「自動駕駛是具身智能的上半場，通用人形機器人是具身智能的下半場。」近日，理想汽車董事長兼CEO李想針對具身智能提出了清晰的階段性判斷。

　　李想將具身智能上半場——自動駕駛的演進劃分為三個階段：第一階段（2018-2023年）是L2級組合駕駛輔助，車輛在特定場景下輔助駕駛員操作；第二階段（2023-2028年）是L3級有條件自動駕駛，車輛在更多場景下接管駕駛任務；第三階段（2028-2033年）是L4級高度自動駕駛，車輛能夠在絕大多數場景下實現完全自主駕駛。無論是自動駕駛汽車還是通用人形機器人，具身智能的規模化落地都指向同一個底層命題：實現感知、模型、芯片、操作系統、執行機構五大核心技術層面的全棧突破與高效協同，才能打造真正可靠的具身智能產品。

　　作為具身智能的下半場，李想將通用人形機器人的演進劃分為三個階段：第一階段（2030-2035年）具備相當於6歲兒童的泛化能力；第二階段（2035-2040年）達到12歲水平；第三階段（2040年至AGI實現前後）具備18歲成人水平。李想坦言：「這是一個15到20年的過程。」理想汽車已經在為這一窗口做準備，目前已立項兩款機器人產品：一款輪式機器人定位工廠與商業場景，另一款人形機器人專攻硬件控制精度與耐久性。2026年年初，理想完成了一場深刻的研發體系變革——從按軟硬件功能劃分，轉變為按照「造具身智能」的方式重構，打通了傳統研發中軟硬件團隊之間的壁壘。變革成效已經初步顯現：智能輔助駕駛模型訓練迭代周期從兩周縮短至一天。

　　具身智能如何從概念走向規模化落地？業內首款將具身智能技術全棧落地的車型—全新理想L9 Livis將會量產。感知層面，全新理想L9 Livis的視覺感知從2D ViT感知模型進化至3D ViT感知模型。算力層面，搭載兩顆理想自研5納米馬赫M100芯片，有效算力達2560 TOPS，採用更適合AI計算的動態數據流架構，通過芯片與模型的聯合設計，突破了傳統芯片「算力足夠但架構不匹配」的瓶頸。控制層面，全球首個「完全體」線控底盤涵蓋線控轉向、後輪轉向與線控機械制動，配合800V主動懸架，構成了具身智能的「手腳」。

　　一輛車同時具備了看得懂世界的眼睛、能思考決策的大腦、提供強大計算能力的心臟、反應超越人類的手腳，以及貫通全身的神經系統。這正是具身智能從概念走向現實的一次完整驗證。

（文章來源：南方都市報）