文｜融中財經

深圳又跑出一個機器人IPO。

5月11日，來自深圳的樂動機器人（01236.HK）正式在港交所主板掛牌上市，開盤升逾100%報53.5港元/股，總市值約180億港元。

這是一家為千萬台機器人打造「眼睛」與「大腦」的視覺感知技術公司，由兩位華中科技大學校友周偉和郭蓋華聯合創辦。根據招股書數據，截至2025年，搭載樂動機器人視覺感知技術的智能機器人總量已突破900萬台，位居全球行業之首。其客戶覆蓋全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及全部前五大商用服務機器人公司。

從校園裏的機器人愛好者到港股上市公司掌舵者，從平衡車創業折戟到視覺感知賽道突圍，周偉的創業故事充滿戲劇性的起落。而站在他身後的，是華業天成、元璟資本、源碼資本、新希望集團等一線投資機構組成的豪華股東陣容。

今天，隨着樂動機器人在港交所敲鐘，這些投資人也將各自在機器人賽道收穫一個IPO。

華科師兄連續創業，收穫一個IPO

理解樂動機器人的故事，需要先回到兩位創始人的校園時代。

周偉1986年出生於湖北襄陽，2004年考入華中科技大學機械學院。大學期間，他因對機器人的濃厚興趣而加入學校機器人俱樂部，並在參加Robocon機器人大賽和機器人足球世界盃中國區選拔賽的過程中，結識了日後的創業夥伴郭蓋華和閆學凱。

2007年，周偉與同伴組成的「若比特團隊」在中國機器人足球錦標賽中一舉奪冠。那年他還讀到了比爾·蓋茨在《科學美國人》上發表的預言——「30年後機器人會像PC一樣進入千家萬戶」，這句話在年輕的周偉心中埋下了創業的種子。

2008年，尚在讀大四的周偉與團隊成員成立了武漢若比特機器人有限公司，這是他創業征程的起點。此後團隊先後開發過冰柱清理機器人、防爆機器人、管道清理機器人等產品，但商業化效果都不理想。

經過反覆思考，周偉將目光轉向了更貼近消費市場的智能平衡車賽道。2012年，他在深圳創辦了樂行天下科技有限公司，次年便推出了國內首批智能平衡車產品之一，成為這一細分領域的拓荒者。乘着平衡車市場的東風，樂行天下一度躋身行業前三。2014年，成立僅兩年的樂行天下完成了1億元B輪孖展。

但高光時刻的背後，暗流湧動。

因早年創業合作中遺留的糾紛，樂行天下在2016年遭到刑事立案，周偉、郭蓋華、閆學凱在內的多位聯合創始人先後被帶走接受調查。直到2019年5月，東莞市檢察院出具「不起訴決定書」，認定周偉構成侵犯商業祕密罪的證據不足，三名創始人最終獲無罪釋放。

這段經歷堪稱周偉創業生涯中最艱難的一頁，而也正是在這段官司纏身的日子裏，2017年11月，周偉在深圳創立了樂動機器人。

不同於此前追隨市場風口的路徑，這一次，周偉和郭蓋華選擇了更加底層、更具技術壁壘的方向——機器人視覺感知。具體而言，他們瞄準的是dToF（直接飛行時間）激光雷達和SLAM（同步定位與地圖構建）算法，這是讓機器人在複雜環境中實現自主導航和避障的核心「眼睛」。

從技術路徑看，樂動機器人的打法堪稱「降維打擊」：通過極致的技術研發和供應鏈整合，將原本高高在上的工業級傳感器成本大幅拉低，推向消費級市場。2018年，樂動推出首代激光雷達及算法；2020年，推出全球首款消費級Mini DTOF激光雷達；2022年獲評國家級專精特新「小巨人」企業。到2025年，樂動機器人的產品已覆蓋掃地機器人、割草機器人、客房服務機器人、餐廳送餐機器人、巡檢機器人及物流機器人等多個場景，觸達全球50多個國家和地區。

從校園實驗室走到港交所的敲鐘台，兩位華科校友用了近二十年。

半年拿下四輪孖展，阿里CEO吳泳銘也在投資人之列

創業之路坎坷，但周偉身後從不缺少支持者——尤其是來自母校華中科技大學的校友網絡。

樂動機器人招股書顯示，公司自成立以來共完成4輪孖展，孖展時間高度集中於2021年6月至2022年1月間，前後不過六個月，孖展總額超4億元。

圖/樂動機器人IPO前孖展情況

具體來看，2021年6月，華業天成和世紀金源集團分別出資2500萬元和500萬元，完成了對樂動機器人的A輪投資。同年7月，這兩家機構又追加了共計6800萬元的A+輪投資。2021年11月，鵬瑞集團、深圳高新投、銘石投資、創客小鎮資產聯合完成了總額7500萬元的B輪孖展。不到兩個月後的2022年1月，樂動機器人迅速拿下3億元的C輪孖展，投資方陣容驟然升級，元璟資本、聯通中金基金、華業天成、源碼資本、新希望集團、共創卓信等一線機構悉數入局。

這份投資人名單中，有幾個名字格外值得關注。首先是貫穿多輪孖展的華業天成，作為華業天成創始合夥人的楊華君，與周偉同為華中科技大學校友。楊華君此前還擔任五岳天下投資合夥人，而五岳天下又恰好也是周偉上一段創業項目樂行天下的投資人之一。

從樂行天下到樂動機器人，華科校友圈在周偉的創業道路上始終扮演着關鍵角色。周偉本人也曾公開場合直言，創業過程中得到了學校和學院的大力支持，「我非常感謝母校和校友對我的支持，師兄師姐都很務實，在我很困難的時候都給我了很多支持，讓我少走了很多彎路。」

另一個引人注目的名字是元璟資本。元璟資本成立於2015年，創始人正是阿里巴巴現任CEO吳泳銘——阿里004號員工，最年輕的「十八羅漢」之一。

作為一位活躍於一級市場的投資人，吳泳銘早年還常以「個人投資者」身份出手。此前市場上最為人津津樂道的一段軼事，發生在智駕公司佑駕創新上市之際，2015年，佑駕創新創始人劉國清在上海浦東機場攔下了正趕赴美國參加阿里巴巴上市儀式的吳泳銘，併成功說服他成為佑駕創新的首個投資人，此後元璟資本還參與了佑駕創新的後續孖展。有意思的是，劉國清本科畢業於華中科技大學，與周偉、郭蓋華同為華科校友。

眼下，隨着樂動機器人的上市，吳泳銘毫無疑義再將一個IPO收入囊中。

始於深圳「機器人谷」

朝着二級市場快速奔去的樂動機器人，不只意味着周偉和郭蓋華即將取得一個里程碑式的成功，同樣也是深圳「創新」基因的又一次體現。

衆所周知，城市是企業成長的厚土，初創企業的發展離不開所在城市的「託舉」。樂動機器人總部所在位置，正處於深圳有着「機器人谷」之稱的全球智造新高地。

這條正加速崛起的「機器人谷」，指的是深圳留仙大道一路向西，在陽台山與塘朗山兩道生態屏障間的一條狹長谷地。在這裏，南方科技大學、哈爾濱工業大學（深圳）、中國科學院深圳先進技術研究院、清華大學深圳國際研究生院、北京大學深圳研究生院、深圳大學麗湖校區……比肩而立的高等院校和科研機構，正加速面向前沿拓展技術邊界、轉化最新成果。

高校串聯起西麗湖國際科教城、留仙洞總部基地等重要創新節點，又聚集了大量機器人產業明星企業和重要研發機構。目光所及，在這條10公里的山谷中，「高校+研究院+企業」已形成一個穩健高效的鐵三角。

「機器人谷」和太平洋東岸的「硅谷」，有着諸多相似點——同樣是高科技產業的集聚地，同樣集聚了大量高校和高科技企業。「硅谷」已是全球創新中心的代名詞，而「機器人谷」正依託產業鏈緊密協作、產學研深度賦能、創新環境開放包容，成長為全球科技版圖中的關鍵一環。

優必選、速騰聚創、越疆科技、雲鯨智能、庫獁科技、智平方、帕西尼……智能機器人產業內數不清的明星企業，都和樂動機器人一樣，深深紮根於「機器人谷」中。其中，優必選還是「人形機器人第一股」。

目光順着「機器人谷」拉遠望去，映入眼簾的是被稱作「機器人第一城」的深圳。

深圳多年前便有個「6個90%」創新密碼被廣為稱道——90%以上的創新型企業是本土企業，90%以上的研發機構設立在企業，90%以上的研發人員集中在企業，90%以上的研發資金來源於企業，90%以上的職務發明專利出自企業，90%以上的重大科技項目發明專利來源於龍頭企業。

2025年數據顯示，深圳聚集了超過2200家人工智能企業和1000餘家機器人企業，在減速器、伺服系統和控制器等關鍵技術領域處於領先水平，有諸多重點企業相繼推出爆款產品。

無論是深圳的「機器人谷」，還是深圳這座城市本身，其影響力毋庸置疑。

眼下，樂動機器人正是「機器人谷」即將跑出的又一個IPO。對於這家脫胎於深圳、紮根於「機器人谷」生態的企業而言，今天在港交所敲響的鐘聲，既是對兩位華科創始人多年堅持的迴響，也是對這座城市創新基因的又一次兌現。

而在樂動機器人身後，「機器人谷」裏還有更多的創業者正蓄勢待發，等待着屬於他們的下一聲鐘響。