在傳統的機械時代，人與車的溝通是單向且滯後的：你踩下油門，它纔開始加速；你轉動方向盤，它才被動轉向。但在智能電動時代，我們認為車不應只是冰冷的交通工具，它應當具備「感知、思考、回應」的能力。

近日，蔚來ES9產品技術發布會和北京國際車展上，蔚來ES9均展示了極具未來感的創新功能——「天行視動」，獲得廣泛關注。

「天行視動」不只是簡單的動作捕捉，而是「神璣 NX9031」、整車全域操作系統「SkyOS·天樞」、天行全主動懸架三大核心底層技術深度融合的集成之作，實現了速度與精度的雙重極限突破：

• 超高動作識別精度：動作準確應召率達99%，依託神璣影像自研ISP架構，暗光、動態場景都能清晰精準識別無干擾明確動作。

• 全鏈路毫秒級極速響應：依託SkyOS低延遲架構，神璣影像5ms內完成圖像處理，芯片每秒數萬億次運算；搭配天行全主動懸架，1毫秒即可響應，是傳統CDC的60倍，每秒可實現1000次扭矩調節。

• 人車律動近乎同步：抬手瞬間車輛懸架已完成數百次參數計算調整，實現車身起伏與人體律動超低延遲同頻。

哈蒙德與蔚來ES9互動

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毫秒間的速度與精度挑戰

「天行視動」精準捕捉每一個細微動作的背後，是關於速度與精度的極限挑戰。依託「SkyOS·天樞」整車全域操作系統，神璣影像處理圖像的速度被壓縮至5ms以內，比行業普遍方案快了65%以上。當攝像頭捕捉到交互動作，信息會瞬間傳遞給「神璣 NX9031」進行處理。

這意味着在處理人體骨骼點時，系統能在一秒鐘內完成數萬億次的運算，並留出充足的冗餘算力應對複雜路況。從視覺捕捉到天行底盤做出起伏回應，全鏈路延遲被壓縮到了極致，使車身的律動與人的動作幾乎達到了「超低延遲同步」。

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神璣影像：超越人眼的觀察力

為了讓車輛在各種環境下都能「看清」，蔚來堅持自研ISP架構，並實現了行業最高等級的ASIL-D功能安全設計。相比業內簡單的複用方案，神璣影像能同時滿足智能輔助駕駛的高優先級與人眼觀感的通透性，通過高達140dB的動態範圍，完美保留晴天逆光或夜間會車時的暗部細節。

此外，自研的多域智能降噪算法結合F1.46超大光圈，使車輛在完全月光的極暗環境下，依然能獲得數倍於常規方案的亮度與信噪比。這種「全時守護」的能力，確保了系統無論在何種光影條件下，都能精準提取人體骨骼關鍵點，實現真正的視覺感知自由。

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強大的神璣芯片加持下的

視覺感知大模型

戶外強烈的逆光、夜晚燈光昏暗、或是雨雪天氣，都會讓傳統攝像頭「失明」。

蔚來通過視覺大模型對海量人體姿態數據的訓練，即便在人臉不清、光線極暗的環境下，系統也能通過「類腦補全」技術，精準提取人體骨骼關鍵點。

此外，我們還引入了時空注意力機制。視覺感知模型不再僅僅看「單幀圖片」，而是分析連續動作的時空特徵。只有在確認意圖後，底盤纔會執行動作，徹底告別誤觸發。

視覺感知是「眼睛」，底盤執行是「手腳」，如何讓手腳反應跟得上視覺感知？

蔚來依託「SkyOS·天樞」整車全域操作系統，打通了座艙域與底盤域的「任督二脈」。視覺感知模型識別的原始數據直接通過自研算法解算，無需繁瑣的轉譯。這就像將原本的「撥號上網」升級為了「光纖直連」，實現了識別即執行的高速體驗。

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領先一代的天行全主動懸架

底盤技術的終極答案

如果說感知是「眼睛」，那麼天行全主動懸架就是車輛強壯且靈活的「四肢」。能實現車的主動回應，核心就在於蔚來領先一代的集成式液壓全主動懸架。

天行全主動液壓懸架

作為全球領先的集成式液壓全主動懸架，天行底盤的電驅單元能給減振器賦予強大的主動作用力，使其具備在超大範圍內快速調節軟硬與高度的能力。這種集成式方案將控制器、電機與齒輪泵高度整合在輪端，響應頻率高達40Hz，電機每秒扭矩調整可達1,000次。

在「天行視動」中，當你抬起手的瞬間，懸架系統已經完成了數百次的計算與調節。這種「手隨心動」的延遲感幾乎消失，讓車身起伏與人體律動達到了完美的「全域同步」。「天行視動」展示的趣味交互，最終也將轉化為用戶每一天的駕乘享受：

• 告別疲勞區間：醫學研究表明，4-8Hz的振動易引起內臟共振導致疲勞。天行底盤憑藉40Hz的高頻響應，能精準過濾這一頻段的細碎震動。

• 全場景平穩：無論是起步剎車的俯仰、過彎時的側傾，還是面對減速帶時的「識別-收縮-釋放」，天行底盤都能提前化解衝擊。坐在蔚來ES9、ET9或搭載天行底盤的車型中，你將體驗到如「平流層巡航」般的穩健與高級感。

蔚來SkyRide·天行智能底盤（右）與

常規被動底盤（左）過彎姿態對比

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不止於秀

「天行視動」背後的深層價值

目前大家看到的「天行視動」或許只是一次有趣的交互，但它背後隱藏着蔚來對智能技術的深層構想。

探索底盤終極形態

能精準響應人體手勢律動，更具備極強路面感知與主動調節能力，可提前預判路面顛簸、主動規避衝擊；當下的趣味律動演示，本質是為極致駕乘平穩性做技術落地鋪墊。

彰顯硬件無限進化能力

依託FOTA遠程升級能力，「天行視動」不止侷限於現有互動動作；後續也可拓展識別與交警的手勢交互、手勢控車、主動迎賓等全新功能，強大的硬件預埋讓功能進化擁有無限想象空間。

構建數據驅動成長閉環

用戶每一次與車輛的手勢、動作互動，都在為蔚來大模型沉澱真實場景數據，持續反哺算法優化，讓系統識別更精準、交互更智能，實現越用越聰明的自我迭代。

預留未來拓展潛力

可依託更多感知攝像頭、整車更多可控硬件部件，持續解鎖更多全新交互場景與智能功能，為後續智能化體驗升級築牢基礎。

今天的交互是為了明天更極致的技術探索。基於蔚來持續進化的FOTA與強大的硬件預埋，這套系統會通過真實的互動越用越聰明。未來，想象力將是唯一的限制，無論是識別手勢進行自動交互，還是根據車主意圖主動降低車身迎接，「天行視動」都證明了蔚來硬件與算法結合的無限可能性。