速踏板曲線、能量回收力度、懸架剛度進行了聯合標定，將暈車感抑制降低40%~50%。這是行業首個從醫學邏輯出發的底盤調校。

而金字塔尖的「智能」，則是為了實現個性化。通過智能全地形模式等智能化手段，蔚來ES9能夠讓駕駛者在不同的場景下保留恰到好處的駕駛感受。這種從底線到個性的層次感，定義了蔚來底盤的性格。

在智能電動車時代，蔚來自主掌握底盤研發自主權的過程本質上是一場關於進化的馬拉松。這體現在兩個維度：一是代際的顯著改善，二是基於OTA的持續迭代。

從蔚來的初代車到二代，再到現在的三代，蔚來底盤經歷了明顯的進化。FOTA（固件在線升級）如今已被歸為一種高效的調校方法。這種「軟硬分離」的迭代模式，配合數據閉環，讓工程師能夠根據真實的用戶反饋進行快速調整，而不再需要像傳統車企那樣等待數年的中期改款。

從一個更高維的視角來看，目前蔚來的底盤研發已不再是傳統的機械堆疊，而是更趨近於智能輔助駕駛（AD）的邏輯架構。這套體系架構涵蓋了感知、決策、執行三個層面：人（工程師）強調主客觀感知的結合，機（工具）擁有更豐富的仿真手段，料（數據）包含了路面圖層和模型，法（方法）則引入了AI仿真和駕駛員在環調教。

這種「智能底盤維度」的思維，讓蔚來在開發ES9時，能夠正向推導為實現目標所需的工作，也讓蔚來具備了根據產品定義和用戶實際使用場景進行全正向開發的體系能力。

04 

六邊形戰士

中國工程師的體系化勝利

底盤的博弈，歸根結底是人的博弈。為什麼說ES9是行政旗艦SUV的技術巔峯？

蔚來研發團隊認為，這源於一種對工程師「立體能力」的塑造。在傳統車企，底盤研發往往是在成熟框架下的「邊際改善」，而蔚來則是在「無參考」的大海中尋找最優解。

這對工程師提出了極高的要求。蔚來的底盤工程師被定義為立體的「六邊形戰士」。他們不僅要懂機械結構，還要懂編程邏輯；不僅要參與橫向和縱向的調試，還要理解不同維度間的聯動，比如FAS在Y向和Z向之間的聯動補償。

「我們的工程師必須對不同車輛有廣闊的認知，具備軟硬件深度融合的能力，還能下場自己漂移。」如峯哥所說。這種對人才的多維塑造，讓蔚來在面對複雜新功能堆疊時，能夠跳出傳統思路，從而在短時間內完成了對傳統豪華品牌幾十載經驗的追趕甚至超越。

蔚來ES9的底盤不是一天建成的。它是蔚來十一年體系化研發能力的沉澱，是智能底盤架構邏輯的勝果，也是一群「六邊形戰士」在無數個240度轉彎和溼地剎車中磨出來的匠心。

當蔚來ES9以行政旗艦的姿態行駛在路上，它所承載的不僅是舒適與安全，更是一箇中國品牌在底盤研發這一「深水區」掌握主權後的技術自信。從蔚來ES9開始，底盤不再是玄學，而是一門可以被中國人深度定義、不斷進化的數字科學。

5月11日，蔚來ES9全國用戶試駕已經開啓，歡迎各位朋友們前往蔚來各個門店，去親身體驗行政旗艦SUV駕乘巔峯之作。